Senior_Design_Sailboat / Mbed 2 deprecated ECE4012_Sailboat

GPS and IMU reading works

Dependencies:   mbed Servo SDFileSystem

/media/uploads/taoqiuyang/img_2352.jpg

Get.cpp@13:e18e7b1cb900, 2015-08-26 (annotated)

Committer:
dem123456789
Date:
Wed Aug 26 06:29:50 2015 +0000
Revision:
13:e18e7b1cb900
Child:
14:92bacb5af01b
Get added

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
dem123456789 13:e18e7b1cb900 1 #include "Get.h"
dem123456789 13:e18e7b1cb900 2
dem123456789 13:e18e7b1cb900 3
dem123456789 13:e18e7b1cb900 4 string getIMU_Y() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 5 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 6 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 7
dem123456789 13:e18e7b1cb900 8 string getIMU_P() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 9 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 10 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 11
dem123456789 13:e18e7b1cb900 12 string getIMU_R() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 13 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 14 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 15
dem123456789 13:e18e7b1cb900 16 string getGPS_Quality() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 17 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 18 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 19
dem123456789 13:e18e7b1cb900 20 string getGPS_UTC() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 21 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 22 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 23
dem123456789 13:e18e7b1cb900 24 string getGPS_quality() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 25 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 26 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 27
dem123456789 13:e18e7b1cb900 28 string getGPS_Latitude() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 29 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 30 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 31
dem123456789 13:e18e7b1cb900 32 string getGPS_Longtitude() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 33 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 34 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 35
dem123456789 13:e18e7b1cb900 36 string getGPS_Altitude() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 37 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 38 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 39
dem123456789 13:e18e7b1cb900 40 string getGPS_Num_Satellite() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 41 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 42 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 43
dem123456789 13:e18e7b1cb900 44 string getGPS_HDOP() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 45 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 46 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 47
dem123456789 13:e18e7b1cb900 48 string getGPS_VDOP() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 49 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 50 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 51
dem123456789 13:e18e7b1cb900 52 string getGPS_PDOP() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 53 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 54 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 55
dem123456789 13:e18e7b1cb900 56 string getGPS_Date() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 57 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 58 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 59
dem123456789 13:e18e7b1cb900 60 string getGPS_VelocityKnot() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 61 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 62 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 63
dem123456789 13:e18e7b1cb900 64 string getGPS_VelocityKph() {
dem123456789 13:e18e7b1cb900 65 return;
dem123456789 13:e18e7b1cb900 66 }
dem123456789 13:e18e7b1cb900 67