Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
Dependencies: Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom
Diff: Bvrtnje.lib
- Revision:
- 2:62372f133226
- Parent:
- 0:b0afc4a6b914
--- a/Bvrtnje.lib Wed Feb 12 09:15:19 2020 +0000 +++ b/Bvrtnje.lib Wed Feb 12 09:17:17 2020 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -Bvrtnje#e22f491b10f1 +https://os.mbed.com/users/mlucan/code/Bvrtnje2/#e22f491b10f1