Semtech / SX1280Lib

Driver for the SX1280 RF Transceiver

Dependents:   SX1280PingPong RangignMaster RangingSlave MSNV2-Terminal_V1-6 ... more

sx1280-hal.cpp@4:abf14b677777, 2017-05-11 (annotated)

Committer:
GregCr
Date:
Thu May 11 15:41:52 2017 +0000
Revision:
4:abf14b677777
Parent:
1:cd0d08df0617
Child:
11:d60df50e108f
Corrected driver to match datasheet, corrected FW version registers, improved ranging performances at short distance

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1 /*
GregCr 0:03ec2f3bde8c 2 ______ _
GregCr 0:03ec2f3bde8c 3 / _____) _ | |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 4 ( (____ _____ ____ _| |_ _____ ____| |__
GregCr 0:03ec2f3bde8c 5 \____ \| ___ | (_ _) ___ |/ ___) _ \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 6 _____) ) ____| | | || |_| ____( (___| | | |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 7 (______/|_____)_|_|_| \__)_____)\____)_| |_|
GregCr 0:03ec2f3bde8c 8 (C)2016 Semtech
GregCr 0:03ec2f3bde8c 9
GregCr 0:03ec2f3bde8c 10 Description: Handling of the node configuration protocol
GregCr 0:03ec2f3bde8c 11
GregCr 0:03ec2f3bde8c 12 License: Revised BSD License, see LICENSE.TXT file include in the project
GregCr 0:03ec2f3bde8c 13
GregCr 0:03ec2f3bde8c 14 Maintainer: Miguel Luis, Gregory Cristian and Matthieu Verdy
GregCr 0:03ec2f3bde8c 15 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 16 #include "sx1280-hal.h"
GregCr 0:03ec2f3bde8c 17
GregCr 0:03ec2f3bde8c 18 /*!
GregCr 0:03ec2f3bde8c 19 * \brief Helper macro to create Interrupt objects only if the pin name is
GregCr 0:03ec2f3bde8c 20 * different from NC
GregCr 0:03ec2f3bde8c 21 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 22 #define CreateDioPin( pinName, dio ) \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 23 if( pinName == NC ) \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 24 { \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 25 dio = NULL; \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 26 } \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 27 else \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 28 { \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 29 dio = new InterruptIn( pinName ); \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 30 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 31
GregCr 0:03ec2f3bde8c 32 /*!
GregCr 0:03ec2f3bde8c 33 * \brief Helper macro to avoid duplicating code for setting dio pins parameters
GregCr 0:03ec2f3bde8c 34 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 35 #if defined( TARGET_NUCLEO_L476RG )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 36 #define DioAssignCallback( dio, pinMode, callback ) \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 37 if( dio != NULL ) \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 38 { \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 39 dio->mode( pinMode ); \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 40 dio->rise( this, static_cast <Trigger>( callback ) ); \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 41 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 42 #else
GregCr 0:03ec2f3bde8c 43 #define DioAssignCallback( dio, pinMode, callback ) \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 44 if( dio != NULL ) \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 45 { \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 46 dio->rise( this, static_cast <Trigger>( callback ) ); \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 47 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 48 #endif
GregCr 0:03ec2f3bde8c 49 /*!
GregCr 0:03ec2f3bde8c 50 * \brief Used to block execution waiting for low state on radio busy pin.
GregCr 0:03ec2f3bde8c 51 * Essentially used in SPI communications
GregCr 0:03ec2f3bde8c 52 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 53 #define WaitOnBusy( ) while( BUSY == 1 ){ }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 54
GregCr 0:03ec2f3bde8c 55 /*!
GregCr 0:03ec2f3bde8c 56 * \brief Blocking routine for waiting the UART to be writeable
GregCr 0:03ec2f3bde8c 57 *
GregCr 0:03ec2f3bde8c 58 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 59 #define WaitUartWritable( ) while( RadioUart->writeable( ) == false ){ }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 60
GregCr 0:03ec2f3bde8c 61 /*!
GregCr 0:03ec2f3bde8c 62 * \brief Blocking routine for waiting the UART to be readable
GregCr 0:03ec2f3bde8c 63 *
GregCr 0:03ec2f3bde8c 64 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 65 #define WaitUartReadable( ) while( RadioUart->readable( ) == false ){ }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 66
GregCr 0:03ec2f3bde8c 67 // This code handles cases where assert_param is undefined
GregCr 0:03ec2f3bde8c 68 #ifndef assert_param
GregCr 0:03ec2f3bde8c 69 #define assert_param( ... )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 70 #endif
GregCr 0:03ec2f3bde8c 71
GregCr 0:03ec2f3bde8c 72 SX1280Hal::SX1280Hal( PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName nss,
GregCr 0:03ec2f3bde8c 73 PinName busy, PinName dio1, PinName dio2, PinName dio3, PinName rst,
GregCr 0:03ec2f3bde8c 74 RadioCallbacks_t *callbacks )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 75 : SX1280( callbacks ),
GregCr 0:03ec2f3bde8c 76 RadioNss( nss ),
GregCr 0:03ec2f3bde8c 77 RadioReset( rst ),
GregCr 0:03ec2f3bde8c 78 RadioCtsn( NC ),
GregCr 0:03ec2f3bde8c 79 BUSY( busy )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 80 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 81 CreateDioPin( dio1, DIO1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 82 CreateDioPin( dio2, DIO2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 83 CreateDioPin( dio3, DIO3 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 84 RadioSpi = new SPI( mosi, miso, sclk );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 85 RadioUart = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 86
GregCr 0:03ec2f3bde8c 87 RadioNss = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 88 RadioReset = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 89 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 90
GregCr 0:03ec2f3bde8c 91 SX1280Hal::SX1280Hal( PinName tx, PinName rx, PinName ctsn,
GregCr 0:03ec2f3bde8c 92 PinName busy, PinName dio1, PinName dio2, PinName dio3, PinName rst,
GregCr 0:03ec2f3bde8c 93 RadioCallbacks_t *callbacks )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 94 : SX1280( callbacks ),
GregCr 0:03ec2f3bde8c 95 RadioNss( NC ),
GregCr 0:03ec2f3bde8c 96 RadioReset( rst ),
GregCr 0:03ec2f3bde8c 97 RadioCtsn( ctsn ),
GregCr 0:03ec2f3bde8c 98 BUSY( busy )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 99 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 100 CreateDioPin( dio1, DIO1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 101 CreateDioPin( dio2, DIO2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 102 CreateDioPin( dio3, DIO3 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 103 RadioSpi = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 104 RadioUart = new Serial( tx, rx );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 105 RadioCtsn = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 106 RadioReset = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 107 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 108
GregCr 0:03ec2f3bde8c 109 SX1280Hal::~SX1280Hal( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 110 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 111 if( this->RadioSpi != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 112 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 113 delete RadioSpi;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 114 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 115 if( this->RadioUart != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 116 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 117 delete RadioUart;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 118 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 119 if( DIO1 != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 120 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 121 delete DIO1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 122 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 123 if( DIO2 != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 124 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 125 delete DIO2;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 126 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 127 if( DIO3 != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 128 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 129 delete DIO3;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 130 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 131 };
GregCr 0:03ec2f3bde8c 132
GregCr 0:03ec2f3bde8c 133 void SX1280Hal::SpiInit( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 134 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 135 RadioNss = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 136 RadioSpi->format( 8, 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 137 #if defined( TARGET_KL25Z )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 138 RadioSpi->frequency( 4000000 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 139 #elif defined( TARGET_NUCLEO_L476RG )
GregCr 1:cd0d08df0617 140 RadioSpi->frequency( 8000000 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 141 #else
GregCr 0:03ec2f3bde8c 142 RadioSpi->frequency( 8000000 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 143 #endif
GregCr 0:03ec2f3bde8c 144
GregCr 0:03ec2f3bde8c 145 wait( 0.1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 146 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 147
GregCr 0:03ec2f3bde8c 148 void SX1280Hal::UartInit( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 149 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 150 RadioUart->format( 9, SerialBase::Even, 1 ); // 8 data bits + 1 even parity bit + 1 stop bit
GregCr 0:03ec2f3bde8c 151 RadioUart->baud( 115200 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 152
GregCr 0:03ec2f3bde8c 153 // By default the SX1280 UART is setup to handle bytes MSB first.
GregCr 0:03ec2f3bde8c 154 // In order to setup the radio to use the UART standard way we first send
GregCr 0:03ec2f3bde8c 155 // the equivalent of a WriteRegister with reversed bit order in order to
GregCr 0:03ec2f3bde8c 156 // change the endianness.
GregCr 0:03ec2f3bde8c 157 uint8_t regVal = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 158 RadioUart->putc( 0x98 ); // Reversed opcode for read register (0x19)
GregCr 0:03ec2f3bde8c 159 RadioUart->putc( 0x10 ); // Reversed MSB register address (0x08)
GregCr 0:03ec2f3bde8c 160 RadioUart->putc( 0x18 ); // Reversed LSB register address (0x18)
GregCr 0:03ec2f3bde8c 161 RadioUart->putc( 0x80 ); // Reversed value for reading only 1 byte (0x01)
GregCr 0:03ec2f3bde8c 162 regVal = RadioUart->getc( )& 0xF3; // Read reversed value and mask it
GregCr 0:03ec2f3bde8c 163
GregCr 0:03ec2f3bde8c 164 RadioUart->putc( 0x18 ); // Reversed opcode for read register (0x18)
GregCr 0:03ec2f3bde8c 165 RadioUart->putc( 0x10 ); // Reversed MSB register address (0x08)
GregCr 0:03ec2f3bde8c 166 RadioUart->putc( 0x18 ); // Reversed LSB register address (0x18)
GregCr 0:03ec2f3bde8c 167 RadioUart->putc( 0x80 ); // Reversed value for writing only 1 byte (0x01)
GregCr 0:03ec2f3bde8c 168 RadioUart->putc( regVal ); // The new value of the register
GregCr 0:03ec2f3bde8c 169
GregCr 0:03ec2f3bde8c 170 // After this point, the UART is running standard mode: 8 data bit, 1 even
GregCr 0:03ec2f3bde8c 171 // parity bit, 1 stop bit, 115200 baud, LSB first
GregCr 0:03ec2f3bde8c 172 wait_us( 10 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 173 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 174
GregCr 0:03ec2f3bde8c 175 void SX1280Hal::IoIrqInit( DioIrqHandler irqHandler )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 176 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 177 assert_param( RadioSpi != NULL || RadioUart != NULL );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 178 if( RadioSpi != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 179 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 180 SpiInit( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 181 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 182 if( RadioUart != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 183 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 184 UartInit( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 185 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 186
GregCr 0:03ec2f3bde8c 187 BUSY.mode( PullNone );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 188
GregCr 0:03ec2f3bde8c 189 DioAssignCallback( DIO1, PullNone, irqHandler );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 190 DioAssignCallback( DIO2, PullNone, irqHandler );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 191 DioAssignCallback( DIO3, PullNone, irqHandler );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 192 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 193
GregCr 0:03ec2f3bde8c 194 void SX1280Hal::Reset( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 195 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 196 __disable_irq( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 197 wait_ms( 20 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 198 RadioReset.output( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 199 RadioReset = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 200 wait_ms( 50 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 201 RadioReset = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 202 RadioReset.input( ); // Using the internal pull-up
GregCr 0:03ec2f3bde8c 203 wait_ms( 20 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 204 __enable_irq( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 205 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 206
GregCr 0:03ec2f3bde8c 207 void SX1280Hal::Wakeup( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 208 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 209 __disable_irq( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 210
GregCr 0:03ec2f3bde8c 211 //Don't wait for BUSY here
GregCr 0:03ec2f3bde8c 212
GregCr 0:03ec2f3bde8c 213 if( RadioSpi != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 214 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 215 RadioNss = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 216 RadioSpi->write( RADIO_GET_STATUS );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 217 RadioSpi->write( 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 218 RadioNss = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 219 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 220 if( RadioUart != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 221 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 222 RadioUart->putc( RADIO_GET_STATUS );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 223 WaitUartReadable( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 224 RadioUart->getc( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 225 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 226
GregCr 0:03ec2f3bde8c 227 // Wait for chip to be ready.
GregCr 0:03ec2f3bde8c 228 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 229
GregCr 0:03ec2f3bde8c 230 __enable_irq( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 231 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 232
GregCr 0:03ec2f3bde8c 233 void SX1280Hal::WriteCommand( RadioCommands_t command, uint8_t *buffer, uint16_t size )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 234 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 235 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 236
GregCr 0:03ec2f3bde8c 237 if( RadioSpi != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 238 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 239 RadioNss = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 240 RadioSpi->write( ( uint8_t )command );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 241 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 242 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 243 RadioSpi->write( buffer[i] );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 244 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 245 RadioNss = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 246 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 247 if( RadioUart != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 248 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 249 RadioUart->putc( command );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 250 if( size > 0 )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 251 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 252 RadioUart->putc( size );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 253 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 254 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 255 RadioUart->putc( buffer[i] );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 256 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 257 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 258 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 259
GregCr 0:03ec2f3bde8c 260 if( command != RADIO_SET_SLEEP )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 261 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 262 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 263 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 264 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 265
GregCr 0:03ec2f3bde8c 266 void SX1280Hal::ReadCommand( RadioCommands_t command, uint8_t *buffer, uint16_t size )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 267 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 268 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 269
GregCr 0:03ec2f3bde8c 270 if( RadioSpi != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 271 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 272 RadioNss = 0;
GregCr 4:abf14b677777 273 if( command == RADIO_GET_STATUS )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 274 {
GregCr 4:abf14b677777 275 buffer[0] = RadioSpi->write( ( uint8_t )command );
GregCr 4:abf14b677777 276 RadioSpi->write( 0 );
GregCr 4:abf14b677777 277 RadioSpi->write( 0 );
GregCr 4:abf14b677777 278 }
GregCr 4:abf14b677777 279 else
GregCr 4:abf14b677777 280 {
GregCr 4:abf14b677777 281 RadioSpi->write( ( uint8_t )command );
GregCr 4:abf14b677777 282 RadioSpi->write( 0 );
GregCr 4:abf14b677777 283 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 4:abf14b677777 284 {
GregCr 4:abf14b677777 285 buffer[i] = RadioSpi->write( 0 );
GregCr 4:abf14b677777 286 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 287 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 288 RadioNss = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 289 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 290 if( RadioUart != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 291 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 292 RadioUart->putc( command );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 293
GregCr 0:03ec2f3bde8c 294 // Behavior on the UART is different depending of the opcode command
GregCr 0:03ec2f3bde8c 295 if( ( command == RADIO_GET_PACKETTYPE ) ||
GregCr 0:03ec2f3bde8c 296 ( command == RADIO_GET_RXBUFFERSTATUS ) ||
GregCr 0:03ec2f3bde8c 297 ( command == RADIO_GET_RSSIINST ) ||
GregCr 0:03ec2f3bde8c 298 ( command == RADIO_GET_PACKETSTATUS ) ||
GregCr 0:03ec2f3bde8c 299 ( command == RADIO_GET_IRQSTATUS ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 300 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 301 /*
GregCr 0:03ec2f3bde8c 302 * TODO : Check size size in UART (uint8_t in putc)
GregCr 0:03ec2f3bde8c 303 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 304 RadioUart->putc( size );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 305 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 306
GregCr 0:03ec2f3bde8c 307 WaitUartReadable( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 308 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 309 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 310 buffer[i] = RadioUart->getc( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 311 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 312 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 313
GregCr 0:03ec2f3bde8c 314 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 315 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 316
GregCr 0:03ec2f3bde8c 317 void SX1280Hal::WriteRegister( uint16_t address, uint8_t *buffer, uint16_t size )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 318 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 319 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 320
GregCr 0:03ec2f3bde8c 321 if( RadioSpi != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 322 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 323 RadioNss = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 324 RadioSpi->write( RADIO_WRITE_REGISTER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 325 RadioSpi->write( ( address & 0xFF00 ) >> 8 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 326 RadioSpi->write( address & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 327 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 328 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 329 RadioSpi->write( buffer[i] );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 330 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 331 RadioNss = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 332 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 333 if( RadioUart != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 334 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 335 uint16_t addr = address;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 336 uint16_t i = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 337 for( addr = address; ( addr + 255 ) < ( address + size ); )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 338 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 339 RadioUart->putc( RADIO_WRITE_REGISTER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 340 RadioUart->putc( ( addr & 0xFF00 ) >> 8 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 341 RadioUart->putc( addr & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 342 RadioUart->putc( 255 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 343 for( uint16_t lastAddr = addr + 255 ; addr < lastAddr; i++, addr++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 344 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 345 RadioUart->putc( buffer[i] );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 346 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 347 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 348 RadioUart->putc( RADIO_WRITE_REGISTER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 349 RadioUart->putc( ( addr & 0xFF00 ) >> 8 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 350 RadioUart->putc( addr & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 351 RadioUart->putc( address + size - addr );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 352
GregCr 0:03ec2f3bde8c 353 for( ; addr < ( address + size ); addr++, i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 354 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 355 RadioUart->putc( buffer[i] );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 356 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 357 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 358
GregCr 0:03ec2f3bde8c 359 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 360 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 361
GregCr 0:03ec2f3bde8c 362 void SX1280Hal::WriteRegister( uint16_t address, uint8_t value )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 363 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 364 WriteRegister( address, &value, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 365 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 366
GregCr 0:03ec2f3bde8c 367 void SX1280Hal::ReadRegister( uint16_t address, uint8_t *buffer, uint16_t size )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 368 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 369 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 370
GregCr 0:03ec2f3bde8c 371 if( RadioSpi != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 372 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 373 RadioNss = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 374 RadioSpi->write( RADIO_READ_REGISTER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 375 RadioSpi->write( ( address & 0xFF00 ) >> 8 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 376 RadioSpi->write( address & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 377 RadioSpi->write( 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 378 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 379 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 380 buffer[i] = RadioSpi->write( 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 381 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 382 RadioNss = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 383 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 384 if( RadioUart != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 385 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 386 uint16_t addr = address;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 387 uint16_t i = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 388 for( addr = address; ( addr + 255 ) < ( address + size ); )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 389 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 390 RadioUart->putc( RADIO_READ_REGISTER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 391 RadioUart->putc( ( addr & 0xFF00 ) >> 8 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 392 RadioUart->putc( addr & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 393 RadioUart->putc( 255 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 394 WaitUartReadable( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 395 for( uint16_t lastAddr = addr + 255 ; addr < lastAddr; i++, addr++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 396 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 397 buffer[i] = RadioUart->getc( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 398 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 399 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 400 RadioUart->putc( RADIO_READ_REGISTER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 401 RadioUart->putc( ( addr & 0xFF00 ) >> 8 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 402 RadioUart->putc( addr & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 403 RadioUart->putc( address + size - addr );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 404 WaitUartReadable( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 405 for( ; addr < ( address + size ); addr++, i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 406 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 407 buffer[i] = RadioUart->getc( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 408 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 409 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 410
GregCr 0:03ec2f3bde8c 411 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 412 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 413
GregCr 0:03ec2f3bde8c 414 uint8_t SX1280Hal::ReadRegister( uint16_t address )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 415 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 416 uint8_t data;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 417
GregCr 0:03ec2f3bde8c 418 ReadRegister( address, &data, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 419 return data;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 420 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 421
GregCr 0:03ec2f3bde8c 422 void SX1280Hal::WriteBuffer( uint8_t offset, uint8_t *buffer, uint8_t size )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 423 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 424 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 425
GregCr 0:03ec2f3bde8c 426 if( RadioSpi != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 427 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 428 RadioNss = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 429 RadioSpi->write( RADIO_WRITE_BUFFER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 430 RadioSpi->write( offset );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 431 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 432 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 433 RadioSpi->write( buffer[i] );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 434 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 435 RadioNss = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 436 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 437 if( RadioUart != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 438 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 439 RadioUart->putc( RADIO_WRITE_BUFFER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 440 RadioUart->putc( offset );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 441 RadioUart->putc( size );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 442 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 443 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 444 RadioUart->putc( buffer[i] );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 445 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 446 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 447
GregCr 0:03ec2f3bde8c 448 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 449 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 450
GregCr 0:03ec2f3bde8c 451 void SX1280Hal::ReadBuffer( uint8_t offset, uint8_t *buffer, uint8_t size )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 452 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 453 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 454
GregCr 0:03ec2f3bde8c 455 if( RadioSpi != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 456 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 457 RadioNss = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 458 RadioSpi->write( RADIO_READ_BUFFER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 459 RadioSpi->write( offset );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 460 RadioSpi->write( 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 461 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 462 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 463 buffer[i] = RadioSpi->write( 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 464 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 465 RadioNss = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 466 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 467 if( RadioUart != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 468 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 469 RadioUart->putc( RADIO_READ_BUFFER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 470 RadioUart->putc( offset );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 471 RadioUart->putc( size );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 472 WaitUartReadable( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 473 for( uint16_t i = 0; i < size; i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 474 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 475 buffer[i] = RadioUart->getc( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 476 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 477 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 478
GregCr 0:03ec2f3bde8c 479 WaitOnBusy( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 480 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 481
GregCr 0:03ec2f3bde8c 482 uint8_t SX1280Hal::GetDioStatus( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 483 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 484 return ( *DIO3 << 3 ) | ( *DIO2 << 2 ) | ( *DIO1 << 1 ) | ( BUSY << 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 485 }