Diff: DORA_Actuator_Control.cpp

Revision:

2:553cc8c4474f

Child:

3:99f8c29cbac7

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DORA_Actuator_Control.cpp	Wed Oct 27 19:03:59 2021 +0000
@@ -0,0 +1,38 @@
+#include "mbed.h"
+
+// genera un oggetto serial collegato al PC
+//Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+// output per pilotare attuatore DORA con while(true) e wait_us
+DigitalOut OutPWMScafesso(PA_10);
+
+// Output per pilotaggio attuatore DORA con funzioni PWM
+PwmOut OutPWM (PB_8);
+
+// User Button, LED  
+DigitalIn myOnBoardButton(USER_BUTTON); // pulsante Blu sulla scheda. Associato a PC_13
+DigitalOut myOnBoardLed(LED2); // LED verde sulla scheda. Associato a PA_5
+
+
+//++++++++++++++++++
+// Ciclo principale 
+//++++++++++++++++++
+int main()
+{
+    //pc.baud(921600); //921600 bps
+    //pc.printf("Welcome to DORA \r\n");   
+    // inizializza il PWM
+    //OutPWM.period_us(1000); // periodo del PWM
+    //OutPWM.write(0.5); // inizializza duty cycle del PWM
+    
+    while(true)
+    {
+        //myOnBoardLed = 1;
+        OutPWMScafesso=1;
+        wait_us(000);
+        //myOnBoardLed = 0;
+        OutPWMScafesso = 0;
+        wait_us(1000);
+    }
+    
+}