TVZ2019
Seminar iz kolegija Mikroupravljaci
Dependencies: mbed Akvizicija
565656klkl
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:5b31abb1ab50
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun Nov 17 07:48:15 2019 +0000
@@ -0,0 +1,310 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Akvizicija.h" // simulacija vrijednosti temperature i vlage - očitavanje vrijednosti s potenciometra
+
+#define debug true //flag za debug
+
+Akvizicija pot(p19,p20); //stvaranje objekta pot, p19 - pin potenciometra koji simulira temperaturu, p20 - pin potenciometra koji simulira vlagu
+
+Serial nextion(p13, p14); // tx, rx pinovi za Nextion zaslon
+Serial pc(USBTX, USBRX, 115200); //PC monitor
+LocalFileSystem local("local"); // Stvaranje objekta localfilesystem-a pod nazivom "local"
+
+Ticker akvizicija; //ticker za dohvaćanje vrijednosti temperature i vlage
+Ticker NextionIspis; //ticker za slanje podataka s lpc-a na zaslon
+
+PwmOut vent(p21); //stvaranje pwm objekta pod nazivom "vent"
+
+char buffer[40]; //veličina buffera za primanje znakova sa nextion zaslona (dovoljno je 40 znakova)
+int znak = 0; // redni broj znaka u polju znakova (stringu)
+char read_string[128]; // veličina buffera za čitanje podataka iz datoteke (dovoljno je 128 znakova)
+
+//globalne varijable za spremanje trenutnih vrijednosti
+//postavljene su u 0 ali se prilikom pokretanja vrijednosti pročitaju iz datoteke i spreme u globalne varijable
+float PGZ = 0;
+float IGZ = 0;
+float DGZ = 0;
+int hister = 0;
+int pwm_fan = 0;
+char ssid[30] = "";
+char pass[30] = "";
+float tset = 0;
+int hset = 0;
+
+//varijavble za spremanje trenutnih vrijednosti temperature i vlage
+float temperature = 0;
+float humidity = 0;
+
+int broj_stranice = 0; //podatak o tome koja je stranica trenutno aktivna na Nextion zaslonu
+
+//funkcija koja je dodijeljena tickeru1
+void dohvativr()
+{
+ if (broj_stranice ==0) {
+ temperature = pot.getTemp();
+ humidity = pot.getVlaga();
+ }
+}
+
+//funkcija koja je dodijeljena tickeru2
+void nextion_ispis()
+{
+ if (broj_stranice == 0) {//ispisuj samo ako je aktivna stranica broj 0
+
+ nextion.printf("add 10,0,");
+ nextion.printf("%d",(int)temperature);
+ nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("add 10,1,");
+ nextion.printf("%d",(int)tset);
+ nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("add 11,0,");
+ nextion.printf("%d", (int)humidity);
+ nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("add 11,1,");
+ nextion.printf("%d",(int)hset);
+ nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("temp.txt=\"");
+ nextion.printf("%.1f\260C",temperature); // znak 260 je "°"
+ nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("vlaga.txt=\"");
+ nextion.printf("%.0f%c", humidity, 37); //znak 37 je "%"
+ nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+ }
+}
+
+//funkcija koja vraća substring nekog stringa, argumenti su string, početak (m-ti znak) i kraj (n-ti znak)
+char* substr(const char *src, int m, int n)
+{
+ // veličina substringa
+ int len = n - m;
+
+ // allocate (len + 1) chars for destination (+1 for extra null character)
+ // The C library function void *malloc(size_t size) allocates the requested memory and returns a pointer to it.
+ char *dest = (char*)malloc(sizeof(char) * (len + 1));
+
+ // extracts characters between m'th and n'th index from source string and copy them into the destination string
+ for (int i = m; i < n && (*src != '\0'); i++) {
+ *dest = *(src + i);
+ dest++;
+ }
+
+ // null-terminate the destination string
+ *dest = '\0';
+
+ // return the destination string
+ return dest - len;
+}
+
+//Rx_interrupt rutina
+void Rx_Interrupt(void)
+{
+ char c;
+ bool zapis;
+
+ if(nextion.readable()) {
+ c = nextion.getc(); //očitaj znak i pohrani ga u varijablu "c"
+ buffer[znak] = c; //pohrani znak "c" u polje znakova pod indexom "znak"
+ znak++; //inkrement indexa
+ if ((znak >= 3) && (buffer[znak-1] == 0xff) && (buffer[znak-2] == 0xff) && (buffer[znak-3] == 0xff)) { //ako primljena poruka završava s “\xFF\xFF\xFF” (kraj naredbe)
+
+ if (debug) pc.printf("primljeno: %s\n\r", buffer); // prikaži primljenu poruku
+ //strstr funkcija vraća index na kojem se prvi puta pojavljuje substring u stringu, ako ne postoji vraća NULL
+ if(strstr(buffer, "ppage") != NULL) { //ako je primljen broj stranice
+ broj_stranice = buffer[5] - 48; //npr. ppage2 >> buffer[5]-48 = 50 - 48 = 2
+ if (debug) pc.printf("stranica %d\n\r", broj_stranice); // prikaži primljenu poruku
+ }
+
+ else if(strstr(buffer, "pPGZ=") != NULL) {
+ char* dest = substr(buffer, strlen("pPGZ="), znak-3); //pokazivac na vrijednost PGZ-a u bufferu
+ PGZ = atof(dest);
+ if (debug) pc.printf("PGZ: %.3f\n\r", PGZ); // prikaži primljenu poruku
+ zapis = true;
+ } else if(strstr(buffer, "pIGZ=") != NULL) {
+ char* dest = substr(buffer, strlen("pIGZ="), znak-3); //pokazivac na vrijednost IGZ-a u bufferu
+ IGZ = atof(dest);
+ if (debug) pc.printf("IGZ: %.3f\n\r", IGZ); // prikaži primljenu poruku
+ zapis = true;
+ } else if(strstr(buffer, "pDGZ=") != NULL) {
+ char* dest = substr(buffer, strlen("pDGZ="), znak-3); //pokazivac na vrijednost DGZ-a u bufferu
+ DGZ = atof(dest);
+ if (debug) pc.printf("DGZ: %.3f\n\r", DGZ); // prikaži primljenu poruku
+ zapis = true;
+ } else if(strstr(buffer, "phister=") != NULL) {
+ char* dest = substr(buffer, strlen("phister="), znak-3);
+ hister = atoi(dest);
+ if (debug) pc.printf("histereza: %d\n\r", hister); // prikaži primljenu poruku
+ zapis = true;
+ } else if(strstr(buffer, "ppwm_fan=") != NULL) {
+ char* dest = substr(buffer, strlen("ppwm_fan="), znak-3);
+ pwm_fan = atoi(dest);
+ if (debug) pc.printf("pwm fan: %d\n\r", pwm_fan); // prikaži primljenu poruku
+ vent = pwm_fan/100.0; // postavi vrijednost faktora vođenja
+ zapis = true;
+ } else if(strstr(buffer, "ps=") != NULL) {
+ char* dest = substr(buffer, strlen("ps="), znak-3);
+ strcpy(ssid, dest);
+ if (debug) pc.printf("ssid: %s\n\r", ssid); // prikaži primljenu poruku
+ zapis = true;
+ } else if(strstr(buffer, "pp=") != NULL) {
+ char* dest = substr(buffer, strlen("pp="), znak-3);
+ strcpy(pass, dest);
+ if (debug) pc.printf("pass: %s\n\r", pass); // prikaži primljenu poruku
+ zapis = true;
+ } else if(strstr(buffer, "ptset=") != NULL) {
+ char* dest = substr(buffer, strlen("ptset="), znak-3);
+ tset = atof(dest);
+ if (debug) pc.printf("temp set: %.1f\n\r", tset); // prikaži primljenu poruku
+ zapis = true;
+ } else if(strstr(buffer, "phset=") != NULL) {
+ char* dest = substr(buffer, strlen("phset="), znak-3);
+ hset = atoi(dest);
+ if (debug) pc.printf("histereza: %d\n\r", hset); // prikaži primljenu poruku
+ zapis = true;
+ }
+ if(zapis) { //ako je došlo do promjene parametara otvori datoteku i pohrani vrijednosti
+ FILE *File2 = fopen("/local/textfile.txt", "w"); // Open "out.txt" on the local file system for writing
+ fprintf(File2, "%.3f\r%.3f\r%.3f\r%d\r%d\r%s\r%s\r%.1f\r%d\r", PGZ, IGZ, DGZ, hister, pwm_fan, ssid, pass, tset, hset);
+ fclose(File2);
+ zapis = false;
+ }
+
+ memset(buffer,0,strlen(buffer)); //isprazni buffer
+ znak = 0; //ponovno sastavljaj polje znakova od nulte pozicije
+ }
+ }
+}
+
+void init(){
+
+nextion.baud(115200);
+ nextion.attach(&Rx_Interrupt, Serial::RxIrq); // Serial prekid
+ akvizicija.attach(&dohvativr, 0.5); //ticker, svakih 500ms
+ NextionIspis.attach(&nextion_ispis, 0.5); //ticker, svakih 500ms
+
+//-------------------------- citanje iz datoteke --------------------------------------------//
+
+ FILE* File2 = fopen ("/local/textfile.txt","r"); // otvori datoteku
+ fgets(read_string,128,File2); // pročitaj podatke
+ fclose(File2); // zatvori datoteku
+
+ int init_size = strlen(read_string);
+ char delim[] = "\n\r";
+
+ char *ptr = strtok(read_string, delim);
+
+ int i = 0;
+
+ while(ptr != NULL) {
+
+ switch (i) {
+
+ case 0:
+ PGZ = atof(ptr);
+ break;
+
+ case 1:
+ IGZ = atof(ptr);
+ break;
+
+ case 2:
+ DGZ = atof(ptr);
+ break;
+
+ case 3:
+ hister = atoi(ptr);
+ break;
+
+ case 4:
+ pwm_fan = atoi(ptr);
+ break;
+
+ case 5:
+ strcpy(ssid, ptr);
+ break;
+
+ case 6:
+ strcpy(pass, ptr);
+ break;
+
+ case 7:
+ tset = atof(ptr);
+ break;
+
+ case 8:
+ hset = atoi(ptr);
+ break;
+
+ default:
+ printf("Greska\n\r");
+ }
+
+ if (debug) printf("%s", ptr);
+ ptr = strtok(NULL, delim);
+ i++;
+
+ }
+ i = 0; //jel treba uopće ovo?
+//---------------------------------------------------------------------------------------------------//
+
+//-------------------------- slanje zaslonu prilikom inicijalizacije --------------------------------------------//
+
+ nextion.printf("page2.t0.txt=\"");
+ nextion.printf("%.3f",PGZ);
+ nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("page2.t1.txt=\"");
+ nextion.printf("%.3f",IGZ);
+ nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("page2.t2.txt=\"");
+ nextion.printf("%.3f",DGZ);
+ nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("page2.n0.val=");
+ nextion.printf("%d",hister);
+ nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("page2.n1.val=");
+ nextion.printf("%d", pwm_fan);
+ nextion.printf("\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("page4.t0.txt=\"");
+ nextion.printf("%s",ssid);
+ nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("page4.t1.txt=\"");
+ nextion.printf("%s",pass);
+ nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("page0.t6.txt=\"");
+ nextion.printf("%.1f",tset);
+ nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+ nextion.printf("page0.t2.txt=\"");
+ nextion.printf("%d",hset);
+ nextion.printf("\"\xFF\xFF\xFF");
+
+//---------------------------------------------------------------------------------------------------//
+
+}
+
+void pwmInit(){
+ vent.period(0.010); //pwm frekvencija 100 Hz
+ vent = pwm_fan/100.0; //skaliraj pwm
+}
+
+int main()
+{
+ init();
+ pwmInit();
+
+ while (1) {
+ wait(0.5); // Ne radi ništa
+ }
+}
+
+