ver 2 ultrasonic
Dependencies: mbed mbed-rtos HCSR04
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:a38d3531c822
- Parent:
- 0:de082043a69d
--- a/main.cpp Mon Mar 11 19:25:58 2019 +0000 +++ b/main.cpp Fri Mar 15 14:41:19 2019 +0000 @@ -1,5 +1,7 @@ #include "mbed.h" +#include "rtos.h" #include "hcsr04.h" + float a=0; float b=0; float x=0; @@ -31,6 +33,9 @@ avanza(1); } } + + + //Funciones de control de avance y retroceso del vehículo void avanza(float a) { pin1 = 1; @@ -58,7 +63,7 @@ pin2 = 1; pin3 = 0; pin4 = 1; - wait(y); + osDelay(y); } void derecha(float z){ pin1 = 0;