Diff: TestPWM.cpp

Revision:

2:64e3ac1c2786

Parent:

1:762bbfe2fc71

diff -r 762bbfe2fc71 -r 64e3ac1c2786 TestPWM.cpp
--- a/TestPWM.cpp	Tue Aug 25 07:16:44 2020 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,71 +0,0 @@
-// Test motore CC, pilotato in PWM
-// test interruttore simulato con un output OpenDrain
-// testato su F070RB, F401
-
-#include "mbed.h"
-#include<stdlib.h>
-
-// Definizione periferica USB seriale del PC
-Serial pc(USBTX, USBRX, 921600); // seriale di comunicazione con il PC. Associati a PA_11 e PA_12
-
-// Definizione periferica seriale del Modulo BLE ELETT114A
-Serial myBLE(PA_9, PA_10, 9600); //Tx, Rx, bps
-
-
-// User Button, LED  
-DigitalIn myButton(USER_BUTTON); // pulsante Blu sulla scheda. Associato a PC_13
-DigitalOut myLed(LED2); // LED verde sulla scheda. Associato a PA_5
-
-// Output per pilotaggio di un motore PWM
-PwmOut OutPWM (PB_8);
-
-// Output Open Drain No Pull
-DigitalInOut SwitchRouter (PB_9, PIN_OUTPUT, OpenDrain, 0);
-  
-// digital Out di Prova
-DigitalOut Prova (PA_6);
-
-/**********/
-/*  MAIN  */
-/**********/
-int main()
-{
-   
-    // messaggio di benvenuto
-    pc.printf("\r\n************  Hallo ************** \r\n");
-    pc.printf("*********** Test PWM *************\r\n");
-
-    // out di prova
-    Prova = 1;
-    // inizializza OpenDrain
-    SwitchRouter.mode(PullNone);
-       
-    // inizializza il PWM
-    OutPWM.period_ms(50); // periodo del PWM
-    OutPWM.write(0.0); // inizializza duty cycle del PWM
-    
-    // Ciclo principale
-    while(true)
-    {
-        // accende il motore se è premuto lo User Button
-        if(myButton == 0)
-        {
-            // accendi LED su scheda
-            myLed = 1;
-            // regola velocità del motore modificando duty cycle del PWM
-            OutPWM.write(0.4);  // velocità massima = 1.0
-            
-            // accendi/spegni il router
-            SwitchRouter = 1;
-        }
-        else
-        {
-            // spegni LED su scheda
-            myLed = 0;
-            // ferma il PWM
-            OutPWM.write(0.0); // motore fermo = 0.0
-            // disattiva l'OpenDrainper il Router
-            SwitchRouter = 0;
-        } // if(myButton==0)
-    } // while(true) Principale
-}
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