Diff: TestPWM.cpp

Revision:

0:aaeeba6e02f5

Child:

1:762bbfe2fc71

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TestPWM.cpp	Wed Oct 30 23:21:41 2019 +0000
@@ -0,0 +1,55 @@
+// Test motore CC, pilotato in PWM
+// testato su F070RB
+
+#include "mbed.h"
+#include<stdlib.h>
+
+// Definizione periferica USB seriale del PC
+Serial pc(USBTX, USBRX, 921600); // seriale di comunicazione con il PC. Associati a PA_11 e PA_12
+
+// Definizione periferica seriale del Modulo BLE ELETT114A
+Serial myBLE(PA_9, PA_10, 9600); //Tx, Rx, bps
+
+
+// User Button, LED  
+DigitalIn myButton(USER_BUTTON); // pulsante Blu sulla scheda. Associato a PC_13
+DigitalOut myLed(LED2); // LED verde sulla scheda. Associato a PA_5
+
+// Output per pilotaggio di un motore PWM
+PwmOut OutPWM (PB_8);  
+
+/**********/
+/*  MAIN  */
+/**********/
+int main()
+{
+   
+    // messaggio di benvenuto
+    pc.printf("************  Hallo ************** \r\n");
+    pc.printf("*********** Test PWM *************\r\n");
+    
+    
+    // inizializza il PWM
+    OutPWM.period_ms(50); // periodo del PWM
+    OutPWM.write(0.0); // inizializza duty cycle del PWM
+    
+    // Ciclo principale
+    while(true)
+    {
+        // accende il motore se è premuto lo User Button (BLU)
+        if(myButton == 0)
+        {
+            // accendi LED su scheda
+            myLed = 1;
+            // regola velocità del motore modificando duty cycle del PWM
+            OutPWM.write(0.4);  // velocità massima = 1.0
+        }
+        else
+        {
+            // spegni LED su scheda
+            myLed = 0;
+            // ferma il PWM
+            OutPWM.write(0.0); // motore fermo = 0.0
+        } // if(myButton==0)
+    } // while(true) Principale
+}
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