TVZ2020
Projektni zadatak iz Mikroupravljača - Mladenko Jurković
Dependencies: mbed SeeedShieldBot BluetoothSerial
Revision 0:b530fb5242f7, committed 2020-11-24
- Comitter:
- mjurkovic
- Date:
- Tue Nov 24 17:02:29 2020 +0000
- Commit message:
- ok
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BluetoothSerial.lib Tue Nov 24 17:02:29 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/yihui/code/BluetoothSerial/#f56002898ee8
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/SeeedShieldBot.lib Tue Nov 24 17:02:29 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/teams/components/code/SeeedShieldBot/#9fd1722259a1
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Nov 24 17:02:29 2020 +0000
@@ -0,0 +1,153 @@
+#include"mbed.h"
+DigitalOut LEDcrvena(D7); //LED svjetlo za vozila
+DigitalOut LEDzuta(D6); //LED svjetlo za vozila
+DigitalOut LEDzelena(D5); //LED svjetlo za vozila
+
+DigitalOut LEDzelenapjesaci(D2); //LED svjetlo za pješake
+DigitalOut LEDcrvenapjesaci(D3); //LED svjetlo za pješake
+
+PwmOut z(D9); //PWM izlaz za zvučnik
+InterruptIn tipkalo(D4); //Tipkalo za pješake
+
+Ticker zv; //Ticker za pozivanje zvuka
+Timer debounce; //Timer za debounce
+void pjesaci(void); //definiranje funkcije pjesaci
+void zvuk(void); //definiranje funkcije zvuk
+
+int main()
+{
+ debounce.start();
+ tipkalo.rise(&pjesaci); //pozivanje funkcije "pjesaci" koja odmah pali zeleno svjetlo za pješake, ukoliko je uključeno zeleno za vozila
+
+ while(1) {
+ zv.attach(&zvuk, 0.5);
+
+ LEDcrvena=1;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=0;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ wait(1); //crveno svjetlo vozilima, sigurnosni prijelaz između svjetla za vozila i pješake
+
+ LEDcrvena=1;
+ LEDcrvenapjesaci=0;
+ LEDzuta=0;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=1;
+ wait(12); //zeleno za pješake
+
+ LEDcrvena=1;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=0;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ wait(1); //pali se crvena za pješake, priprema za žuto odnosno zeleno svjetlo vozilima
+
+ LEDcrvena=1;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=1;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ wait(3); //pali se žuto svjetlo - priprema za kretanje vozila
+
+ LEDcrvena=0;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=0;
+ LEDzelena=1;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ wait(15); //zeleno svjetlo vozilima
+
+ LEDcrvena=0;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=1;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ wait(4); //pali se žuto svjetlo, upozorenje da slijedi crveno svjetlo
+ }
+}
+void pjesaci()
+{
+ if(debounce.read_ms()>200) {
+ if(LEDzelena==1) { //ako je zeleno svjetlo za vozila uključeno
+
+ z.period(0.5);
+ z=0.5;
+ wait(2); //nakon pritiska tipke, zeleno svjetlo svjetli još 2 sekunde
+
+ LEDcrvena=0;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=1;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ z.period(0.5);
+ z=0.5; //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+ wait(4); //pali se žuto svjetlo, priprema za crveno
+
+ LEDcrvena=1;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=0;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ z.period(0.5);
+ z=0.5; //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+ wait(1); //crveno svjetlo vozilima, sigurnosni prijelaz između svjetla za vozila i pješake
+
+ LEDcrvena=1;
+ LEDcrvenapjesaci=0;
+ LEDzuta=0;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=1;
+ z.period(0.1);
+ z=0.5; //zvuk za zeleno svjetlo pjesacima
+ wait(6); //upalilo se crveno svjetlo vozilima, zeleno je pješacima
+
+ LEDcrvena=1;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=0;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ z.period(0.5);
+ z=0.5; //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+ wait(1); //pali se crveno pješacima
+
+ LEDcrvena=1;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=1;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ z.period(0.5);
+ z=0.5; //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+ wait(4); //uz crveno pješacima, pali se žuto svjetlo, priprema za zeleno za vozila
+
+ LEDcrvena=0;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=0;
+ LEDzelena=1;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ z.period(0.5);
+ z=0.5; //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+ wait(15); //pali se zeleno svjetlo za vozila
+
+ LEDcrvena=0;
+ LEDcrvenapjesaci=1;
+ LEDzuta=1;
+ LEDzelena=0;
+ LEDzelenapjesaci=0;
+ z.period(0.5);
+ z=0.5; //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+ wait(4); //pali se žuto svjetlo, priprema za crveno svjetlo vozilima
+
+ }
+ debounce.reset();
+ }
+}
+void zvuk()
+{
+ if(LEDzelenapjesaci==1) {
+ z.period(0.1); // definiranje PWM perioda za zvučnik --> zvuk za zeleno svjetlo pjesacima
+ z=0.5; //aktivni ciklus na 50%, PWM frekvencija definira visinu reproduciranog zvuka
+ } else if(LEDzelenapjesaci==0) {
+ z.period(0.5); //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+ z=0.5;
+ }
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Nov 24 17:02:29 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file