TVZ2019 / IndikatorUdaljenosti

Biblioteka za indikaciju udaljenosti objekta

IndikatorUdaljenostiObjekta.h

Committer:
danijel28
Date:
2020-02-04
Revision:
0:f9b40434b1ac

File content as of revision 0:f9b40434b1ac:

#ifndef IndikatorUdaljenostiObjekta_h
#define IndikatorUdaljenostiObjekta_h
#include "mbed.h"

class indikatorUdaljenostiObjekta
{
public:
    indikatorUdaljenostiObjekta(PinName L1, PinName L2, PinName L3, PinName L4);
    void udaljenostObjekta30do45();
    void udaljenostObjekta15do30();
    void udaljenostObjekta5do15();
    void udaljenostObjekta0do5();
    void objektIzvanDometa();

private:
    DigitalOut zelenoSvjetlo;
    DigitalOut zutoZelenoSvjetlo;
    DigitalOut zutoSvjetlo;
    DigitalOut crvenoSvjetlo;
};
#endif