ZADATAK¶

U ovom konstrukcijskom zadatku izrađena je auto rampa, ista onakva kakva se nalazi na parkiralištima ili naplatnim kućicama.

OPIS¶

Na samom početku HC-SR04 senzor mjeri da li ima nekakvog predmeta ispred rampe te ako nema ničega, pritiskom na tipku, rampa se ne diže i nastavlja svijetliti crvena LE dioda. Kada auto dođe do rampe senzor to očita, na LCD ekranu piše da pritisnemo tipku za prolaz i pritiskom na tipku rampa se diže i omogućuje prolaz te počne svijetliti zelena LE dioda, a crvena se ugasi. Kada autom prijeđemo preko rampe, senzor to očita i zadržava rampu još 5 sekundi u zraku te ju spusti u prvobitan položaj, zelena LE dioda se gasi i ponovno se pali crvena LE dioda. Na LCD ekranu se ispisuje prvobitna poruka za pritiskanje tipke i rampa je spremna za prolaz drugog auta.

SHEMA¶

POPIS KOMPONENATA¶

1. Nucleo STM32F072

2. LCD displej 20x4

3. HC SR04 ultrazvučni senzor udaljenosti

4. SG90 servo motor

5. Otpornik 470R, 2 komada

6. LE dioda , 2 komada

7. Tipkalo

8. Potenciometar 10k