Diff: main.cpp

Revision:

0:26c38aa08a35

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Dec 06 22:04:56 2016 +0000
@@ -0,0 +1,134 @@
+#include "mbed.h"
+
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+I2C msp430(p28,p27);
+
+const int adresa0 = 0x90;   //i2c adresa prvog MSP430 mikroupravljaca - desetice
+const int adresa1 = 0x92;   //i2c adresa drugog MSP430 mikroupravljaca - jedinice
+char byte_1[2]= {0xC2,0x00};
+char byte_2[2]= {0xC2,0x00};
+char temp_read[2];         //char varijabla u koju se spremaju podaci poslani sa MSP430 - dummy
+char ispis(int x);         //funkcija prima int broj i vraća hex vrijedost koja se salje u MSP430 kako bi se prikazao određeni broj
+char temp_broj;       
+int broj_int=0;
+char mod_temp;
+void msp430_write(int);    //ispis pojedinacne znamenke na 7-seg display preko i2c veze    
+void count();              //brojanje od 0-99 
+int upute=1;
+DigitalOut reset(p30);     //reset msp430 nakon svake znamenke
+DigitalOut led(p10);       //ledica blinka nakon ispisa nove znamenke
+Ticker timer;
+void random();              //generiranje slucajnog broja u rasponu 0-99
+int main()
+{
+    while(1) {
+        if(upute<2) {
+            pc.printf("Unesi mod rada \r\n");
+            pc.printf("Za brojanje od 0 do 99 unesi slovo 's' \r\n");
+            pc.printf("Za ispis random broja unesi slovo 'r' \r\n");
+            upute++;
+            reset=1;
+        }
+    
+    if(pc.readable()) {               //ako postoji podatak na i2c sabirnici
+            mod_temp =pc.getc();}      //spremi slovo u varijablu mod_temp
+
+        switch (mod_temp) {             
+            case 's':                   // slovo s pokreni brojanje 0-99
+                timer.attach(&count,1); //pokreni ticker-timer u intervalu 1 sekunde,poziva funkciju count svake sekunde
+                break;
+
+            case 'r':                   //slovo r ispis random broja
+                timer.detach();           
+                random();
+                break;
+            
+            default:
+            
+            }
+            
+    }
+}
+
+void random ()
+{
+    int rand_num=rand()%100;
+    msp430_write(rand_num);
+}
+
+void count()
+{
+    led=1;
+    if(broj_int<99) broj_int++;
+    else broj_int=0;
+    msp430_write(broj_int);
+    led=0;
+}
+
+void msp430_write(int x)
+{
+
+    int num_jedinica = x/10;            //varijabla za pohranu vrijednosti jedinice
+    int num_desetica = x%10;            //varijabla za pohranu vrijednosti desetice
+    char jedinica = ispis(num_jedinica);
+    char desetica = ispis(num_desetica);
+    byte_1[1]=desetica;
+    byte_2[1]=jedinica;
+    reset=0;
+    wait_us(200);
+    reset=1;
+    wait_ms(2);
+    msp430.write(adresa0,byte_1,2);
+    wait_us(20);
+    msp430.write(adresa1,byte_2,2);
+    wait_us(20);
+    msp430.read(adresa1, temp_read, 2);
+    wait_us(20);
+    msp430.read(adresa0, temp_read, 2);
+    wait_us(20);
+
+
+}
+
+char ispis(int x)
+{
+    char num;
+    switch (x) {
+
+        case 0:
+            num=0x3F; // '0'
+            break;
+        case 1:
+            num=0x06; // '1'
+            break;
+        case 2:
+            num=0x5B; // '2
+            break;
+        case 3:
+            num=0x4F; // '3'
+            break;
+        case 4:
+            num=0x66; // '4'
+            break;
+        case 5:
+            num=0x6D; // '5'
+            break;
+        case 6:
+            num=0x7D; // '6'
+            break;
+        case 7:
+            num=0x07; // '7'
+            break;
+        case 8:
+            num=0x7F; // '8'
+            break;
+        case 9:
+            num=0x6F; // '9'
+            break;
+        default:
+            num=0x00;
+    }
+    return num;
+
+}
+