Diff: main.cpp

Revision:

0:f5d724ec079a

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Feb 22 22:20:20 2021 +0000
@@ -0,0 +1,93 @@
+#include "mbed.h"
+#include "SegDisplay.h"
+InterruptIn button1(PA_5); //Interrupt pin
+InterruptIn button2(PA_6); //Interrupt pin
+Serial pc(USBTX, USBRX); //Serijska komunikacija s računalom
+DigitalOut greenLED(PA_10);
+DigitalOut yellowLED(PB_3);
+DigitalOut redLED(PB_5);
+Ticker blink; //Ticker za blinkanje ledice
+Timer debounce; //Timer za micanje debouncinga
+void toggle(void); //inicijalizacija funkcije
+void toggle2(void); //inicijalizacija funkcije
+void Upozorenje(void); //inicijalizacija funkcije
+int gear=1;  // inicijalizacija varijable
+int brzinaOkretaja=0; // inicijalizacija varijable
+
+void redBlink()
+{
+    redLED=!redLED;
+
+}
+
+//Funkcija za upozorenje kada je idealno za promijeniti brzinu
+void Upozorenje()
+{
+    if(brzinaOkretaja>=4500 && brzinaOkretaja < 5500) {
+        greenLED=1;
+        yellowLED=0;
+        redLED=0;
+    } else if(brzinaOkretaja>=5500 && brzinaOkretaja < 7000) {
+        greenLED=1;
+        yellowLED=1;
+        redLED=0;
+    } else if(brzinaOkretaja>=6500 && brzinaOkretaja < 7500) {
+        greenLED=1;
+        yellowLED=1;
+        redLED=1;
+    } else if(brzinaOkretaja<4500 || brzinaOkretaja>=9000){
+        greenLED=0;
+        yellowLED=0;
+        redLED=0;
+        }    
+    return;
+}
+
+int main()   //Glavni program
+{
+    debounce.start();
+    SegInit(); // Pozivanje funkcije za inicijalizaciju 7 seg. displaya
+    while (brzinaOkretaja <= 9000 && gear <=6) { // infinite loop
+        //brzina=(Ain/3.3)*9000;
+        brzinaOkretaja = brzinaOkretaja + 100;
+        pc.printf("Brzina okretaja: %d\n\r", brzinaOkretaja); // Ispis trenutne brzine okretaja
+        wait(0.15);
+        button1.rise(&toggle); // Prebacivanje u višu brzinu
+        button2.rise(&toggle2); // Prebacivanje u nižu brzinu
+        Upozorenje();
+        Seg1 = SegConvert(gear); // Pozivanje funkcije za ispis na 7 seg. displayu
+    }
+    blink.attach(&redBlink, 0.25); // Blinkanje ledice pomoću tickera
+    pc.printf("Zakucali ste motor u blokadu, auto se gasi!!!");
+    wait(5);
+    blink.detach();
+}
+
+//Interrupt za prebaciti u višu brzini
+void toggle()
+{
+    if (debounce.read_ms()>200) { // only allow toggle if debounce timer
+        gear=gear+1; // has passed 200 ms
+        brzinaOkretaja=brzinaOkretaja-3000;
+    }
+    debounce.reset(); // restart timer when the toggle is performed
+}
+
+//Interrupt za prebaciti u nizu brzinu
+void toggle2()
+{
+    if (debounce.read_ms()>200){
+        gear=gear-1; // 
+        brzinaOkretaja=brzinaOkretaja+1500;
+    }
+    debounce.reset();
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+