TVZ2019 / Mbed 2 deprecated MODBUS_TCP-IP

Aplikacijski kod

Dependencies:   mbed

U prikazanom primjeru izvedena je remote ModBus TCP/IP komunikacija. Generalni opis konfiguracije: U ovom radu je korištena oprema prizvođača Mikortik te mikrokontroler mbed NXP LPC1768. Libery za ethernet odnosno Modbus TCP/IP sam skino sam stranice mbeda te sam ga modificirao kako bi odgovarao željenoj aplikaciji. (https://os.mbed.com/users/paleskyjp/code/ModbusTCP_Modified/) Preko mrežne opreme izeveo sam SSTP VPN koji spaja lokalne subnete iz uređaja "mbed LOCAL" i uređaja "mbed LAPTOP" u jedan jedinstveni te omogućava nesmetanu komunikaciju između uređaja povezanih u lokalnim subnetima. Moguće se također spojiti direktno preko ethernet kabela u uređaj, ali u ovom primjeru laptop je spojen na WIFI mrežu nazvanzu "MBED TVZ" te preko nje komunicira sa mikrokontrolerom koji je kabelom spojem u mrežni uređaj naziva "mbed LOCAL". Riječ remote u ovom primjeru pokazuje da su dva uređaja "mbed LOCAL" i "mbed LAPTOP" preko WIFI-ja spojeni na 2 različita hosta (mobiteli pored njih) te je otvoren VPN kanal između njih. Na uređajima je također podešen DHCP koji dodijeljuje adrese uređajima koji se pokušavaju spojiti na njih, tako i mikrokontroleru. Lokalni subnet nije pušten na internet te mbed nije direktno izložen internetu, što pridonosi sigurnosnom aspektu komunikacije. Za tesitranje komunikacije dovoljno je koristit osnovne alate koji dolaze sa svakim windows-ima, naredba ping (na videu doljnji desni dio ekrana, dok je mbed bio ugašen vidljivo je da ne prolazi komunikacija, nakon što se upalio i spojio na mrežu komunikacija se uspostavila te je vidljivo kako konstantno vraća odgovor) Alat korišten za upis podataka u registre je Modbus Master koji podržava TCP/IP. Svakako je moguće koristiti i druge aplikacije ili druge uređaje koji podržavaju ovaj tip komunikacije. Primjerice PLC, drugi mbed, neko drugo računalo,... Aplikacija sama po sebi nije nešto pretjerano komplicirana ali put samog paketa od Modbus master-a do samog Modbus slave-a nije tako jednostavan. Aplikacija se odnosi na dio ukoliko na nulti registar bilo koje adresnog polja Modbus master pošalje vrijednost veću od 5 konstantno svijetli LED2 izvedena na samoj ploćici mbeda, te ukoliko dođe vrijednos manja od 5 da ugasi LED2. To je samo demostracija rada komunikacije. U ovoj konfiguraciji moguće je bilo gdje odnjeti mikortik i mbed te ga spojiti na WIFI koji ima propust prema internetu te se sa drugim mikrotikom povezati sa mbed-om i nesmetano komunicirati.

ModBus/portother.cpp@0:62be54b8975d, 2012-03-13 (annotated)

Committer:
paleskyjp
Date:
Tue Mar 13 09:11:49 2012 +0000
Revision:
0:62be54b8975d
Child:
4:97b3bd92b315
The first modification of ModbusTCP

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
paleskyjp 0:62be54b8975d 1 /*
paleskyjp 0:62be54b8975d 2 * FreeModbus Libary: lwIP Port
paleskyjp 0:62be54b8975d 3 * Copyright (C) 2006 Christian Walter <wolti@sil.at>
paleskyjp 0:62be54b8975d 4 *
paleskyjp 0:62be54b8975d 5 * This library is free software; you can redistribute it and/or
paleskyjp 0:62be54b8975d 6 * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
paleskyjp 0:62be54b8975d 7 * License as published by the Free Software Foundation; either
paleskyjp 0:62be54b8975d 8 * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
paleskyjp 0:62be54b8975d 9 *
paleskyjp 0:62be54b8975d 10 * This library is distributed in the hope that it will be useful,
paleskyjp 0:62be54b8975d 11 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
paleskyjp 0:62be54b8975d 12 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
paleskyjp 0:62be54b8975d 13 * Lesser General Public License for more details.
paleskyjp 0:62be54b8975d 14 *
paleskyjp 0:62be54b8975d 15 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
paleskyjp 0:62be54b8975d 16 * License along with this library; if not, write to the Free Software
paleskyjp 0:62be54b8975d 17 * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
paleskyjp 0:62be54b8975d 18 *
paleskyjp 0:62be54b8975d 19 * File: $Id: portother.c,v 1.1 2006/08/30 23:18:07 wolti Exp $
paleskyjp 0:62be54b8975d 20 */
paleskyjp 0:62be54b8975d 21
paleskyjp 0:62be54b8975d 22 /* ----------------------- System includes ----------------------------------*/
paleskyjp 0:62be54b8975d 23 //#include <sys/types.h>
paleskyjp 0:62be54b8975d 24 //#include <sys/stat.h>
paleskyjp 0:62be54b8975d 25 //#include <unistd.h>
paleskyjp 0:62be54b8975d 26 #include <stdio.h>
paleskyjp 0:62be54b8975d 27 #include <stdarg.h>
paleskyjp 0:62be54b8975d 28 #include <string.h>
paleskyjp 0:62be54b8975d 29
paleskyjp 0:62be54b8975d 30 #include "port.h"
paleskyjp 0:62be54b8975d 31
paleskyjp 0:62be54b8975d 32 /* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
paleskyjp 0:62be54b8975d 33 #define MB_FRAME_LOG_BUFSIZE 512
paleskyjp 0:62be54b8975d 34
paleskyjp 0:62be54b8975d 35 /* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/
paleskyjp 0:62be54b8975d 36
paleskyjp 0:62be54b8975d 37 #ifdef MB_TCP_DEBUG
paleskyjp 0:62be54b8975d 38 void
paleskyjp 0:62be54b8975d 39 prvvMBTCPLogFrame( const CHAR * pucMsg, UCHAR * pucFrame, USHORT usFrameLen )
paleskyjp 0:62be54b8975d 40 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 41 int i;
paleskyjp 0:62be54b8975d 42 int res;
paleskyjp 0:62be54b8975d 43 int iBufPos = 0;
paleskyjp 0:62be54b8975d 44 size_t iBufLeft = MB_FRAME_LOG_BUFSIZE;
paleskyjp 0:62be54b8975d 45 static CHAR arcBuffer[MB_FRAME_LOG_BUFSIZE];
paleskyjp 0:62be54b8975d 46
paleskyjp 0:62be54b8975d 47 assert( pucFrame != NULL );
paleskyjp 0:62be54b8975d 48
paleskyjp 0:62be54b8975d 49 for( i = 0; i < usFrameLen; i++ )
paleskyjp 0:62be54b8975d 50 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 51 /* Print some additional frame information. */
paleskyjp 0:62be54b8975d 52 switch ( i )
paleskyjp 0:62be54b8975d 53 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 54 case 0:
paleskyjp 0:62be54b8975d 55 /* TID = Transaction Identifier. */
paleskyjp 0:62be54b8975d 56 res = snprintf( &arcBuffer[iBufPos], iBufLeft, "| TID = " );
paleskyjp 0:62be54b8975d 57 break;
paleskyjp 0:62be54b8975d 58 case 2:
paleskyjp 0:62be54b8975d 59 /* PID = Protocol Identifier. */
paleskyjp 0:62be54b8975d 60 res = snprintf( &arcBuffer[iBufPos], iBufLeft, " | PID = " );
paleskyjp 0:62be54b8975d 61 break;
paleskyjp 0:62be54b8975d 62 case 4:
paleskyjp 0:62be54b8975d 63 /* Length */
paleskyjp 0:62be54b8975d 64 res = snprintf( &arcBuffer[iBufPos], iBufLeft, " | LEN = " );
paleskyjp 0:62be54b8975d 65 break;
paleskyjp 0:62be54b8975d 66 case 6:
paleskyjp 0:62be54b8975d 67 /* UID = Unit Identifier. */
paleskyjp 0:62be54b8975d 68 res = snprintf( &arcBuffer[iBufPos], iBufLeft, " | UID = " );
paleskyjp 0:62be54b8975d 69 break;
paleskyjp 0:62be54b8975d 70 case 7:
paleskyjp 0:62be54b8975d 71 /* MB Function Code. */
paleskyjp 0:62be54b8975d 72 res = snprintf( &arcBuffer[iBufPos], iBufLeft, "|| FUNC = " );
paleskyjp 0:62be54b8975d 73 break;
paleskyjp 0:62be54b8975d 74 case 8:
paleskyjp 0:62be54b8975d 75 /* MB PDU rest. */
paleskyjp 0:62be54b8975d 76 res = snprintf( &arcBuffer[iBufPos], iBufLeft, " | DATA = " );
paleskyjp 0:62be54b8975d 77 break;
paleskyjp 0:62be54b8975d 78 default:
paleskyjp 0:62be54b8975d 79 res = 0;
paleskyjp 0:62be54b8975d 80 break;
paleskyjp 0:62be54b8975d 81 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 82 if( res == -1 )
paleskyjp 0:62be54b8975d 83 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 84 break;
paleskyjp 0:62be54b8975d 85 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 86 else
paleskyjp 0:62be54b8975d 87 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 88 iBufPos += res;
paleskyjp 0:62be54b8975d 89 iBufLeft -= res;
paleskyjp 0:62be54b8975d 90 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 91
paleskyjp 0:62be54b8975d 92 /* Print the data. */
paleskyjp 0:62be54b8975d 93 res = snprintf( &arcBuffer[iBufPos], iBufLeft, "%02X", pucFrame[i] );
paleskyjp 0:62be54b8975d 94 if( res == -1 )
paleskyjp 0:62be54b8975d 95 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 96 break;
paleskyjp 0:62be54b8975d 97 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 98 else
paleskyjp 0:62be54b8975d 99 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 100 iBufPos += res;
paleskyjp 0:62be54b8975d 101 iBufLeft -= res;
paleskyjp 0:62be54b8975d 102 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 103 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 104
paleskyjp 0:62be54b8975d 105 if( res != -1 )
paleskyjp 0:62be54b8975d 106 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 107 /* Append an end of frame string. */
paleskyjp 0:62be54b8975d 108 res = snprintf( &arcBuffer[iBufPos], iBufLeft, " |\r\n" );
paleskyjp 0:62be54b8975d 109 if( res != -1 )
paleskyjp 0:62be54b8975d 110 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 111 vMBPortLog( MB_LOG_DEBUG, pucMsg, "%s", arcBuffer );
paleskyjp 0:62be54b8975d 112 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 113 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 114 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 115 #endif
paleskyjp 0:62be54b8975d 116
paleskyjp 0:62be54b8975d 117 #ifdef MB_TCP_DEBUG
paleskyjp 0:62be54b8975d 118 void
paleskyjp 0:62be54b8975d 119 vMBPortLog( eMBPortLogLevel eLevel, const CHAR * szModule, const CHAR * szFmt, ... )
paleskyjp 0:62be54b8975d 120 {
paleskyjp 0:62be54b8975d 121 va_list args;
paleskyjp 0:62be54b8975d 122 static const char *arszLevel2Str[] = { "ERROR", "WARN", "INFO", "DEBUG"};
paleskyjp 0:62be54b8975d 123
paleskyjp 0:62be54b8975d 124 ( void )printf( "%s: %s: ", arszLevel2Str[eLevel], szModule );
paleskyjp 0:62be54b8975d 125 va_start( args, szFmt );
paleskyjp 0:62be54b8975d 126 vprintf( szFmt, args );
paleskyjp 0:62be54b8975d 127 va_end( args );
paleskyjp 0:62be54b8975d 128 }
paleskyjp 0:62be54b8975d 129 #endif