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Dependencies: mbed
Vatro.cpp@0:b85fc380ef49, 2021-02-04 (annotated)
- Committer:
- dkakarigi
- Date:
- Thu Feb 04 21:16:43 2021 +0000
- Revision:
- 0:b85fc380ef49
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Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 1 | #include "mbed.h" |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 2 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 3 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 4 | InterruptIn prekid (USER_BUTTON); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 5 | AnalogIn senzor(PA_0); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 6 | Serial pc(USBTX, USBRX); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 7 | float ispis; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 8 | Ticker blink; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 9 | PwmOut zvuk(D2); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 10 | DigitalOut led(D3); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 11 | int restart; |
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dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 14 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 15 | void flip() |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 16 | { |
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dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 18 | led=!led; |
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dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 21 | void pwm() |
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dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 23 | zvuk.period(0.001031); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 24 | zvuk=0.5; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 25 | wait(0.5); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 26 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 27 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 28 | } |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 29 | void pwm_off() |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 30 | { |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 31 | zvuk=0.0; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 32 | wait(0.5); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 33 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 34 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 35 | } |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 36 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 37 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 38 | void zaustavi() |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 39 | { |
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dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 41 | led=0; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 42 | zvuk =0.0; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 43 | restart=1; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 44 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 45 | } |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 46 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 47 | void alarm() |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 48 | { |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 49 | prekid.rise(&zaustavi); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 50 | blink.attach(&flip,0.5); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 51 | pwm(); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 52 | pwm_off(); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 53 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 54 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 55 | } |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 56 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 57 | int main() |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 58 | { |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 59 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 60 | restart=0; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 61 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 62 | while (1) |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 63 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 64 | { |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 65 | ispis=senzor; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 66 | pc.printf("%f \n\r",ispis); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 67 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 68 | if(ispis>=0.6&&restart==0) { |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 69 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 70 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 71 | alarm(); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 72 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 73 | } |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 74 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 75 | if(ispis>=0.6) { |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 76 | blink.detach(); |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 77 | led=0; |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 78 | |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 79 | } |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 80 | } |
dkakarigi | 0:b85fc380ef49 | 81 | |
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