Smart Miniature House / Mbed 2 deprecated Xbee-Smart-Home-Inside

Xbee-Smart-Home-Inside RX Test

Dependencies:   Si7021 mbed-rtos JPEGCamera mbed

Fork of Xbee-Smart-Home-Inside by prana koirala

main.cpp@6:6a43e2fdb8aa, 2017-05-02 (annotated)

Committer:
pkoirala3
Date:
Tue May 02 20:39:15 2017 +0000
Revision:
6:6a43e2fdb8aa
Parent:
5:81a1920e5f3d
Child:
7:fdfe30cea3c2
Final Version

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
pkoirala3 1:e9068d048f58 1 #include "mbed.h"
pkoirala3 1:e9068d048f58 2 #include "rtos.h"
pkoirala3 1:e9068d048f58 3 #include "JPEGCamera.h"
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 4 #include "Si7021.h"
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 5 #include "mpr121.h"
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 6 #include "math.h"
pkoirala3 1:e9068d048f58 7
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 8 Serial xbee(p9, p10);
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 9 Serial pc(USBTX, USBRX);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 10 JPEGCamera camera(p13, p14); // RED, Brown, pwr: Gray, gnd: Purple
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 11 LocalFileSystem local("local"); //save images on mbed
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 12
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 13 DigitalOut rst1(p8);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 14
pkoirala3 4:df159b3382e3 15 AnalogIn ambient(p16);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 16 PwmOut light(p21);
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 17 Si7021 tempHum(p28, p27);
pkoirala3 0:5b1386641010 18
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 19 InterruptIn interrupt(p26);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 20 I2C i2c(p28, p27); // Note here we don't need PullsUp coz Si7021 board has
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 21 Mpr121 mpr121(&i2c, Mpr121::ADD_VSS);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 22
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 23 AnalogIn photocell(p15);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 24
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 25 DigitalOut led1(LED1);
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 26 DigitalOut led2(LED2);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 27 DigitalOut led3(LED3);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 28 DigitalOut led4(LED4);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 29
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 30 int Nums[4] = {0,0,0,0};
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 31 int counter = 0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 32 int attempts = 0;
pkoirala3 0:5b1386641010 33
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 34 char outBuffer[50];
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 35 volatile char inBuffer;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 36 volatile bool lightOnOff = true;
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 37 volatile bool requestIn = false;
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 38 volatile bool intrusion = false;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 39 volatile bool unlockstatus = false;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 40 volatile float photoval = 0.0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 41 int fileIndex = 0;
pkoirala3 0:5b1386641010 42
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 43 Thread t1;
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 44 Thread t2;
pkoirala3 0:5b1386641010 45
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 46 void getcommand()
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 47 {
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 48 while(1) {
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 49 if(xbee.readable()) {
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 50 inBuffer = xbee.getc();
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 51 requestIn = true;
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 52 }
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 53 Thread::wait(1000);
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 54 }
pkoirala3 1:e9068d048f58 55 }
pkoirala3 1:e9068d048f58 56
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 57 void sendcommand(char outBuff[])
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 58 {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 59 if(xbee.writeable()) {
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 60 int i = 0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 61 while(outBuff[i] != ',') {
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 62 xbee.putc(outBuff[i]);
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 63 i++;
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 64 }
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 65 }
pkoirala3 1:e9068d048f58 66 }
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 67
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 68 void statusUpdate()
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 69 {
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 70 tempHum.measure();
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 71 float temp = (tempHum.get_temperature()/1000.00);
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 72 float hum = (tempHum.get_humidity()/1000.00);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 73 float lightStatus = light;
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 74 char delimit = '|';
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 75 char terminate = ',';
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 76 sprintf(outBuffer, "%c%2.2f%c%2.2f%c%0.2f%c",delimit, temp, delimit, hum, delimit, lightStatus, terminate);
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 77 sendcommand(outBuffer);
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 78 }
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 79
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 80 void checkUnlock();
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 81
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 82 void fallInterrupt()
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 83 {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 84 int key_code=0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 85 int i=0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 86 int value=mpr121.read(0x00);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 87 value +=mpr121.read(0x01)<<8;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 88 i=0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 89 for (i=0; i<12; i++) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 90 if (((value>>i)&0x01)==1) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 91 key_code=i;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 92 Nums[counter] = key_code;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 93 counter++;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 94 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 95 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 96
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 97 led4=key_code & 0x01;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 98 led3=(key_code>>1) & 0x01;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 99 led2=(key_code>>2) & 0x01;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 100 led1=(key_code>>3) & 0x01;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 101 if(counter == 4) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 102 checkUnlock();
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 103 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 104 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 105
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 106 void checkUnlock()
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 107 {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 108 if(Nums[0] == 4 && Nums[1] == 1 && Nums[2] == 8 && Nums[3] == 0) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 109 unlockstatus = true;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 110 attempts = 0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 111 } else if(attempts < 1) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 112 attempts = attempts + 1; // First attempt
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 113 } else if (attempts == 1) { // Second attempt
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 114 attempts = 0; // Reset attempts
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 115 led1 = 1;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 116 led2 = 1;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 117 led3 = 1;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 118 led4 = 1;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 119 intrusion = true;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 120 attempts = 0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 121 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 122 counter = 0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 123 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 124
pkoirala3 5:81a1920e5f3d 125
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 126 void cameraImage()
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 127 {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 128 if (camera.isReady()) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 129 char filename[32];
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 130 sprintf(filename, "/local/pict%d.jpg",fileIndex);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 131 fileIndex++;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 132 printf("Picture: %s ", filename);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 133 if (camera.takePicture(filename)) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 134 while (camera.isProcessing()) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 135 camera.processPicture();
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 136 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 137 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 138 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 139 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 140
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 141
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 142 int main()
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 143 {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 144 camera.setPictureSize(JPEGCamera::SIZE320x240);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 145 light = 0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 146 rst1 = 0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 147 wait_ms(1);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 148 rst1 = 1;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 149 wait_ms(1);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 150 t1.start(getcommand);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 151 interrupt.fall(&fallInterrupt);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 152 interrupt.mode(PullUp);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 153 inBuffer = 's';
pkoirala3 3:415ccd1f7ae1 154 while(1) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 155 photoval = 0.1/(0.1 + photocell);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 156 float newlight = (lightOnOff == true) ? photoval : 0.0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 157 bool lighton = false;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 158 if(newlight == 0.0) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 159 light = 0.0;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 160 } else if(fabs(newlight - light) > 0.05) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 161 light = newlight;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 162 lighton = true;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 163 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 164 if(intrusion || requestIn || inBuffer != ' ' || lighton || unlockstatus) { // Check for input request msg
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 165 if(inBuffer == 's' || lighton) { // Send the status
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 166 statusUpdate();
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 167 inBuffer = ' ';
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 168 } else if(unlockstatus) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 169 light = 0.1/(0.1 + photocell);
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 170 sendcommand("u,");
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 171 unlockstatus = false;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 172 lightOnOff = true;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 173 } else if(inBuffer == 'l') {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 174 lightOnOff = !lightOnOff; // Toggle light on/off
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 175 inBuffer = 's';
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 176 } else if(intrusion || inBuffer == 'c' ) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 177 cameraImage(); // Capture pic & save locally
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 178 if(intrusion) {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 179 sendcommand("i,");
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 180 intrusion = false;
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 181 } else {
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 182 sendcommand("p,");
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 183 inBuffer = ' ';
pkoirala3 1:e9068d048f58 184 }
pkoirala3 1:e9068d048f58 185 }
pkoirala3 1:e9068d048f58 186 }
pkoirala3 6:6a43e2fdb8aa 187 Thread::wait(500);
pkoirala3 1:e9068d048f58 188 }
pkoirala3 0:5b1386641010 189 }