TVZ2020
Karanovic_Semafor
Program se sastoji od: -5x LED-ice od kojih svaka prikazuje jedno stanje na semaforu -1x Integrirano tipkalo za Hardverski interrupt -1x NUCLEO-F072RB pločica mikroupravljača
Program simulira rad semafora za automobile i pješake. Automobilima je zeleno svijetlo 15 sekundi nakon čega se pali zeleno svijetlo za pješake koje traje 7 sekundi. U slučaju pritiska na hardverski interrupt "blinka" žuto svijetlo 10 sekundi nakon čega program nastavlja sa normalnim radom.
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:c3966e70a28e
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun Nov 29 12:09:11 2020 +0000
@@ -0,0 +1,80 @@
+#include "mbed.h"
+#include "led.h"
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+LED led1(A0);
+LED led2(D2);
+LED led3(D3);
+LED led4(D4);
+LED led5(D5);
+InterruptIn button(USER_BUTTON);
+Timer automobil;
+Timer pjesak;
+Timer flipper;
+Timer zuta;
+Timer debounce;
+//Funkcija hardverskog interrupta
+void flip()
+{
+ if(debounce.read_ms()>200) {
+ led1.status(0);
+ led3.status(0);
+ led4.status(0);
+ led5.status(0);
+ int i;
+ for(i=0; i<20; i++) {
+ led2.flip();
+ wait(0.5);
+ }
+ }
+ debounce.reset();
+}
+
+int main()
+{
+ pjesak.reset();
+ automobil.reset();
+ debounce.start();
+ button.rise(&flip);
+
+ while(1) {
+
+//Početno stanje LED-ica
+ led1.status(0);
+ led2.status(0);
+ led3.status(1);
+ led4.status(1);
+ led5.status(0);
+
+//Nakon 12.5 sekundi ugasi zeleno svijetlo za automobile
+ automobil.start();
+ if (automobil.read() > 12.5) {
+ led3.flip();
+
+//Nakon 13 sekundi upali žuto svijetlo za automobile
+ }
+ if (automobil.read() > 13) {
+ led2.flip();
+//Nakon 15 sekundi upali crveno za automobile i zeleno za pješake
+ }
+ if(automobil.read()>15) {
+ automobil.stop();
+ led1.flip();
+ led2.flip();
+ led4.flip();
+ led5.flip();
+ pjesak.reset();
+ pjesak.start();
+ while(pjesak.read()<7) {
+ if (pjesak.read() > 5)
+ led2.flip();
+ }
+ automobil.reset();
+ pjesak.stop();
+ }
+
+ led1.flip();
+ led2.flip();
+ }
+
+ return 0;
+}
\ No newline at end of file