TVZ2020 / Konstrukcijski

Program očitava temperaturu i vlažnost zraka u prostoriji pomoću senzora DHT11. Očitane vrijednosti ispisuje na računalu u programu Tera Term. Za vlažnost zraka manju od 60% svijetli zelena LED, a za vlažnost zraka veću od 60% pali se crvena LED. Pritiskom na tipkalo prekida se rad programa na 5sekundi. Odbrojavanje se prikazuje na 7-segmentnom displey-u. Za to vrijeme ugašene su sve LED. Nakon isteka 5 sekundi program nastavlja sa radom tamo di je prethodno stao. Žuta LED predstavlja ticker i blinka svake 0,2 sekunde i time pokazuje da se program izvršava.

dht11.cpp

Committer:
MarioBlazevic
Date:
2021-04-06
Revision:
0:d2e26e6fa11b

File content as of revision 0:d2e26e6fa11b:

#include "dht11.h"
 
Dht11::Dht11(PinName const &p) : _pin(p) {
    // Set creation time so we can make 
    // sure we pause at least 1 second for 
    // startup.
    _timer.start();
    
    _temperature = 0;
    _humidity = 0;
}
 
int Dht11::read()
{
    // BUFFER TO RECEIVE
    uint8_t bits[5];
    uint8_t cnt = 7;
    uint8_t idx = 0;
 
    // EMPTY BUFFER
    for (int i=0; i< 5; i++) bits[i] = 0;
    
    // Verify sensor settled after boot
    while(_timer.read_ms() < 1500) {}
    _timer.stop();
 
    // Notify it we are ready to read
    _pin.output();
    _pin = 0;
    wait_ms(18);
    _pin = 1;
    wait_us(40);
    _pin.input();
 
    // ACKNOWLEDGE or TIMEOUT
    unsigned int loopCnt = 10000;
    while(_pin == 0)
        if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
 
    loopCnt = 10000;
    while(_pin == 1)
        if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
 
    // READ OUTPUT - 40 BITS => 5 BYTES or TIMEOUT
    for (int i=0; i<40; i++)
    {
        loopCnt = 10000;
        while(_pin == 0)
            if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
 
        //unsigned long t = micros();
        Timer t;
        t. start();
 
        loopCnt = 10000;
        while(_pin == 1)
            if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;
 
        if (t.read_us() > 40) bits[idx] |= (1 << cnt);
        if (cnt == 0)   // next byte?
        {
            cnt = 7;    // restart at MSB
            idx++;      // next byte!
        }
        else cnt--;
    }
 
    // WRITE TO RIGHT VARS
    // as bits[1] and bits[3] are allways zero they are omitted in formulas.
    _humidity    = bits[0]; 
    _temperature = bits[2]; 
 
    uint8_t sum = bits[0] + bits[2];  
 
    if (bits[4] != sum) return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM;
    return DHTLIB_OK;
}
 
float Dht11::getFahrenheit() {
    return((_temperature * 1.8) + 32);
}
 
int Dht11::getCelsius() {
    return(_temperature);
}
 
int Dht11::getHumidity() {
    return(_humidity);
}