![](/media/cache/group/Display_Nokia_Insper_v01.jpg.50x50_q85.jpg)
12/mar ignicao funcionando
Dependencies: mbed reScale TextLCD
main.cpp@5:e04419b1e369, 2018-05-02 (annotated)
- Committer:
- Marcelocostanzo
- Date:
- Wed May 02 11:18:49 2018 +0000
- Revision:
- 5:e04419b1e369
- Parent:
- 4:9da4a46f38bc
- Child:
- 6:111a7f1b978f
inserido a fun??o de tamanhos diferentes de rodas;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
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mbed_official | 0:b5a9e0614efd | 1 | #include "mbed.h" |
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Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 7 | #define tole_max 100 //tolerancia maxima em km/h |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 8 | #define ndentes 60 //numero de dentes do sensor |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 9 | |
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Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 14 | EEPROM e2prom(PTC11,PTC10,0x0,EEPROM::T24C04); |
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Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 16 | InterruptIn motora(D0); |
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Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 32 | float perimetro_motora=0, perimetro_movida=0; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 33 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 34 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 35 | TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C exp: I2C bus, PCF8574 Slaveaddress, LCD Type |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 36 | |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 37 | void tracao() |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 38 | { |
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Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 40 | t_motora = t1.read_us(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 41 | t1.reset(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 42 | t1.start(); |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 43 | } |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 44 | |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 45 | void livre() |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 46 | { |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 47 | t2.stop(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 48 | t_movida = t2.read_us(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 49 | t2.reset(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 50 | t2.start(); |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 51 | } |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 52 | |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 53 | void send() |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 54 | { |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 55 | pc.printf("Tempo: %.3f Hz \n\r"); |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 56 | } |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 57 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 58 | void le_memoria() |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 59 | { |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 60 | e2prom.read(12, perimetro); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 61 | e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 62 | } |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 63 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 64 | void calc_perimetro_motora() |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 65 | { |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 66 | float raio_dinamico=0; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 67 | float pneu_largura=205; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 68 | float pneu_perfil=50; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 69 | float pneu_aro=15; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 70 | /* |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 71 | e2prom.read(0,pneu_largura); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 72 | e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 73 | e2prom.read(4,pneu_perfil); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 74 | e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 75 | e2prom.read(8,pneu_aro); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 76 | e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 77 | */ |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 78 | raio_dinamico = pneu_largura * (pneu_perfil /100); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 79 | raio_dinamico = raio_dinamico + (pneu_aro * 25.4); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 80 | perimetro_motora = raio_dinamico * 3.14; //resultado em milimetros |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 81 | perimetro_motora = perimetro_motora / 1000; //converter em metros |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 82 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 83 | //e2prom.write(12, perimetro_motora); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 84 | //e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 85 | } |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 86 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 87 | void calc_perimetro_movida() |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 88 | { |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 89 | float raio_dinamico=0; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 90 | float pneu_largura=205; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 91 | float pneu_perfil=50; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 92 | float pneu_aro=15; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 93 | /* |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 94 | e2prom.read(0,pneu_largura); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 95 | e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 96 | e2prom.read(4,pneu_perfil); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 97 | e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 98 | e2prom.read(8,pneu_aro); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 99 | e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 100 | */ |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 101 | raio_dinamico = pneu_largura * (pneu_perfil /100); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 102 | raio_dinamico = raio_dinamico + (pneu_aro * 25.4); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 103 | perimetro_movida = raio_dinamico * 3.14; //resultado em milimetros |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 104 | perimetro_movida = perimetro_movida / 1000; //converter em metros |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 105 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 106 | //e2prom.write(12, perimetro_movida); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 107 | //e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 108 | } |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 109 | |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 110 | int main() |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 111 | { |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 112 | float delta=0; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 113 | float vel_movida=0; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 114 | float vel_motora=0; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 115 | float pwmturbo=0; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 116 | |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 117 | |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 118 | motora.fall(&tracao); // attach the address of the measure function to the rising edge |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 119 | movida.fall(&livre); // attach the address of the measure function to the rising edge |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 120 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 121 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 122 | boost.period(0.01f); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 123 | |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 124 | lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 125 | lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 126 | lcd.setAddress(0,0); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 127 | lcd.printf("Controle de"); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 128 | lcd.setAddress(0,1); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 129 | lcd.printf("TRACAO"); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 130 | wait(1.5); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 131 | lcd.cls(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 132 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 133 | /* |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 134 | if( USUARIO DESEJA CALCULAR O PERIMETRO ) usar while com timeout!!!!!!!!!!!!!!!!!! |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 135 | { |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 136 | calc_perimetro_movida(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 137 | calc_perimetro_motora(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 138 | e2prom.read(12, perimetro); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 139 | e2prom.ready(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 140 | } |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 141 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 142 | le_memoria(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 143 | */ |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 144 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 145 | calc_perimetro_motora(); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 146 | calc_perimetro_movida(); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 147 | |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 148 | |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 149 | while(1) |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 150 | { |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 151 | vel_motora = perimetro / ((t_motora*ndentes) / 1000000); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 152 | vel_motora = vel_motora * 3.6; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 153 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 154 | vel_movida = perimetro / ((t_movida*ndentes) / 1000000); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 155 | vel_movida = vel_movida * 3.6; |
Marcelocostanzo | 3:9d22aa32b223 | 156 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 157 | delta = vel_motora - vel_movida; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 158 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 159 | if(delta<=0) |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 160 | { |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 161 | delta=0; |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 162 | } |
Marcelocostanzo | 3:9d22aa32b223 | 163 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 164 | pwmturbo =_scale.from(delta); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 165 | boost.write(pwmturbo); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 166 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 167 | if(delta > tole_min) |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 168 | { |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 169 | ign=0; |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 170 | wait(0.1); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 171 | lcd.setAddress(0,0); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 172 | lcd.printf("Destracionando"); |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 173 | } |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 174 | |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 175 | else |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 176 | { |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 177 | ign=1; |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 178 | lcd.setAddress(0,0); |
Marcelocostanzo | 4:9da4a46f38bc | 179 | lcd.printf("Normal "); |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 180 | } |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 181 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 182 | |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 183 | lcd.setAddress(0,1); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 184 | lcd.printf("Motora: %.1f Km/h ",vel_motora); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 185 | lcd.setAddress(0,2); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 186 | lcd.printf("Movida: %.1f Km/h ",vel_movida); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 187 | lcd.setAddress(0,3); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 188 | lcd.printf("D:%.1f Km/h B:%.1f ",delta, pwmturbo); |
Marcelocostanzo | 5:e04419b1e369 | 189 | |
mbed_official | 0:b5a9e0614efd | 190 | } |
Marcelocostanzo | 2:3c69c0772709 | 191 | } |