Sistemas Embebidos / antirrebote

Debounce_Library

Dependents:   EJ3_Cafetera EJ1

antirrebote.cpp@1:8db2c2a203d9, 2018-05-23 (annotated)

Committer:
Tom_87
Date:
Wed May 23 00:01:12 2018 +0000
Revision:
1:8db2c2a203d9
Parent:
0:16d62113f1d5 
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UserRevisionLine numberNew contents of line
Tom_87 1:8db2c2a203d9 1 #include "antirrebote.h" //Librería creada para la función del antirrebote en un pulsador
Tom_87 0:16d62113f1d5 2
Tom_87 1:8db2c2a203d9 3 //Declaración de los nombres de estados
Tom_87 0:16d62113f1d5 4 enum{PULS_NA, PULS_FLC1, PULS_A, PULS_FLC2};
Tom_87 0:16d62113f1d5 5
Tom_87 1:8db2c2a203d9 6 AntReb::~AntReb(){ //Destrucción del objeto
Tom_87 0:16d62113f1d5 7 }
Tom_87 1:8db2c2a203d9 8 AntReb::AntReb(){ //Construcción de objeto
Tom_87 1:8db2c2a203d9 9 e_PULS = PULS_NA; //Valor inical de la variable encargada de memorizar el estado anterior
Tom_87 0:16d62113f1d5 10 }
Tom_87 0:16d62113f1d5 11
Tom_87 1:8db2c2a203d9 12 void AntReb::setPin(DigitalIn pin){ //Función del objeto "AntReb" para setear el pin del pulsador
Tom_87 1:8db2c2a203d9 13 P_PULS = pin.read(); //Se le asigna el valor leído en la entrada seleccionada a una variable "P_PULS" (Pin Pulsador)
Tom_87 0:16d62113f1d5 14 }
Tom_87 0:16d62113f1d5 15
Tom_87 1:8db2c2a203d9 16 pinEstado_t AntReb::antiRebote(){ //Máquina de estados del objeto "AntReb" para crear el antirrebote
Tom_87 1:8db2c2a203d9 17 pinEstado_t StateOut; //Variable creada que será el valor de salida de la librería
Tom_87 0:16d62113f1d5 18 switch(e_PULS){
Tom_87 0:16d62113f1d5 19 default:
Tom_87 0:16d62113f1d5 20 case PULS_NA:
Tom_87 0:16d62113f1d5 21 StateOut = APAGADO;
Tom_87 1:8db2c2a203d9 22 //Se toma el "0" como valor del pulsador presionado porque se lo estipula a una conexión PULL-UP
Tom_87 0:16d62113f1d5 23 if(P_PULS == 0) {
Tom_87 1:8db2c2a203d9 24 e_PULS = PULS_FLC1; //Cambio de estado
Tom_87 0:16d62113f1d5 25 }
Tom_87 0:16d62113f1d5 26 break;
Tom_87 0:16d62113f1d5 27 case PULS_FLC1:
Tom_87 0:16d62113f1d5 28 StateOut = APAGADO;
Tom_87 0:16d62113f1d5 29 if(P_PULS == 0) {
Tom_87 1:8db2c2a203d9 30 e_PULS = PULS_A; //Cambio de estado
Tom_87 1:8db2c2a203d9 31 StateOut = ENCENDIDO;
Tom_87 0:16d62113f1d5 32 }else if(P_PULS == 1) {
Tom_87 1:8db2c2a203d9 33 e_PULS = PULS_NA; //Cambio de estado
Tom_87 0:16d62113f1d5 34 }
Tom_87 0:16d62113f1d5 35 break;
Tom_87 0:16d62113f1d5 36 case PULS_A:
Tom_87 1:8db2c2a203d9 37 StateOut = APAGADO;
Tom_87 0:16d62113f1d5 38 if(P_PULS == 1) {
Tom_87 1:8db2c2a203d9 39 e_PULS = PULS_FLC2; //Cambio de estado
Tom_87 0:16d62113f1d5 40 }
Tom_87 0:16d62113f1d5 41 break;
Tom_87 0:16d62113f1d5 42 case PULS_FLC2:
Tom_87 0:16d62113f1d5 43 StateOut = APAGADO;
Tom_87 0:16d62113f1d5 44 if(P_PULS == 0) {
Tom_87 1:8db2c2a203d9 45 e_PULS = PULS_A; //Cambio de estado
Tom_87 0:16d62113f1d5 46 }else if(P_PULS == 1) {
Tom_87 1:8db2c2a203d9 47 e_PULS = PULS_NA; //Cambio de estado
Tom_87 0:16d62113f1d5 48
Tom_87 0:16d62113f1d5 49 }
Tom_87 0:16d62113f1d5 50 break;
Tom_87 0:16d62113f1d5 51 }
Tom_87 1:8db2c2a203d9 52 return StateOut; //La función devuelve el valor de salida
Tom_87 1:8db2c2a203d9 53 }