TVZ Mechatronics Team
Dust Sesnsor PMS5003
Dependencies: NetServices ThingSpeakEthernet mbed
main.cpp@2:16857d9ab50d, 2010-11-19 (annotated)
- Committer:
- segundo
- Date:
- Fri Nov 19 21:54:02 2010 +0000
- Revision:
- 2:16857d9ab50d
- Parent:
- 1:57f922fe8fb5
- Child:
- 3:aeaa9fa8cda0
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| segundo | 0:2419d81ee03d | 1 | #include "mbed.h" |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 2 | #include "EthernetNetIf.h" |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 3 | #include "HTTPClient.h" |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 4 | #include "NTPClient.h" |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 5 | #include "HTTPServer.h" |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 6 | #include "RPCFunction.h" |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 7 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 8 | #define HOSTNAME "mbedSE" |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 9 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 10 | EthernetNetIf eth(HOSTNAME); |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 11 | HTTPClient http; |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 12 | NTPClient ntp; |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 13 | HTTPServer svr; |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 14 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 15 | DigitalOut led1(LED1, "led1"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 16 | DigitalOut led2(LED2, "led2"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 17 | DigitalOut led3(LED3, "led3"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 18 | DigitalOut led4(LED4, "led4"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 19 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 20 | void DoEcho(char* input, char* output); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 21 | RPCFunction Echo(&DoEcho, "echo"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 22 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 23 | void DoEcho(char* input, char* output) { |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 24 | printf("%s\n", input); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 25 | strcpy(output, input); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 26 | } |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 27 | |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 28 | int main() { |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 29 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 30 | printf("\n\n/* NetServices tribute library demonstration */\n"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 31 | printf("Try starting the program with the network disconnected and then connect after a few timeouts reported\n\n"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 32 | EthernetErr ethErr; |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 33 | do { |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 34 | printf("Setting up...\n"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 35 | ethErr = eth.setup(); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 36 | if (ethErr) printf("Timeout\n", ethErr); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 37 | } while (ethErr != ETH_OK); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 38 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 39 | printf("Connected OK\n"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 40 | const char* hwAddr = eth.getHwAddr(); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 41 | printf("HW address : %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n", |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 42 | hwAddr[0], hwAddr[1], hwAddr[2], |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 43 | hwAddr[3], hwAddr[4], hwAddr[5]); |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 44 | |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 45 | IpAddr ethIp = eth.getIp(); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 46 | printf("IP address : %d.%d.%d.%d\n", ethIp[0], ethIp[1], ethIp[2], ethIp[3]); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 47 | printf("Check router DHCP table for name : %s\n", HOSTNAME); |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 48 | |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 49 | printf("\nHTTPClient get...\n"); |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 50 | HTTPText txt; |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 51 | HTTPResult r = http.get("http://mbed.org/media/uploads/donatien/hello.txt", &txt); |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 52 | if (r==HTTP_OK) { |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 53 | printf("Result ok : %s\n", txt.gets()); |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 54 | } else { |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 55 | printf("Error %d\n", r); |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 56 | } |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 57 | |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 58 | time_t ctTime; |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 59 | ctTime = time(NULL); |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 60 | printf("\nCurrent time is (UTC): %d %s\n", ctTime, ctime(&ctTime)); |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 61 | printf("NTP setTime...\n"); |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 62 | Host server(IpAddr(), 123, "pool.ntp.org"); |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 63 | printf("Result : %d\n", ntp.setTime(server)); |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 64 | |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 65 | ctTime = time(NULL); |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 66 | printf("\nTime is now (UTC): %d %s\n", ctTime, ctime(&ctTime)); |
| segundo | 1:57f922fe8fb5 | 67 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 68 | printf("NTP setTime to a deliberately incorrect server...\n"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 69 | server.setName("www.google.com"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 70 | printf("Result : %d\n", ntp.setTime(server)); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 71 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 72 | ctTime = time(NULL); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 73 | printf("\nTime should still be correct (UTC): %d %s\n", ctTime, ctime(&ctTime)); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 74 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 75 | char ip[16]; |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 76 | sprintf(ip, "%d.%d.%d.%d", ethIp[0], ethIp[1], ethIp[2], ethIp[3]); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 77 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 78 | #define PORT 80 |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 79 | svr.addHandler<RPCHandler>("/rpc"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 80 | svr.bind(PORT); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 81 | printf("Server listening (port %d)\n", PORT); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 82 | printf("- LED1 should flash\n"); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 83 | printf("- type into browser to test url decode : %s/rpc/echo/run \"quoted string with <>\"\n", ip); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 84 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 85 | Timer tm; |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 86 | tm.start(); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 87 | |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 88 | while (true) { |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 89 | Net::poll(); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 90 | if (tm.read() > 0.5) { |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 91 | led1 = !led1; |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 92 | tm.start(); |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 93 | } |
| segundo | 2:16857d9ab50d | 94 | } |
| segundo | 0:2419d81ee03d | 95 | } |