Diff: main.cpp

Revision:

1:d4075ab93f44

Parent:

0:83ddf858b8ae

diff -r 83ddf858b8ae -r d4075ab93f44 main.cpp
--- a/main.cpp	Tue Sep 21 12:47:26 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Sep 21 15:48:06 2021 +0000
@@ -3,33 +3,30 @@
 #include "HCSR04.h"
 
 TextLCD lcd(PB_10, PA_8, PA_10, PB_3, PB_5, PB_4); //inicijacija 20x4 LCD-a
-HCSR04 hcsr(PA_6, PA_7);
-DigitalOut Stop(PB_9);
+HCSR04 hcsr(PA_6, PA_7); //inicijalizacija senzora udaljenosti
+DigitalOut Stop(PB_9); 
 DigitalOut Kreni(PB_8);
 
-float d;
+InterruptIn Tipka(PA_5); 
+Timer debounce; //deklaracija timera za debounce
+void proces(void); //deklaracija funkcije
 
-InterruptIn Tipka(PA_5);
-Timer debounce;
-void proces(void);
+PwmOut SM(PB_0); //deklaracija izlaznog PWM pina
 
-PwmOut SM(PB_0);
-float  pwmScale;
+Ticker provjera; //deklaracija tickera 
 
-Ticker provjera;
+Timer ZatRamp; //deklaracija timera za zadržavanje rampe
 
-Timer ZatRamp;
-
-void mjerenje()
+void mjerenje() //funkcija za detekciju predmeta ispred senzora udaljenosti
 {
     hcsr.startMeasurement();
-    if( hcsr.getDistance_mm()<90 && Kreni==1)
+    if( hcsr.getDistance_mm()<90 && Kreni==1) //predmet ispred senzora udaljenosti
     {   
         SM=0.105;
         }
-    if( hcsr.getDistance_mm()>90 && Kreni == 1)
+    if( hcsr.getDistance_mm()>90 && Kreni == 1) 
     {
-        ZatRamp.start();
+        ZatRamp.start(); // timer za spuštanje rampe
         Stop=1;
         Kreni=0;
         lcd.cls();
@@ -40,16 +37,15 @@
         }
     }
 
-
 int main()
 {
 
-    provjera.attach(&mjerenje,0.1);
-    SM=0.0534;
-    Stop = 1;
+    provjera.attach(&mjerenje,0.1); //tickeru se dodijeljuje funkcija mjerenje
+    SM=0.0534; //pocetni otklon rampe
+    Stop = 1; //aktivan crvena LEDica
     Kreni=0;
-    Tipka.mode(PullUp);
-    SM.period(0.020);
+    Tipka.mode(PullUp); //digitalni ulaz za tipku pritegnut sa pull up otpornikom
+    SM.period(0.020); //period PWM signala za motor
     lcd.cls();
     lcd.locate(4,1);
     lcd.printf("Dobro dosli!\n");
@@ -59,15 +55,13 @@
     
     while(1)
     { 
-        debounce.start();
-        Tipka.fall(&proces);
-        if(ZatRamp.read_ms()>5000)
+        debounce.start(); //start tajmera za debounce tipke
+        Tipka.fall(&proces); //na padajući brid tipke za podizanje rampe poziva se funkcija proces
+        if(ZatRamp.read_ms()>5000) //provjera vrijednosti timera za spuštanje rampe
         {
             SM=0.0534;
             ZatRamp.reset();
-            Kreni=0;
-            }
-        
+        }
     }
 }
 
@@ -85,6 +79,6 @@
        Kreni=!Kreni;
        SM=0.105;
        }
-       } 
-       debounce.reset();
-    }
\ No newline at end of file
+    } 
+    debounce.reset();
+}
\ No newline at end of file