TVZ2019 / Mbed 2 deprecated MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom_CjeliKod

Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.

Dependencies:   Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom

https://os.mbed.com/media/uploads/mlucan/seminar.jpg

main.cpp

Committer:
mlucan
Date:
2020-02-11
Revision:
0:b0afc4a6b914

File content as of revision 0:b0afc4a6b914:

#include "mbed.h"
#include "UpravljanjePWM.h"
#include "PisanjeNaEkran.h"
#include "Bvrtnje.h"

int main()
{
    UpravljanjePWM pwmUP(p23,p24,p19,p7,p8);
    PisanjeNaEkran ispis(p19);
    Bvrtnje enkoder(p5,p6);
    

    while(1) {
        pwmUP.pwm(0.3);
        ispis.ekran(enkoder.brzina1(), enkoder.brzina2(),enkoder.frekvencija(), 
        pwmUP.zadanismjervrtnje(), enkoder.smjer());
    }
}