TVZ2019
Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
History
I2c oled, pisanje na ekran;
2020-02-11, by mlucan [Tue, 11 Feb 2020 09:55:03 +0000] rev 0
I2c oled, pisanje na ekran;