Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
Dependencies: Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom
History
Upload;
2020-02-12, by mlucan [Wed, 12 Feb 2020 09:17:17 +0000] rev 2
Upload;
Upload rad;
2020-02-12, by mlucan [Wed, 12 Feb 2020 09:15:19 +0000] rev 1
Upload rad;
Mjerenje brzine vrtnje motora;
2020-02-11, by mlucan [Tue, 11 Feb 2020 09:55:50 +0000] rev 0
Mjerenje brzine vrtnje motora;