Diff: main.cpp

Revision:

0:3707878d8e8d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 07 11:42:18 2021 +0000
@@ -0,0 +1,150 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Veza_s_racunalom.h"
+
+
+AnalogIn Ain0(A0);  //Mjerena temperatura (pot)
+AnalogIn Ain1(A1);  //Postavna temperatura (pot)
+InterruptIn Start(D2);  //Tipka za start
+InterruptIn Stop(D3);  //Tipka za stop
+InterruptIn AlarmOFF(D4);  //Tipka za potvrdu alarma
+InterruptIn Pozar(D8);  //Signal s detektora pozara (tipkalo)
+DigitalOut ISKLJUCENO(D13);  //RGB LED - CRVENO
+DigitalOut UKLJUCENO(D12);  //RGB LED - ZELENO
+PwmOut Zvucnik(D9);  //Izlaz na buzzer
+PwmOut Motor(D10);  //Upravljački signal
+
+
+Timer debounce;  //Timer za debounce
+
+Ticker slanje;  //Ticker za periodično slanje podataka na PC
+Ticker alarmi;  //Ticker za upravljanje alarmiranjem
+
+
+
+float MjTemp,ZelTemp;  //Varijable mjerene i zeljene temperature
+int ModRada;  //Varijabla moda rada (1=RAD,0=ISK,2=POZAR)
+int zvuk;  //Pomocna varijabla za izmjenicni zvuk alarma
+
+void inicijalizacija(){  //inicijalizacija pocetnog stanja
+     UKLJUCENO=0;
+     ISKLJUCENO=1;
+     ModRada=0;
+     
+     }
+class Zmigaj  //Klasa postavljanja alarmnog izlaza
+{                          //Definiranje izlaza alarma
+public: 
+     Zmigaj(PinName pin) : _pin(pin) 
+     { 
+      
+     _pin = 0;     
+ }
+     void zmigni() 
+     { 
+        _pin = !_pin;        
+     } 
+ 
+private: 
+     DigitalOut _pin;     
+    }; 
+
+Zmigaj ALARM(D11);  
+
+void ZvukAlarma (){  //Definiran zvuk alarma
+    if (zvuk==0){
+            Zvucnik.period(0.003f);
+            Zvucnik.write(0.50f);
+            zvuk=1;}    
+     else if (zvuk==1){
+             Zvucnik.period(0.004f);
+             Zvucnik.write(0.50f);
+             zvuk=0;
+             } 
+     } 
+     
+void AlarmON(){                   //Funkcija za svjetlo i zvuk alarma
+        if (ModRada==2){
+        ALARM.zmigni();
+         ZvukAlarma(); 
+        }         
+             
+}
+
+void Ispis (void){  
+    if (ModRada==1){                    //Slanje info na računalo
+        Slanje(MjTemp,ZelTemp);
+        }
+    }
+    
+
+
+void ModAlarm (){                       //Funkcija za paljenje alarma
+        if (debounce.read_ms()>200){       
+            ModRada=2 ;
+            UKLJUCENO=0;
+            ISKLJUCENO=0;
+            pc.printf("DETEKTIRAN POZAR\n\r"); 
+            pc.printf("ALARM UKLJUCEN!!!\n\r");    
+            debounce.reset();
+        }
+    }
+    
+void GasiAlarm (){                      //Funkcija za gašenje alarma
+        if ((debounce.read_ms()>200)&(ModRada==2)){       
+            ModRada=0 ;
+            UKLJUCENO=0;
+            ISKLJUCENO=1;
+            Zvucnik=0;
+            pc.printf("ALARM ISKLJUCEN\n\r");     
+            pc.printf("SUSTAV ISKLJUCEN\n\r");
+            debounce.reset();
+        }
+    }
+    
+void UpaliPogon (){  //Funkcija za pokretanje regulacije
+        if ((debounce.read_ms()>200)&(ModRada==0)){       
+            ModRada=1 ;
+            UKLJUCENO=1;
+            ISKLJUCENO=0;
+            pc.printf("SUSTAV UKLJUCEN\n\r");                
+            debounce.reset();
+        }
+    }
+    
+void UgasiPogon (){  //Funkcija za iskljucivanje regulacije
+        if ((debounce.read_ms()>200)&(ModRada==1)){       
+            ModRada=0 ;
+            UKLJUCENO=0;
+            ISKLJUCENO=1;
+            pc.printf("SUSTAV ISKLJUCEN\n\r");
+            debounce.reset();
+        }
+    }
+
+int main() {
+    Motor.period(0.01); //Postavljen fiksan period pwm-a za motor
+    inicijalizacija();  //Postavljanje početnih uvjeta sustava
+    debounce.start();   //Debounce timer
+    Pozar.rise(&ModAlarm);  //Interrupt koji stvara detektor požara
+    slanje.attach(&Ispis, 1);  //Ispis podataka na računalo pomocu ticker-a
+    alarmi.attach(&AlarmON,0.2);  //Definicija zvuka i svjetlosnog signala alarma
+    AlarmOFF.rise(&GasiAlarm);  //Interrupt tipke za isklj. alarma
+    Start.rise(&UpaliPogon);  //Interrupt tipke za pokretanje regulacije
+    Stop.rise(&UgasiPogon);  //Interrupt tipke za iskljucivanje regulacije 
+    float delta;  //Varijabla za racunanje razlike izmedu Zelj i Mjereno
+    float dutycycle; 
+    while (1) {        
+        if (ModRada==1){   //ModRada = 1 znaci da je regulacija ukljucena                  
+            ZelTemp=Ain1*22+18;  //Postavna temperatura (pot) od 18 - 40 °C
+            MjTemp=Ain0*40;  //Mjerena temperatura (pot) od 0 - 40°C
+            delta = abs(int(ZelTemp)-int(MjTemp));  //Razlika Mj i Zel
+            if (delta <1) {  //Mrtva zona
+                dutycycle=0;}
+            else{
+            dutycycle=(delta*2.5)/100;  //Regulacija izlaza s obzirom na razliku
+                 }   
+            }
+            else  dutycycle=0; 
+        Motor.write(dutycycle);  //Upravljacki signal                
+    }
+}
\ No newline at end of file