Revision 0:5b31abb1ab50, committed 2019-11-17

Comitter:

jkordek

Date:

Sun Nov 17 07:48:15 2019 +0000

Commit message:

Inkubator - seminar iz kolegija Mikroupravljaci

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Akvizicija.lib	Sun Nov 17 07:48:15 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/jkordek/code/Akvizicija/#605e0524703e

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Nov 17 07:48:15 2019 +0000
@@ -0,0 +1,310 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Akvizicija.h" // simulacija vrijednosti temperature i vlage - očitavanje vrijednosti s potenciometra
+
+#define debug true //flag za debug
+
+Akvizicija pot(p19,p20);  //stvaranje objekta pot, p19 - pin potenciometra koji simulira temperaturu, p20 - pin potenciometra koji simulira vlagu
+
+Serial nextion(p13, p14);  // tx, rx pinovi za Nextion zaslon
+Serial pc(USBTX, USBRX, 115200); //PC monitor
+LocalFileSystem local("local");               // Stvaranje objekta localfilesystem-a pod nazivom "local"
+
+Ticker akvizicija; //ticker za dohvaćanje vrijednosti temperature i vlage
+Ticker NextionIspis; //ticker za slanje podataka s lpc-a na zaslon
+ 
+PwmOut vent(p21); //stvaranje pwm objekta pod nazivom "vent"
+
+char buffer[40]; //veličina buffera za primanje znakova sa nextion zaslona (dovoljno je 40 znakova)
+int znak = 0; // redni broj znaka u polju znakova (stringu)
+char read_string[128]; // veličina buffera za čitanje podataka iz datoteke (dovoljno je 128 znakova)
+
+//globalne varijable za spremanje trenutnih vrijednosti
+//postavljene su u 0 ali se prilikom pokretanja vrijednosti pročitaju iz datoteke i spreme u globalne varijable 
+float PGZ = 0;
+float IGZ = 0;
+float DGZ = 0;
+int hister = 0;
+int pwm_fan = 0;
+char ssid[30] = "";
+char pass[30] = "";
+float tset = 0;
+int hset = 0;
+
+//varijavble za spremanje trenutnih vrijednosti temperature i vlage
+float temperature = 0;
+float humidity = 0;
+
+int broj_stranice = 0; //podatak o tome koja je stranica trenutno aktivna na Nextion zaslonu
+
+//funkcija koja je dodijeljena tickeru1
+void dohvativr()
+{
+    if (broj_stranice ==0) {
+        temperature = pot.getTemp();
+        humidity = pot.getVlaga();
+    }
+}
+
+//funkcija koja je dodijeljena tickeru2
+void nextion_ispis()
+{
+    if (broj_stranice == 0) {//ispisuj samo ako je aktivna stranica broj 0
+
+        nextion.printf("add 10,0,");
+        nextion.printf("%d",(int)temperature);
+        nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+        nextion.printf("add 10,1,");
+        nextion.printf("%d",(int)tset);
+        nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+        nextion.printf("add 11,0,");
+        nextion.printf("%d", (int)humidity);
+        nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+        nextion.printf("add 11,1,");
+        nextion.printf("%d",(int)hset);
+        nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+        nextion.printf("temp.txt=\"");
+        nextion.printf("%.1f\260C",temperature); // znak 260 je "°"
+        nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+        nextion.printf("vlaga.txt=\"");
+        nextion.printf("%.0f%c", humidity, 37); //znak 37 je "%"
+        nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+    }
+}
+
+//funkcija koja vraća substring nekog stringa, argumenti su string, početak (m-ti znak) i kraj (n-ti znak)
+char* substr(const char *src, int m, int n)
+{
+    // veličina substringa
+    int len = n - m;
+
+    // allocate (len + 1) chars for destination (+1 for extra null character)
+    // The C library function void *malloc(size_t size) allocates the requested memory and returns a pointer to it.
+    char *dest = (char*)malloc(sizeof(char) * (len + 1));
+
+    // extracts characters between m'th and n'th index from source string and copy them into the destination string
+    for (int i = m; i < n && (*src != '\0'); i++) {
+        *dest = *(src + i);
+        dest++;
+    }
+
+    // null-terminate the destination string
+    *dest = '\0';
+
+    // return the destination string
+    return dest - len;
+}
+
+//Rx_interrupt rutina
+void Rx_Interrupt(void)
+{
+    char c;
+    bool zapis;
+
+    if(nextion.readable()) {
+        c = nextion.getc(); //očitaj znak i pohrani ga u varijablu "c"
+        buffer[znak] = c; //pohrani znak "c" u polje znakova pod indexom "znak"
+        znak++; //inkrement indexa
+        if ((znak >= 3) && (buffer[znak-1] == 0xff) && (buffer[znak-2] == 0xff) && (buffer[znak-3] == 0xff)) {  //ako primljena poruka završava s “\xFF\xFF\xFF” (kraj naredbe)
+
+            if (debug) pc.printf("primljeno: %s\n\r", buffer); // prikaži primljenu poruku
+            //strstr funkcija vraća index na kojem se prvi puta pojavljuje substring u stringu, ako ne postoji vraća NULL
+            if(strstr(buffer, "ppage") != NULL) { //ako je primljen broj stranice
+                broj_stranice = buffer[5] - 48; //npr. ppage2 >> buffer[5]-48 = 50 - 48 = 2
+                if (debug) pc.printf("stranica %d\n\r", broj_stranice); // prikaži primljenu poruku
+            }
+
+            else if(strstr(buffer, "pPGZ=") != NULL) {
+                char* dest = substr(buffer, strlen("pPGZ="), znak-3); //pokazivac na vrijednost PGZ-a u bufferu
+                PGZ = atof(dest);
+                if (debug) pc.printf("PGZ: %.3f\n\r", PGZ); // prikaži primljenu poruku
+                zapis = true;
+            } else if(strstr(buffer, "pIGZ=") != NULL) {
+                char* dest = substr(buffer, strlen("pIGZ="), znak-3); //pokazivac na vrijednost IGZ-a u bufferu
+                IGZ = atof(dest);
+                if (debug) pc.printf("IGZ: %.3f\n\r", IGZ); // prikaži primljenu poruku
+                zapis = true;
+            } else if(strstr(buffer, "pDGZ=") != NULL) {
+                char* dest = substr(buffer, strlen("pDGZ="), znak-3); //pokazivac na vrijednost DGZ-a u bufferu
+                DGZ = atof(dest);
+                if (debug) pc.printf("DGZ: %.3f\n\r", DGZ); // prikaži primljenu poruku
+                zapis = true;
+            } else if(strstr(buffer, "phister=") != NULL) {
+                char* dest = substr(buffer, strlen("phister="), znak-3);
+                hister = atoi(dest);
+                if (debug) pc.printf("histereza: %d\n\r", hister); // prikaži primljenu poruku
+                zapis = true;
+            } else if(strstr(buffer, "ppwm_fan=") != NULL) {
+                char* dest = substr(buffer, strlen("ppwm_fan="), znak-3);
+                pwm_fan = atoi(dest);
+                if (debug) pc.printf("pwm fan: %d\n\r", pwm_fan); // prikaži primljenu poruku
+                vent = pwm_fan/100.0; // postavi vrijednost faktora vođenja
+                zapis = true;
+            } else if(strstr(buffer, "ps=") != NULL) {
+                char* dest = substr(buffer, strlen("ps="), znak-3);
+                strcpy(ssid, dest);
+                if (debug) pc.printf("ssid: %s\n\r", ssid); // prikaži primljenu poruku
+                zapis = true;
+            } else if(strstr(buffer, "pp=") != NULL) {
+                char* dest = substr(buffer, strlen("pp="), znak-3);
+                strcpy(pass, dest);
+                if (debug) pc.printf("pass: %s\n\r", pass); // prikaži primljenu poruku
+                zapis = true;
+            } else if(strstr(buffer, "ptset=") != NULL) {
+                char* dest = substr(buffer, strlen("ptset="), znak-3);
+                tset = atof(dest);
+                if (debug) pc.printf("temp set: %.1f\n\r", tset); // prikaži primljenu poruku
+                zapis = true;
+            } else if(strstr(buffer, "phset=") != NULL) {
+                char* dest = substr(buffer, strlen("phset="), znak-3);
+                hset = atoi(dest);
+                if (debug) pc.printf("histereza: %d\n\r", hset); // prikaži primljenu poruku
+                zapis = true;
+            }
+            if(zapis) { //ako je došlo do promjene parametara otvori datoteku i pohrani vrijednosti
+                FILE *File2 = fopen("/local/textfile.txt", "w");  // Open "out.txt" on the local file system for writing
+                fprintf(File2, "%.3f\r%.3f\r%.3f\r%d\r%d\r%s\r%s\r%.1f\r%d\r", PGZ, IGZ, DGZ, hister, pwm_fan, ssid, pass, tset, hset);
+                fclose(File2);
+                zapis = false;
+            }
+
+            memset(buffer,0,strlen(buffer)); //isprazni buffer
+            znak = 0; //ponovno sastavljaj polje znakova od nulte pozicije
+        }
+    }
+}
+
+void init(){
+
+nextion.baud(115200);
+    nextion.attach(&Rx_Interrupt, Serial::RxIrq); // Serial prekid
+    akvizicija.attach(&dohvativr, 0.5); //ticker, svakih 500ms
+    NextionIspis.attach(&nextion_ispis, 0.5); //ticker, svakih 500ms
+
+//-------------------------- citanje iz datoteke --------------------------------------------//
+
+    FILE* File2 = fopen ("/local/textfile.txt","r"); // otvori datoteku
+    fgets(read_string,128,File2); // pročitaj podatke
+    fclose(File2); // zatvori datoteku
+
+    int init_size = strlen(read_string);
+    char delim[] = "\n\r";
+
+    char *ptr = strtok(read_string, delim);
+
+    int i = 0;
+
+    while(ptr != NULL) {
+
+        switch (i) {
+
+            case 0:
+                PGZ = atof(ptr);
+                break;
+
+            case 1:
+                IGZ = atof(ptr);
+                break;
+
+            case 2:
+                DGZ = atof(ptr);
+                break;
+
+            case 3:
+                hister = atoi(ptr);
+                break;
+
+            case 4:
+                pwm_fan = atoi(ptr);
+                break;
+
+            case 5:
+                strcpy(ssid, ptr);
+                break;
+
+            case 6:
+                strcpy(pass, ptr);
+                break;
+
+            case 7:
+                tset = atof(ptr);
+                break;
+
+            case 8:
+                hset = atoi(ptr);
+                break;
+
+            default:
+                printf("Greska\n\r");
+        }
+
+        if (debug) printf("%s", ptr);
+        ptr = strtok(NULL, delim);
+        i++;
+
+    }
+    i = 0; //jel treba uopće ovo?
+//---------------------------------------------------------------------------------------------------//
+
+//-------------------------- slanje zaslonu prilikom inicijalizacije --------------------------------------------//
+
+    nextion.printf("page2.t0.txt=\"");
+    nextion.printf("%.3f",PGZ);
+    nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+    nextion.printf("page2.t1.txt=\"");
+    nextion.printf("%.3f",IGZ);
+    nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+    nextion.printf("page2.t2.txt=\"");
+    nextion.printf("%.3f",DGZ);
+    nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+    nextion.printf("page2.n0.val=");
+    nextion.printf("%d",hister);
+    nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+    nextion.printf("page2.n1.val=");
+    nextion.printf("%d", pwm_fan);
+    nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+    nextion.printf("page4.t0.txt=\"");
+    nextion.printf("%s",ssid);
+    nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+    nextion.printf("page4.t1.txt=\"");
+    nextion.printf("%s",pass);
+    nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+    nextion.printf("page0.t6.txt=\"");
+    nextion.printf("%.1f",tset);
+    nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+    nextion.printf("page0.t2.txt=\"");
+    nextion.printf("%d",hset);
+    nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+//---------------------------------------------------------------------------------------------------//
+
+}
+
+void pwmInit(){
+    vent.period(0.010); //pwm frekvencija 100 Hz
+    vent = pwm_fan/100.0; //skaliraj pwm
+}
+
+int main()
+{
+    init();
+    pwmInit();
+    
+    while (1) {
+        wait(0.5); // Ne radi ništa
+    }
+}
+
+

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Sun Nov 17 07:48:15 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
\ No newline at end of file