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//Multifunktionsblinker
//Hardware: Freescale FRDM KL25Z & SaintSmart LCD Keypad Shield
//Copyright: Andre Ehwein, Marcel Berrang, Daniel Knopp

#include "mbed.h"                                                      //common library für mbed
#include "TextLCD.h"                                                   //library für den LCD Shield
#include "TSISensor.h"                                                 //library für den TSi Sensor Idee: Helligkeit der Blinker LEDs einstellen


DigitalOut myLED_G(PTB19);                                              // grüne LED auf dem Board
DigitalOut myLED_R(PTB18);                                              // rote LED auf dem Board
DigitalOut Blinker_L_Led(PTD1);                                       // Digitaler Ausgang für die Blinker links
//DigitalOut Blinker_R_Led(PTD3);                                       // Digitaler Ausgang für die Blinker rechts

AnalogIn KEYS(PTB0);                                                    //Analog In um die Spannung an PTB0 zu bestimmen und die Buttons zu erkennen
TextLCD lcd(PTA13, PTD5, PTA4, PTA5, PTC8, PTC9, TextLCD::LCD16x2);     //Konfiguration des LCD-Keypad-Schields mit Pins: rs, e, d4, d5, d6, d7

#define RIGHT_KEY   0
#define UP_KEY      1
#define DOWN_KEY    2
#define LEFT_KEY    3
#define SELECT_KEY  4
#define NO_KEY      5                                                  //definiert die Keys des LCD Shields

//Funktions Prototypen
void Programmwahl();
int read_KEY();
float z = 0.4;                                                          //Blinkrythmus
int buttonState = 0;

void BlinkerL();
//void BlinkerR();
//void BlinkerW();


int main()
{
                                         
    myLED_G= 1;
    myLED_R= 1;
    
    lcd.cls();
    lcd.locate(4,1);
    lcd.printf("smartBIG");
    
    Programmwahl();
}



void Programmwahl()
{
    lcd.cls();
    lcd.locate(4,1);
    lcd.printf("smartBIG");       
    while(1)
        {
        wait(0.05);                                     // Wichtig!!! Richtige Zuordnung der Buttons
        buttonState = read_KEY();
        if (buttonState == LEFT_KEY)
        {
            BlinkerL();
        }
    }
}

// Programm für die Ansteuerung der linken Blinker

void BlinkerL()
{
    buttonState = NO_KEY;
    lcd.cls();
    lcd.locate(1,1);
    lcd.printf("Blinker  Links");
    wait(z);
    lcd.locate(0,0);
    lcd.printf("<--");
    Blinker_L_Led = 1;
    buttonState = read_KEY();
    wait(z);
    
        if (buttonState == LEFT_KEY)                // Einstieg Dauerblinker
        {   while(1)
            {
                
                /*buttonState = read_KEY();
                wait(0.05);
                if (buttonState == DOWN_KEY)        // Abbruchbedingung Dauerblinker
                { Programmwahl();}*/
                Blinker_L_Led = 0;
                buttonState = NO_KEY;
                lcd.cls();
                lcd.locate(2,1);
                lcd.printf("Dauerblinker");
                wait(z);
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("<--");
                Blinker_L_Led = 1;
                buttonState = read_KEY();
                wait(z);
                
                if (buttonState == DOWN_KEY)        // Abbruchbedingung Dauerblinker
                {
                Blinker_L_Led = 0;     
                Programmwahl();
                }
                //if (buttonState == UP_KEY)        // Einstieg Warnblinker
                //{ BlinkerW();}
            }   
        }
        else                                        //Kompfortblinker
            {
            char x = 3;
            for (x=3; x>=1; x--)
            {
                Blinker_L_Led = 0;
                lcd.cls();
                lcd.locate(1,1);
                lcd.printf("Komfortblinker");
                wait(z);
                lcd.locate(15,0);
                lcd.printf("%d",x);
                lcd.locate(0,0);
                lcd.printf("<--");
                Blinker_L_Led = 1;
                wait(z);
            }
            }
            Programmwahl();                                         // Zurück zur Programmwahl
            }
    

    

int read_KEY()                                                     //Bestimmt, welche Taste gerade gedrückt wird
{   
    int adc_key_in = 0;
    adc_key_in = KEYS.read_u16 ();                                      // read the value from the sensor //Read the input voltage, represented as an unsigned short in the range [0x0, 0xFFFF]. 
                                                                        // watch approching values for pushbutton and set table below
                                                                        // add approx 500 for safety
    if (adc_key_in > 65000)    {return NO_KEY;} 
    if (adc_key_in < 50)       {return RIGHT_KEY;}
    //if (adc_key_in < 790)      {return SELECT_KEY;} 
    if (adc_key_in < 15000)    {return UP_KEY;}
    if (adc_key_in < 35000)    {return DOWN_KEY;}
    if (adc_key_in < 53000)    {return LEFT_KEY;}
      
    return NO_KEY;  //when no value readable, also return NO_KEY...
}

//Ende