TVZ2019 / IndikatorUdaljenosti

Biblioteka za indikaciju udaljenosti objekta

Diff: IndikatorUdaljenostiObjekta.h

Revision:
0:f9b40434b1ac
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/IndikatorUdaljenostiObjekta.h	Tue Feb 04 17:58:24 2020 +0000
@@ -0,0 +1,22 @@
+#ifndef IndikatorUdaljenostiObjekta_h
+#define IndikatorUdaljenostiObjekta_h
+#include "mbed.h"
+
+class indikatorUdaljenostiObjekta
+{
+public:
+    indikatorUdaljenostiObjekta(PinName L1, PinName L2, PinName L3, PinName L4);
+    void udaljenostObjekta30do45();
+    void udaljenostObjekta15do30();
+    void udaljenostObjekta5do15();
+    void udaljenostObjekta0do5();
+    void objektIzvanDometa();
+
+private:
+    DigitalOut zelenoSvjetlo;
+    DigitalOut zutoZelenoSvjetlo;
+    DigitalOut zutoSvjetlo;
+    DigitalOut crvenoSvjetlo;
+};
+#endif
+