TVZ2019 / Mbed 2 deprecated MODBUS_TCP-IP

Aplikacijski kod

Dependencies:   mbed

U prikazanom primjeru izvedena je remote ModBus TCP/IP komunikacija. Generalni opis konfiguracije: U ovom radu je korištena oprema prizvođača Mikortik te mikrokontroler mbed NXP LPC1768. Libery za ethernet odnosno Modbus TCP/IP sam skino sam stranice mbeda te sam ga modificirao kako bi odgovarao željenoj aplikaciji. (https://os.mbed.com/users/paleskyjp/code/ModbusTCP_Modified/) Preko mrežne opreme izeveo sam SSTP VPN koji spaja lokalne subnete iz uređaja "mbed LOCAL" i uređaja "mbed LAPTOP" u jedan jedinstveni te omogućava nesmetanu komunikaciju između uređaja povezanih u lokalnim subnetima. Moguće se također spojiti direktno preko ethernet kabela u uređaj, ali u ovom primjeru laptop je spojen na WIFI mrežu nazvanzu "MBED TVZ" te preko nje komunicira sa mikrokontrolerom koji je kabelom spojem u mrežni uređaj naziva "mbed LOCAL". Riječ remote u ovom primjeru pokazuje da su dva uređaja "mbed LOCAL" i "mbed LAPTOP" preko WIFI-ja spojeni na 2 različita hosta (mobiteli pored njih) te je otvoren VPN kanal između njih. Na uređajima je također podešen DHCP koji dodijeljuje adrese uređajima koji se pokušavaju spojiti na njih, tako i mikrokontroleru. Lokalni subnet nije pušten na internet te mbed nije direktno izložen internetu, što pridonosi sigurnosnom aspektu komunikacije. Za tesitranje komunikacije dovoljno je koristit osnovne alate koji dolaze sa svakim windows-ima, naredba ping (na videu doljnji desni dio ekrana, dok je mbed bio ugašen vidljivo je da ne prolazi komunikacija, nakon što se upalio i spojio na mrežu komunikacija se uspostavila te je vidljivo kako konstantno vraća odgovor) Alat korišten za upis podataka u registre je Modbus Master koji podržava TCP/IP. Svakako je moguće koristiti i druge aplikacije ili druge uređaje koji podržavaju ovaj tip komunikacije. Primjerice PLC, drugi mbed, neko drugo računalo,... Aplikacija sama po sebi nije nešto pretjerano komplicirana ali put samog paketa od Modbus master-a do samog Modbus slave-a nije tako jednostavan. Aplikacija se odnosi na dio ukoliko na nulti registar bilo koje adresnog polja Modbus master pošalje vrijednost veću od 5 konstantno svijetli LED2 izvedena na samoj ploćici mbeda, te ukoliko dođe vrijednos manja od 5 da ugasi LED2. To je samo demostracija rada komunikacije. U ovoj konfiguraciji moguće je bilo gdje odnjeti mikortik i mbed te ga spojiti na WIFI koji ima propust prema internetu te se sa drugim mikrotikom povezati sa mbed-om i nesmetano komunicirati.

ModBus/mbrtu.h@4:97b3bd92b315, 2019-11-14 (annotated)

Committer:
lincina
Date:
Thu Nov 14 15:38:42 2019 +0000
Revision:
4:97b3bd92b315
Parent:
0:62be54b8975d 
remote komunikacija

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
paleskyjp 0:62be54b8975d 1 /*
paleskyjp 0:62be54b8975d 2 * FreeModbus Libary: A portable Modbus implementation for Modbus ASCII/RTU.
paleskyjp 0:62be54b8975d 3 * Copyright (c) 2006 Christian Walter <wolti@sil.at>
paleskyjp 0:62be54b8975d 4 * All rights reserved.
paleskyjp 0:62be54b8975d 5 *
paleskyjp 0:62be54b8975d 6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
paleskyjp 0:62be54b8975d 7 * modification, are permitted provided that the following conditions
paleskyjp 0:62be54b8975d 8 * are met:
paleskyjp 0:62be54b8975d 9 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
paleskyjp 0:62be54b8975d 10 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
paleskyjp 0:62be54b8975d 11 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
paleskyjp 0:62be54b8975d 12 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
paleskyjp 0:62be54b8975d 13 * documentation and/or other materials provided with the distribution.
paleskyjp 0:62be54b8975d 14 * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
paleskyjp 0:62be54b8975d 15 * derived from this software without specific prior written permission.
paleskyjp 0:62be54b8975d 16 *
paleskyjp 0:62be54b8975d 17 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
paleskyjp 0:62be54b8975d 18 * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
paleskyjp 0:62be54b8975d 19 * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
paleskyjp 0:62be54b8975d 20 * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
paleskyjp 0:62be54b8975d 21 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
paleskyjp 0:62be54b8975d 22 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
paleskyjp 0:62be54b8975d 23 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
paleskyjp 0:62be54b8975d 24 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
paleskyjp 0:62be54b8975d 25 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
paleskyjp 0:62be54b8975d 26 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
paleskyjp 0:62be54b8975d 27 *
paleskyjp 0:62be54b8975d 28 * File: $Id: mbrtu.h,v 1.9 2006/12/07 22:10:34 wolti Exp $
paleskyjp 0:62be54b8975d 29 */
paleskyjp 0:62be54b8975d 30
paleskyjp 0:62be54b8975d 31 #ifndef _MB_RTU_H
paleskyjp 0:62be54b8975d 32 #define _MB_RTU_H
paleskyjp 0:62be54b8975d 33
paleskyjp 0:62be54b8975d 34 #ifdef __cplusplus
paleskyjp 0:62be54b8975d 35 PR_BEGIN_EXTERN_C
paleskyjp 0:62be54b8975d 36 #endif
paleskyjp 0:62be54b8975d 37 eMBErrorCode eMBRTUInit( UCHAR slaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate,
paleskyjp 0:62be54b8975d 38 eMBParity eParity );
paleskyjp 0:62be54b8975d 39 void eMBRTUStart( void );
paleskyjp 0:62be54b8975d 40 void eMBRTUStop( void );
paleskyjp 0:62be54b8975d 41 eMBErrorCode eMBRTUReceive( UCHAR * pucRcvAddress, UCHAR ** pucFrame, USHORT * pusLength );
paleskyjp 0:62be54b8975d 42 eMBErrorCode eMBRTUSend( UCHAR slaveAddress, const UCHAR * pucFrame, USHORT usLength );
paleskyjp 0:62be54b8975d 43 BOOL xMBRTUReceiveFSM( void );
paleskyjp 0:62be54b8975d 44 BOOL xMBRTUTransmitFSM( void );
paleskyjp 0:62be54b8975d 45 BOOL xMBRTUTimerT15Expired( void );
paleskyjp 0:62be54b8975d 46 BOOL xMBRTUTimerT35Expired( void );
paleskyjp 0:62be54b8975d 47
paleskyjp 0:62be54b8975d 48 #ifdef __cplusplus
paleskyjp 0:62be54b8975d 49 PR_END_EXTERN_C
paleskyjp 0:62be54b8975d 50 #endif
paleskyjp 0:62be54b8975d 51 #endif