Diff: main.cpp

Revision:

0:4fb151e9c106

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 19 16:59:54 2015 +0000
@@ -0,0 +1,176 @@
+#include "mbed.h"
+#include "hcsr04.h"
+
+Ticker osvjezavanje; // ticker koji ce sluziti za osvjezavanje prikaza na displeju
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+Serial bluetooth(p13, p14);
+HCSR04 senzor(p29,p30);
+AnalogIn Ain(p20);
+PwmOut buzzer(p25);
+float ADCdata;
+float temp;
+float koeficijent;
+float duljina;
+int alarm;
+BusInOut inputSW(p15, p16, p17, p18);
+DigitalOut Dis1(p24); // display1
+DigitalOut Dis2(p23); // display2
+DigitalOut Dis3(p22); // display3
+DigitalOut Dis4(p21); // display4
+BusOut Seg(p5,p6,p7,p8,p9,p10,p11,p12); // A,B,C,D,E,F,G,DP
+int prikaz;
+int Znak1;
+int Znak2;
+int Znak3;
+int Znak4;
+int brojac;
+
+char SegConvert(char SegValue); // function prototype
+
+//funkcija za osvjezavanje ispisa na displejima svakih  5ms-koristi se tromost oka za prikaz
+void displeji()   // displeji function
+{
+    switch (++brojac) { // brojac se uvecava za 1 i svaki puta kada se uveca, prebacuje ispis na sljedeci displej
+        case 1:  // ispisivanje na prvi displej
+            Dis4=0; //iskljucuje se ispis na 4 displeju
+            Dis1=1; //ukljucuje se ispis na 1 displeju
+            Seg=SegConvert(Znak1); // tens column
+            break;
+        case 2:  //ispoisivanje na drugi displej
+            Dis1=0; //iskljucuje se ispis na 1 displeju
+            Dis2=1; //ukljucuje se ispis na 2 displeju
+            Seg=SegConvert(Znak2); // tens column
+            Seg=Seg|0x80;  // napravljena OR funkcija nad prikazanim cijeli djelom broja gdje se ukljucuje i decimalna tocka
+            break;
+        case 3:  //ispisivanje na treci displej
+            Dis2=0; //iskljucuje se ispis na 2 displeju
+            Dis3=1; //ukljucuje se ispis na 3 displeju
+            Seg=SegConvert(Znak3); // tens column
+            break;
+        case 4: //ispisivanje na cetvrti displej
+            Dis3=0; //iskljucuje se ispis na 3displeju
+            Dis4=1; //ukljucuje se ispis na 4 displeju
+            Seg=SegConvert(Znak4); // tens column
+            brojac=0;  // kod ispisa na zadnjem displeju resetira se brojac da prikaz opet pocne od prvog displeja
+            break;
+    }
+}
+
+int main()
+{
+    ADCdata=0.06;
+    inputSW.mode(PullUp);
+    buzzer.period(0.001);
+    osvjezavanje.attach(&displeji, 0.005);  //funkcija tickera. Vrijeme osvjezavanja displeja 5ms-koristi se tromost oka za prikaz
+    while(1) {
+        ADCdata=(0.9*ADCdata)+(0.1*Ain);
+        temp=ADCdata*303;
+        duljina = senzor.udaljenost();
+        koeficijent = (temp*0.6)+331;
+//        duljina=duljina/343;
+//        duljina = duljina* koeficijent;
+        pc.printf("udaljenost u cm =%8.2f\n\r", duljina);
+        bluetooth.printf("udaljenost u cm =%8.2f\n\r", duljina);
+        switch(inputSW) {
+            case 0x1:
+                alarm=4;
+                break;
+            case 0x2:
+                alarm=6;
+                break;
+            case 0x3:
+                alarm=8;
+                break;
+            case 0x4:
+                alarm=10;
+                break;
+            case 0x5:
+                alarm=12;
+                break;
+            case 0x6:
+                alarm=14;
+                break;
+            case 0x7:
+                alarm=16;
+                break;
+            case 0x8:
+                alarm=18;
+                break;
+            case 0x9:
+                alarm=20;
+                break;
+            case 0xA:
+                alarm=22;
+                break;
+            case 0xB:
+                alarm=24;
+                break;
+            case 0xC:
+                alarm=26;
+                break;
+            case 0xD:
+                alarm=28;
+                break;
+            case 0xE:
+                alarm=30;
+                break;
+            case 0xF:
+                alarm=32;
+                break;
+            default :
+                alarm=2;
+        }
+        if (alarm>duljina) {
+            pc.printf("ALARM =%d\n\r", alarm);
+            bluetooth.printf("ALARM =%d\n\r", alarm);
+            buzzer=0.5;
+        } else {
+            buzzer=0.0;
+        }
+        prikaz = duljina*100; //preracunavanje float varijable u postotcima u integer varijablu u voltima radi ispisa
+        Znak1 = prikaz/1000;  //racunanje cijelog djela broja za ispis
+        Znak2 = (prikaz/100)%10;  //racunanje prve decimale za ispis
+        Znak3 = (prikaz/10)%10;  //racunanje druge decimale za ispis
+        Znak4 = prikaz%10;  //racunanje trece decimale za ispis
+        wait(0.5);
+    }
+}
+
+char SegConvert(char SegValue)   // function 'SegConvert'
+{
+    char SegByte=0x00;
+    switch (SegValue) { //DPGFEDCBA
+        case 0 :
+            SegByte = 0x3F;
+            break; // 00111111 binary
+        case 1 :
+            SegByte = 0x06;
+            break; // 00000110 binary
+        case 2 :
+            SegByte = 0x5B;
+            break; // 01011011 binary
+        case 3 :
+            SegByte = 0x4F;
+            break; // 01001111 binary
+        case 4 :
+            SegByte = 0x66;
+            break; // 01100110 binary
+        case 5 :
+            SegByte = 0x6D;
+            break; // 01101101 binary
+        case 6 :
+            SegByte = 0x7D;
+            break; // 01111101 binary
+        case 7 :
+            SegByte = 0x07;
+            break; // 00000111 binary
+        case 8 :
+            SegByte = 0x7F;
+            break; // 01111111 binary
+        case 9 :
+            SegByte = 0x6F;
+            break; // 01101111 binary
+    }
+    return SegByte;
+}
\ No newline at end of file