Diff: main.cpp

Revision:

0:ff4410ed941d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 04 08:02:33 2021 +0000
@@ -0,0 +1,101 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Ograda.h"
+
+
+Ograda motor(D2,D3,D4,D5);
+InterruptIn endsw_close(D6, PullDown);
+InterruptIn endsw_open(D7, PullDown);
+InterruptIn signal_start(USER_BUTTON, PullDown);
+int pom=0;
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+Timer debounce;
+
+void ispis()
+{
+    pc.printf("Ograda je zatvorena = 1, Ograda nije zatvorena = 0: %d \n \r ", endsw_close.read());
+    pc.printf("Ograda je otvorena = 1,  Ograda nije otvorena= 0: %d \n  \n\r ", endsw_open.read());
+}
+
+void ograda_stop()
+{
+    debounce.start();
+    if (debounce.read_ms()>200)
+    {
+        motor.stop();
+        pc.printf("Zaustavaljanje ograde \n \r ");
+        pom=1;         //služi za povratak u glavnu funkciju
+        ispis();        //ispis ulaza 
+        debounce.reset();
+    }
+}
+
+void ograda_otvori()  // procedura otvaranja ograde - senzor pri otvaranju smeta
+{
+    motor.start(1, 0.0);
+    pc.printf("Otvaranje ograde \n  \n \r ");
+    ispis();
+}
+
+
+void glavna() // funkcija provjere stanja ulaza koja se izvodi kod svakog novog događaja
+{
+    if(endsw_close.read()==0 && endsw_open.read()==0)
+    {
+        pc.printf("Zatvaranje ograde za 10s \n \n \r ");
+        wait(10);
+        motor.start(0, 2.0);
+        pc.printf("Zatvaranje ograde \n \n \r ");
+        ispis();
+    }
+    
+    
+    pom=0;
+    signal_start.rise(NULL); //blokiranje signala iz daljinskog uptavljača ukoliko ograda nije zatvorena
+ 
+    if(endsw_close.read()==0 && endsw_open.read()==1) 
+    {
+
+        pc.printf("Zatvaranje ograde za 10s \n \n \r ");
+        wait(10);
+        motor.start(0, 2.0);
+        pc.printf("Zatvaranje ograde \n \n \r ");
+        ispis();
+    }
+ 
+ 
+    if(endsw_close.read()==1) 
+    {
+        signal_start.rise(&ograda_otvori);
+        pc.printf("Pritisni start za otvaranje ograde  \n\n \r ");
+        ispis();
+    }
+}
+
+int main()
+{
+    ispis();
+    signal_start.rise(NULL); // signal za otvaranje ograde nije potreban ukoliko ograda nije zatvorena
+    endsw_close.rise(&ograda_stop);
+    endsw_open.rise(&ograda_stop); //definiranje događaja prilikom rastućih bridova
+ 
+    glavna();
+ 
+    while(1) {
+      
+        if(endsw_close.read()==1 && endsw_open.read()==1) // provjera jesu li prekidači u kratkom spoju
+        
+        { 
+            pc.printf("Krjanji prekidaci nisu ispravni  \n\n \r ");
+            ograda_stop();
+            break;
+        }
+ 
+ 
+        if(pom==1) 
+        {
+            glavna();
+        }
+    }
+}
+