Diff: main.cpp

Revision:

0:b530fb5242f7

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Nov 24 17:02:29 2020 +0000
@@ -0,0 +1,153 @@
+#include"mbed.h"
+DigitalOut LEDcrvena(D7); //LED svjetlo za vozila
+DigitalOut LEDzuta(D6);     //LED svjetlo za vozila
+DigitalOut LEDzelena(D5);   //LED svjetlo za vozila
+
+DigitalOut LEDzelenapjesaci(D2);    //LED svjetlo za pješake
+DigitalOut LEDcrvenapjesaci(D3);    //LED svjetlo za pješake
+
+PwmOut z(D9);               //PWM izlaz za zvučnik
+InterruptIn tipkalo(D4);    //Tipkalo za pješake
+
+Ticker zv;              //Ticker za pozivanje zvuka
+Timer debounce;         //Timer za debounce
+void pjesaci(void);     //definiranje funkcije pjesaci
+void zvuk(void);        //definiranje funkcije zvuk
+
+int main()
+{
+    debounce.start();
+    tipkalo.rise(&pjesaci);  //pozivanje funkcije "pjesaci" koja odmah pali zeleno svjetlo za pješake, ukoliko je uključeno zeleno za vozila
+
+    while(1) {
+        zv.attach(&zvuk, 0.5);
+
+        LEDcrvena=1;
+        LEDcrvenapjesaci=1;
+        LEDzuta=0;
+        LEDzelena=0;
+        LEDzelenapjesaci=0;
+        wait(1);              //crveno svjetlo vozilima, sigurnosni prijelaz između svjetla za vozila i pješake
+
+        LEDcrvena=1;
+        LEDcrvenapjesaci=0;
+        LEDzuta=0;
+        LEDzelena=0;
+        LEDzelenapjesaci=1;
+        wait(12);       //zeleno za pješake
+
+        LEDcrvena=1;
+        LEDcrvenapjesaci=1;
+        LEDzuta=0;
+        LEDzelena=0;
+        LEDzelenapjesaci=0;
+        wait(1);        //pali se crvena za pješake, priprema za žuto odnosno zeleno svjetlo vozilima
+
+        LEDcrvena=1;
+        LEDcrvenapjesaci=1;
+        LEDzuta=1;
+        LEDzelena=0;
+        LEDzelenapjesaci=0;
+        wait(3);        //pali se žuto svjetlo - priprema za kretanje vozila
+
+        LEDcrvena=0;
+        LEDcrvenapjesaci=1;
+        LEDzuta=0;
+        LEDzelena=1;
+        LEDzelenapjesaci=0;
+        wait(15);       //zeleno svjetlo vozilima
+
+        LEDcrvena=0;
+        LEDcrvenapjesaci=1;
+        LEDzuta=1;
+        LEDzelena=0;
+        LEDzelenapjesaci=0;
+        wait(4);        //pali se žuto svjetlo, upozorenje da slijedi crveno svjetlo
+    }
+}
+void pjesaci()
+{
+    if(debounce.read_ms()>200) {
+        if(LEDzelena==1) {      //ako je zeleno svjetlo za vozila uključeno
+
+            z.period(0.5);
+            z=0.5;
+            wait(2);        //nakon pritiska tipke, zeleno svjetlo svjetli još 2 sekunde
+
+            LEDcrvena=0;
+            LEDcrvenapjesaci=1;
+            LEDzuta=1;
+            LEDzelena=0;
+            LEDzelenapjesaci=0;
+            z.period(0.5);
+            z=0.5;                 //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+            wait(4);            //pali se žuto svjetlo, priprema za crveno
+
+            LEDcrvena=1;
+            LEDcrvenapjesaci=1;
+            LEDzuta=0;
+            LEDzelena=0;
+            LEDzelenapjesaci=0;
+            z.period(0.5);
+            z=0.5;          //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+            wait(1);        //crveno svjetlo vozilima, sigurnosni prijelaz između svjetla za vozila i pješake
+
+            LEDcrvena=1;
+            LEDcrvenapjesaci=0;
+            LEDzuta=0;
+            LEDzelena=0;
+            LEDzelenapjesaci=1;
+            z.period(0.1);
+            z=0.5;              //zvuk za zeleno svjetlo pjesacima
+            wait(6);            //upalilo se crveno svjetlo vozilima, zeleno je pješacima
+
+            LEDcrvena=1;
+            LEDcrvenapjesaci=1;
+            LEDzuta=0;
+            LEDzelena=0;
+            LEDzelenapjesaci=0;
+            z.period(0.5);
+            z=0.5;              //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+            wait(1);           //pali se crveno pješacima
+
+            LEDcrvena=1;
+            LEDcrvenapjesaci=1;
+            LEDzuta=1;
+            LEDzelena=0;
+            LEDzelenapjesaci=0;
+            z.period(0.5);
+            z=0.5;              //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+            wait(4);            //uz crveno pješacima, pali se žuto svjetlo, priprema za zeleno za vozila
+
+            LEDcrvena=0;
+            LEDcrvenapjesaci=1;
+            LEDzuta=0;
+            LEDzelena=1;
+            LEDzelenapjesaci=0;
+            z.period(0.5);
+            z=0.5;              //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+            wait(15);           //pali se zeleno svjetlo za vozila
+
+            LEDcrvena=0;
+            LEDcrvenapjesaci=1;
+            LEDzuta=1;
+            LEDzelena=0;
+            LEDzelenapjesaci=0;
+            z.period(0.5);
+            z=0.5;              //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+            wait(4);            //pali se žuto svjetlo, priprema za crveno svjetlo vozilima
+
+        }
+        debounce.reset();
+    }
+}
+void zvuk()
+{
+    if(LEDzelenapjesaci==1) {
+        z.period(0.1); // definiranje PWM perioda za zvučnik --> zvuk za zeleno svjetlo pjesacima
+        z=0.5;  //aktivni ciklus na 50%, PWM frekvencija definira visinu reproduciranog zvuka
+    } else if(LEDzelenapjesaci==0) {
+        z.period(0.5);      //zvuk za crveno svjetlo pjesacima
+        z=0.5;          
+    }
+}