Diff: main.cpp

Revision:

1:db73b542b7bc

Parent:

0:c81f86a07902

diff -r c81f86a07902 -r db73b542b7bc main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Jun 09 10:43:58 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 10 08:41:49 2022 +0000
@@ -7,6 +7,8 @@
 riempio il buffer e ritrasmetto con i caratteri riconvertiti
 
 comando per azionamento periferiche: SPARE
+
+modifica sulla ricezione: devo ricevere solo se un certo comando è stato selezionato
 */
 
 // ************* INFO *******************
@@ -31,7 +33,6 @@
 #define OPTION_2 90608          // 5663 * 16
 #define tb 7                    // bit sampling period
 #define BufferXOR 175           // 2800/16 - 1
-#define TIMEOUT 15000           // milliseconds
 #define word 16
 
 
@@ -43,6 +44,10 @@
 
 // ************** TIMER *****************
 Timer t;
+float TIMEOUT = 10;
+float tTimeStart;
+float tTimeStop;
+float tTimeRead;
 
 // ******* L16 Actuatonix - Relay ********
 PwmOut M1 (PA_6);                       // D12
@@ -67,7 +72,7 @@
 volatile int LEN;                       // numero di bit da ricevere per ricezione corretta 
 volatile int commandId;
 volatile int payloadDec; 
-volatile int size;
+volatile int sizeBuffer;
 volatile unsigned char data;            // in arrivo da MIMA per telemetria
 
 int base = 2;                           // base per l'esponenziale (conversione binary to decimal)
@@ -110,7 +115,7 @@
     Relay12V = 1;
     Relay15_15_5V = 1; // +15, -15, -5
     Relay24V = 1;
-
+    
     // diagnostic
     SC.printf("*******Starting... *******\n\r");
 
@@ -136,8 +141,6 @@
 // clear
 void clearBuffer(char *arr, int arrLen)
 {
-    // reset pacchetto
-    nIndex = 0;
     for (nIndex = 0; nIndex < arrLen; nIndex++)
     {
         arr[nIndex] = '\0';
@@ -437,9 +440,7 @@
     // aggiungere timeout, perché non so se raggiungo il numero dei caratteri
 
     while (MIMA.readable())
-    {
-        t.start();
-        
+    {        
         // char prova = MIMA.getc();
         // SC.printf("> Text: %c\n\r", prova);
         // check del payload per scelta del buffer
@@ -481,48 +482,45 @@
             // 5606 words
             if (option_1 == 0)
             {
-                size = 0;   // reset 
-                clearBuffer(TLM, sizeof(TLM) / sizeof(TLM[0]));
-
-                if (t.read() < TIMEOUT)
+                sizeBuffer = 0;   // reset 
+                clearBuffer(TLM, sizeof(TLM)/sizeof(TLM[0]));
+                
+                t.start();
+                tTimeStart = t.read(); // in secondi 
+                tTimeRead = tTimeStart;
+                
+                while (sizeBuffer < OPTION_1 && ((tTimeRead - tTimeStart) < TIMEOUT))
                 {
-                    while (size < OPTION_1)
-                    {
-                        data = MIMA.getc(); // prendi carattere in arrivo
-                        TLM[size++] = data;
-                    }
+                    data = MIMA.getc(); // prendi carattere in arrivo
+                    TLM[sizeBuffer++] = data;
+                    tTimeRead = t.read();          
                 }
-                else
+                
+                tTimeRead = t.read();
+                
+                if ((tTimeRead - tTimeStart) >= TIMEOUT)
                 {
-                    t.stop();
-                    SC.printf("> Time elapsed: %.2f\n\r", t.read());
-                    clearBuffer(TLM, sizeof(TLM) / sizeof(TLM[0]));
-                }
+                    sizeBuffer = 0;
+                    clearBuffer(TLM, OPTION_1);
+                    SC.printf("> Time elapsed: %f \n", tTimeRead);
+                } 
+                
             }
             else if (option_2 == 0)
             {
-                size = 0;
-                clearBuffer(TLM_SD, sizeof(TLM_SD) / sizeof(TLM_SD[0]));
+                sizeBuffer = 0;
+                clearBuffer(TLM_SD, sizeof(TLM_SD)/sizeof(TLM_SD[0]));
 
-                t.start();
-                if (t.read() < TIMEOUT)
+                while (sizeBuffer < OPTION_2)
                 {
-                    while (size < OPTION_2)
-                    {
-                        data = MIMA.getc(); // prendi carattere in arrivo
-                        TLM_SD[size++] = data;
-                    }
-                    //checksum(TLM_SD, OPTION_2);
-                }
-                else
-                {
-                    t.stop();
-                    clearBuffer(TLM_SD, sizeof(TLM_SD) / sizeof(TLM_SD[0]));
+                    data = MIMA.getc(); // prendi carattere in arrivo
+                    TLM_SD[sizeBuffer++] = data;
                 }
             }
             
-            TxTelemetry();
         }
+        
+        TxTelemetry();
     }
 }
 
@@ -593,19 +591,13 @@
     if (option_1 == 0)
     {
         SC.printf("\n\r> Receiving 57 words from MIMA... \n\r");
-
+        
         for (int i = 0; i < OPTION_1; i++)
         {
             SC.putc(TLM[i]);
         }
         
-        /*SC.printf("\n\r> Receiving 57 words from DORA... \n\r");
-        
-        for (int i = 0; i < OPTION_1; i++) 
-        {
-            ARDUINO.putc(DEVICE.putc(TLM[i]));
-        }
-        */
+        SC.printf("\n\r");
     }
     else if (option_2 == 0)
     {
@@ -613,17 +605,17 @@
         
         for (int i = 0; i < OPTION_2; i++)
         {
-            SC.putc(TLM_SD[i]);
+            if (i % word == 0)
+            {
+                SC.printf("\n\r");
+            }
+            else 
+            {
+                SC.putc(TLM_SD[i]);
+            }
         }
         
-        /*
-        SC.printf("\n\r> Receiving 5663 words from DORA... \n\r");
-        
-        for (int i = 0; i < OPTION_2; i++) 
-        {
-            ARDUINO.putc(DEVICE.putc(TLM_SD[i]));
-        }
-        */
+        SC.printf("\n\r");
     }
     
 }