Semtech / SX1280Lib

Driver for the SX1280 RF Transceiver

Dependents:   SX1280PingPong RangignMaster RangingSlave MSNV2-Terminal_V1-6 ... more

sx1280.cpp@0:03ec2f3bde8c, 2017-03-13 (annotated)

Committer:
GregCr
Date:
Mon Mar 13 14:16:00 2017 +0000
Revision:
0:03ec2f3bde8c
Child:
2:62b6e0f59f0f
alpha version

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GregCr 0:03ec2f3bde8c 1 /*
GregCr 0:03ec2f3bde8c 2 ______ _
GregCr 0:03ec2f3bde8c 3 / _____) _ | |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 4 ( (____ _____ ____ _| |_ _____ ____| |__
GregCr 0:03ec2f3bde8c 5 \____ \| ___ | (_ _) ___ |/ ___) _ \
GregCr 0:03ec2f3bde8c 6 _____) ) ____| | | || |_| ____( (___| | | |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 7 (______/|_____)_|_|_| \__)_____)\____)_| |_|
GregCr 0:03ec2f3bde8c 8 (C)2016 Semtech
GregCr 0:03ec2f3bde8c 9
GregCr 0:03ec2f3bde8c 10 Description: Driver for SX1280 devices
GregCr 0:03ec2f3bde8c 11
GregCr 0:03ec2f3bde8c 12 License: Revised BSD License, see LICENSE.TXT file include in the project
GregCr 0:03ec2f3bde8c 13
GregCr 0:03ec2f3bde8c 14 Maintainer: Miguel Luis, Gregory Cristian and Matthieu Verdy
GregCr 0:03ec2f3bde8c 15 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 16 #include "mbed.h"
GregCr 0:03ec2f3bde8c 17 #include "sx1280.h"
GregCr 0:03ec2f3bde8c 18 #include "sx1280-hal.h"
GregCr 0:03ec2f3bde8c 19
GregCr 0:03ec2f3bde8c 20 /*!
GregCr 0:03ec2f3bde8c 21 * \brief ContinuousMode and SingleMode are two particular values for TickTime.
GregCr 0:03ec2f3bde8c 22 * The ContinuousMode keeps the radio in Rx or Tx mode, even after successfull reception
GregCr 0:03ec2f3bde8c 23 * or transmission. It should never generate Timeout interrupt.
GregCr 0:03ec2f3bde8c 24 * The SingleMode lets the radio enought time to make one reception or transmission.
GregCr 0:03ec2f3bde8c 25 * No Timeout interrupt is generated, and the radio fall in StandBy mode after
GregCr 0:03ec2f3bde8c 26 * reception or transmission.
GregCr 0:03ec2f3bde8c 27 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 28 TickTime_t ContinuousMode = { RADIO_TICK_SIZE_0015_US, 0xFFFF };
GregCr 0:03ec2f3bde8c 29 TickTime_t SingleMode = { RADIO_TICK_SIZE_0015_US, 0xFFFF };
GregCr 0:03ec2f3bde8c 30
GregCr 0:03ec2f3bde8c 31 /*!
GregCr 0:03ec2f3bde8c 32 * \brief Radio registers definition
GregCr 0:03ec2f3bde8c 33 *
GregCr 0:03ec2f3bde8c 34 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 35 typedef struct
GregCr 0:03ec2f3bde8c 36 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 37 uint16_t Addr; //!< The address of the register
GregCr 0:03ec2f3bde8c 38 uint8_t Value; //!< The value of the register
GregCr 0:03ec2f3bde8c 39 }RadioRegisters_t;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 40
GregCr 0:03ec2f3bde8c 41 /*!
GregCr 0:03ec2f3bde8c 42 * \brief Radio hardware registers initialization definition
GregCr 0:03ec2f3bde8c 43 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 44 #define RADIO_INIT_REGISTERS_VALUE { }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 45
GregCr 0:03ec2f3bde8c 46 /*!
GregCr 0:03ec2f3bde8c 47 * \brief Radio hardware registers initialization
GregCr 0:03ec2f3bde8c 48 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 49 const RadioRegisters_t RadioRegsInit[] = RADIO_INIT_REGISTERS_VALUE;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 50
GregCr 0:03ec2f3bde8c 51 void SX1280::Init( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 52 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 53 Reset( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 54 IoIrqInit( dioIrq );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 55 Wakeup( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 56 SetRegistersDefault( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 57 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 58
GregCr 0:03ec2f3bde8c 59 void SX1280::SetRegistersDefault( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 60 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 61 for( int16_t i = 0; i < sizeof( RadioRegsInit ) / sizeof( RadioRegisters_t ); i++ )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 62 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 63 WriteRegister( RadioRegsInit[i].Addr, RadioRegsInit[i].Value );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 64 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 65 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 66
GregCr 0:03ec2f3bde8c 67 uint16_t SX1280::GetFirmwareVersion( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 68 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 69 return( ( ( ReadRegister( 0xA8 ) ) << 8 ) | ( ReadRegister( 0xA9 ) ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 70 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 71
GregCr 0:03ec2f3bde8c 72 RadioStatus_t SX1280::GetStatus( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 73 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 74 uint8_t stat = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 75 RadioStatus_t status;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 76
GregCr 0:03ec2f3bde8c 77 ReadCommand( RADIO_GET_STATUS, ( uint8_t * )&stat, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 78 status.Value = stat;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 79 return( status );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 80 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 81
GregCr 0:03ec2f3bde8c 82 RadioOperatingModes_t SX1280::GetOpMode( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 83 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 84 return( OperatingMode );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 85 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 86
GregCr 0:03ec2f3bde8c 87 void SX1280::SetSleep( SleepParams_t sleepConfig )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 88 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 89 uint8_t sleep = ( sleepConfig.WakeUpRTC << 3 ) |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 90 ( sleepConfig.InstructionRamRetention << 2 ) |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 91 ( sleepConfig.DataBufferRetention << 1 ) |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 92 ( sleepConfig.DataRamRetention );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 93
GregCr 0:03ec2f3bde8c 94 OperatingMode = MODE_SLEEP;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 95 WriteCommand( RADIO_SET_SLEEP, &sleep, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 96 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 97
GregCr 0:03ec2f3bde8c 98 void SX1280::SetStandby( RadioStandbyModes_t standbyConfig )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 99 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 100 WriteCommand( RADIO_SET_STANDBY, ( uint8_t* )&standbyConfig, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 101 if( standbyConfig == STDBY_RC )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 102 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 103 OperatingMode = MODE_STDBY_RC;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 104 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 105 else
GregCr 0:03ec2f3bde8c 106 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 107 OperatingMode = MODE_STDBY_XOSC;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 108 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 109 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 110
GregCr 0:03ec2f3bde8c 111 void SX1280::SetFs( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 112 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 113 WriteCommand( RADIO_SET_FS, 0, 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 114 OperatingMode = MODE_FS;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 115 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 116
GregCr 0:03ec2f3bde8c 117 void SX1280::SetTx( TickTime_t timeout )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 118 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 119 uint8_t buf[3];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 120 buf[0] = timeout.Step;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 121 buf[1] = ( uint8_t )( ( timeout.NbSteps >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 122 buf[2] = ( uint8_t )( timeout.NbSteps & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 123
GregCr 0:03ec2f3bde8c 124 ClearIrqStatus( IRQ_RADIO_ALL );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 125
GregCr 0:03ec2f3bde8c 126 // If the radio is doing ranging operations, then apply the specific calls
GregCr 0:03ec2f3bde8c 127 // prior to SetTx
GregCr 0:03ec2f3bde8c 128 if( GetPacketType( ) == PACKET_TYPE_RANGING )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 129 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 130 SetRangingRole( RADIO_RANGING_ROLE_MASTER );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 131 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 132 WriteCommand( RADIO_SET_TX, buf, 3 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 133 OperatingMode = MODE_TX;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 134 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 135
GregCr 0:03ec2f3bde8c 136 void SX1280::SetRx( TickTime_t timeout )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 137 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 138 uint8_t buf[3];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 139 buf[0] = timeout.Step;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 140 buf[1] = ( uint8_t )( ( timeout.NbSteps >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 141 buf[2] = ( uint8_t )( timeout.NbSteps & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 142
GregCr 0:03ec2f3bde8c 143 ClearIrqStatus( IRQ_RADIO_ALL );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 144
GregCr 0:03ec2f3bde8c 145 // If the radio is doing ranging operations, then apply the specific calls
GregCr 0:03ec2f3bde8c 146 // prior to SetRx
GregCr 0:03ec2f3bde8c 147 if( GetPacketType( ) == PACKET_TYPE_RANGING )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 148 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 149 SetRangingRole( RADIO_RANGING_ROLE_SLAVE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 150 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 151 WriteCommand( RADIO_SET_RX, buf, 3 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 152 OperatingMode = MODE_RX;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 153 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 154
GregCr 0:03ec2f3bde8c 155 void SX1280::SetRxDutyCycle( RadioTickSizes_t step, uint16_t nbStepRx, uint16_t nbStepSleep )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 156 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 157 uint8_t buf[5];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 158
GregCr 0:03ec2f3bde8c 159 buf[0] = step;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 160 buf[1] = ( uint8_t )( ( nbStepRx >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 161 buf[2] = ( uint8_t )( nbStepRx & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 162 buf[3] = ( uint8_t )( ( nbStepSleep >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 163 buf[4] = ( uint8_t )( nbStepSleep & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 164 WriteCommand( RADIO_SET_RXDUTYCYCLE, buf, 5 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 165 OperatingMode = MODE_RX;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 166 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 167
GregCr 0:03ec2f3bde8c 168 void SX1280::SetCad( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 169 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 170 WriteCommand( RADIO_SET_CAD, 0, 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 171 OperatingMode = MODE_CAD;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 172 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 173
GregCr 0:03ec2f3bde8c 174 void SX1280::SetTxContinuousWave( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 175 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 176 WriteCommand( RADIO_SET_TXCONTINUOUSWAVE, 0, 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 177 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 178
GregCr 0:03ec2f3bde8c 179 void SX1280::SetTxContinuousPreamble( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 180 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 181 WriteCommand( RADIO_SET_TXCONTINUOUSPREAMBLE, 0, 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 182 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 183
GregCr 0:03ec2f3bde8c 184 void SX1280::SetPacketType( RadioPacketTypes_t packetType )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 185 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 186 // Save packet type internally to avoid questioning the radio
GregCr 0:03ec2f3bde8c 187 this->PacketType = packetType;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 188
GregCr 0:03ec2f3bde8c 189 WriteCommand( RADIO_SET_PACKETTYPE, ( uint8_t* )&packetType, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 190 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 191
GregCr 0:03ec2f3bde8c 192 RadioPacketTypes_t SX1280::GetPacketType( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 193 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 194 return this->PacketType;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 195 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 196
GregCr 0:03ec2f3bde8c 197 void SX1280::SetRfFrequency( uint32_t frequency )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 198 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 199 uint8_t buf[3];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 200 uint32_t freq = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 201
GregCr 0:03ec2f3bde8c 202 freq = ( uint32_t )( ( double )frequency / ( double )FREQ_STEP );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 203 buf[0] = ( uint8_t )( ( freq >> 16 ) & 0xFF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 204 buf[1] = ( uint8_t )( ( freq >> 8 ) & 0xFF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 205 buf[2] = ( uint8_t )( freq & 0xFF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 206 WriteCommand( RADIO_SET_RFFREQUENCY, buf, 3 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 207 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 208
GregCr 0:03ec2f3bde8c 209 void SX1280::SetTxParams( int8_t power, RadioRampTimes_t rampTime )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 210 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 211 uint8_t buf[2];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 212
GregCr 0:03ec2f3bde8c 213 // The power value to send on SPI/UART is in the range [0..31] and the
GregCr 0:03ec2f3bde8c 214 // physical output power is in the range [-18..13]dBm
GregCr 0:03ec2f3bde8c 215 buf[0] = power + 18;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 216 buf[1] = ( uint8_t )rampTime;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 217 WriteCommand( RADIO_SET_TXPARAMS, buf, 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 218 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 219
GregCr 0:03ec2f3bde8c 220 void SX1280::SetCadParams( RadioLoRaCadSymbols_t cadSymbolNum )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 221 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 222 WriteCommand( RADIO_SET_CADPARAMS, ( uint8_t* )&cadSymbolNum, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 223 OperatingMode = MODE_CAD;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 224 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 225
GregCr 0:03ec2f3bde8c 226 void SX1280::SetBufferBaseAddresses( uint8_t txBaseAddress, uint8_t rxBaseAddress )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 227 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 228 uint8_t buf[2];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 229
GregCr 0:03ec2f3bde8c 230 buf[0] = txBaseAddress;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 231 buf[1] = rxBaseAddress;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 232 WriteCommand( RADIO_SET_BUFFERBASEADDRESS, buf, 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 233 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 234
GregCr 0:03ec2f3bde8c 235 void SX1280::SetModulationParams( ModulationParams_t *modulationParams )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 236 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 237 uint8_t buf[3];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 238
GregCr 0:03ec2f3bde8c 239 // Check if required configuration corresponds to the stored packet type
GregCr 0:03ec2f3bde8c 240 // If not, silently update radio packet type
GregCr 0:03ec2f3bde8c 241 if( this->PacketType != modulationParams->PacketType )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 242 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 243 this->SetPacketType( modulationParams->PacketType );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 244 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 245
GregCr 0:03ec2f3bde8c 246 switch( modulationParams->PacketType )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 247 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 248 case PACKET_TYPE_GFSK:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 249 buf[0] = modulationParams->Params.Gfsk.BitrateBandwidth;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 250 buf[1] = modulationParams->Params.Gfsk.ModulationIndex;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 251 buf[2] = modulationParams->Params.Gfsk.ModulationShaping;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 252 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 253 case PACKET_TYPE_LORA:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 254 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 255 buf[0] = modulationParams->Params.LoRa.SpreadingFactor;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 256 buf[1] = modulationParams->Params.LoRa.Bandwidth;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 257 buf[2] = modulationParams->Params.LoRa.CodingRate;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 258 this->LoRaBandwidth = modulationParams->Params.LoRa.Bandwidth;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 259 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 260 case PACKET_TYPE_FLRC:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 261 buf[0] = modulationParams->Params.Flrc.BitrateBandwidth;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 262 buf[1] = modulationParams->Params.Flrc.CodingRate;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 263 buf[2] = modulationParams->Params.Flrc.ModulationShaping;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 264 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 265 case PACKET_TYPE_BLE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 266 buf[0] = modulationParams->Params.Ble.BitrateBandwidth;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 267 buf[1] = modulationParams->Params.Ble.ModulationIndex;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 268 buf[2] = modulationParams->Params.Ble.ModulationShaping;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 269 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 270 case PACKET_TYPE_NONE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 271 buf[0] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 272 buf[1] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 273 buf[2] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 274 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 275 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 276 WriteCommand( RADIO_SET_MODULATIONPARAMS, buf, 3 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 277 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 278
GregCr 0:03ec2f3bde8c 279 void SX1280::SetPacketParams( PacketParams_t *packetParams )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 280 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 281 uint8_t buf[7];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 282 // Check if required configuration corresponds to the stored packet type
GregCr 0:03ec2f3bde8c 283 // If not, silently update radio packet type
GregCr 0:03ec2f3bde8c 284 if( this->PacketType != packetParams->PacketType )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 285 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 286 this->SetPacketType( packetParams->PacketType );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 287 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 288
GregCr 0:03ec2f3bde8c 289 switch( packetParams->PacketType )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 290 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 291 case PACKET_TYPE_GFSK:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 292 buf[0] = packetParams->Params.Gfsk.PreambleLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 293 buf[1] = packetParams->Params.Gfsk.SyncWordLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 294 buf[2] = packetParams->Params.Gfsk.SyncWordMatch;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 295 buf[3] = packetParams->Params.Gfsk.HeaderType;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 296 buf[4] = packetParams->Params.Gfsk.PayloadLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 297 buf[5] = packetParams->Params.Gfsk.CrcLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 298 buf[6] = packetParams->Params.Gfsk.Whitening;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 299 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 300 case PACKET_TYPE_LORA:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 301 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 302 buf[0] = packetParams->Params.LoRa.PreambleLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 303 buf[1] = packetParams->Params.LoRa.HeaderType;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 304 buf[2] = packetParams->Params.LoRa.PayloadLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 305 buf[3] = packetParams->Params.LoRa.CrcMode;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 306 buf[4] = packetParams->Params.LoRa.InvertIQ;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 307 buf[5] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 308 buf[6] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 309 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 310 case PACKET_TYPE_FLRC:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 311 buf[0] = packetParams->Params.Flrc.PreambleLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 312 buf[1] = packetParams->Params.Flrc.SyncWordLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 313 buf[2] = packetParams->Params.Flrc.SyncWordMatch;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 314 buf[3] = packetParams->Params.Flrc.HeaderType;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 315 buf[4] = packetParams->Params.Flrc.PayloadLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 316 buf[5] = packetParams->Params.Flrc.CrcLength;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 317 buf[6] = packetParams->Params.Flrc.Whitening;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 318 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 319 case PACKET_TYPE_BLE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 320 buf[0] = packetParams->Params.Ble.ConnectionState;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 321 buf[1] = packetParams->Params.Ble.CrcField;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 322 buf[2] = packetParams->Params.Ble.BlePacketType;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 323 buf[3] = packetParams->Params.Ble.Whitening;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 324 buf[4] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 325 buf[5] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 326 buf[6] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 327 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 328 case PACKET_TYPE_NONE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 329 buf[0] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 330 buf[1] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 331 buf[2] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 332 buf[3] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 333 buf[4] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 334 buf[5] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 335 buf[6] = NULL;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 336 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 337 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 338 WriteCommand( RADIO_SET_PACKETPARAMS, buf, 7 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 339 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 340
GregCr 0:03ec2f3bde8c 341 void SX1280::GetRxBufferStatus( uint8_t *payloadLength, uint8_t *rxStartBufferPointer )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 342 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 343 uint8_t status[2];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 344
GregCr 0:03ec2f3bde8c 345 ReadCommand( RADIO_GET_RXBUFFERSTATUS, status, 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 346
GregCr 0:03ec2f3bde8c 347 // In case of LORA fixed header, the payloadLength is obtained by reading
GregCr 0:03ec2f3bde8c 348 // the register REG_LR_PAYLOADLENGTH
GregCr 0:03ec2f3bde8c 349 if( ( this -> GetPacketType( ) == PACKET_TYPE_LORA ) && ( ReadRegister( REG_LR_PACKETPARAMS ) >> 7 == 1 ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 350 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 351 *payloadLength = ReadRegister( REG_LR_PAYLOADLENGTH );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 352 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 353 else
GregCr 0:03ec2f3bde8c 354 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 355 *payloadLength = status[0];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 356 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 357
GregCr 0:03ec2f3bde8c 358 *rxStartBufferPointer = status[1];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 359 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 360
GregCr 0:03ec2f3bde8c 361 void SX1280::GetPacketStatus( PacketStatus_t *pktStatus )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 362 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 363 uint8_t status[5];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 364
GregCr 0:03ec2f3bde8c 365 ReadCommand( RADIO_GET_PACKETSTATUS, status, 5 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 366
GregCr 0:03ec2f3bde8c 367 pktStatus->packetType = this -> GetPacketType( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 368 switch( pktStatus->packetType )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 369 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 370 case PACKET_TYPE_GFSK:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 371 pktStatus->Gfsk.RssiSync = -( status[1] / 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 372
GregCr 0:03ec2f3bde8c 373 pktStatus->Gfsk.ErrorStatus.SyncError = ( status[2] >> 6 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 374 pktStatus->Gfsk.ErrorStatus.LengthError = ( status[2] >> 5 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 375 pktStatus->Gfsk.ErrorStatus.CrcError = ( status[2] >> 4 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 376 pktStatus->Gfsk.ErrorStatus.AbortError = ( status[2] >> 3 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 377 pktStatus->Gfsk.ErrorStatus.HeaderReceived = ( status[2] >> 2 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 378 pktStatus->Gfsk.ErrorStatus.PacketReceived = ( status[2] >> 1 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 379 pktStatus->Gfsk.ErrorStatus.PacketControlerBusy = status[2] & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 380
GregCr 0:03ec2f3bde8c 381 pktStatus->Gfsk.TxRxStatus.RxNoAck = ( status[3] >> 5 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 382 pktStatus->Gfsk.TxRxStatus.PacketSent = status[3] & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 383
GregCr 0:03ec2f3bde8c 384 pktStatus->Gfsk.SyncAddrStatus = status[4] & 0x07;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 385 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 386
GregCr 0:03ec2f3bde8c 387 case PACKET_TYPE_LORA:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 388 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 389 pktStatus->LoRa.RssiPkt = -( status[0] / 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 390 ( status[1] < 128 ) ? ( pktStatus->LoRa.SnrPkt = status[1] / 4 ) : ( pktStatus->LoRa.SnrPkt = ( ( status[1] - 256 ) /4 ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 391
GregCr 0:03ec2f3bde8c 392 pktStatus->LoRa.ErrorStatus.SyncError = ( status[2] >> 6 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 393 pktStatus->LoRa.ErrorStatus.LengthError = ( status[2] >> 5 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 394 pktStatus->LoRa.ErrorStatus.CrcError = ( status[2] >> 4 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 395 pktStatus->LoRa.ErrorStatus.AbortError = ( status[2] >> 3 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 396 pktStatus->LoRa.ErrorStatus.HeaderReceived = ( status[2] >> 2 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 397 pktStatus->LoRa.ErrorStatus.PacketReceived = ( status[2] >> 1 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 398 pktStatus->LoRa.ErrorStatus.PacketControlerBusy = status[2] & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 399
GregCr 0:03ec2f3bde8c 400 pktStatus->LoRa.TxRxStatus.RxNoAck = ( status[3] >> 5 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 401 pktStatus->LoRa.TxRxStatus.PacketSent = status[3] & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 402
GregCr 0:03ec2f3bde8c 403 pktStatus->LoRa.SyncAddrStatus = status[4] & 0x07;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 404 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 405
GregCr 0:03ec2f3bde8c 406 case PACKET_TYPE_FLRC:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 407 pktStatus->Flrc.RssiSync = -( status[1] / 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 408
GregCr 0:03ec2f3bde8c 409 pktStatus->Flrc.ErrorStatus.SyncError = ( status[2] >> 6 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 410 pktStatus->Flrc.ErrorStatus.LengthError = ( status[2] >> 5 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 411 pktStatus->Flrc.ErrorStatus.CrcError = ( status[2] >> 4 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 412 pktStatus->Flrc.ErrorStatus.AbortError = ( status[2] >> 3 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 413 pktStatus->Flrc.ErrorStatus.HeaderReceived = ( status[2] >> 2 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 414 pktStatus->Flrc.ErrorStatus.PacketReceived = ( status[2] >> 1 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 415 pktStatus->Flrc.ErrorStatus.PacketControlerBusy = status[2] & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 416
GregCr 0:03ec2f3bde8c 417 pktStatus->Flrc.TxRxStatus.RxPid = ( status[3] >> 6 ) & 0x03;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 418 pktStatus->Flrc.TxRxStatus.RxNoAck = ( status[3] >> 5 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 419 pktStatus->Flrc.TxRxStatus.RxPidErr = ( status[3] >> 4 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 420 pktStatus->Flrc.TxRxStatus.PacketSent = status[3] & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 421
GregCr 0:03ec2f3bde8c 422 pktStatus->Flrc.SyncAddrStatus = status[4] & 0x07;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 423 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 424
GregCr 0:03ec2f3bde8c 425 case PACKET_TYPE_BLE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 426 pktStatus->Ble.RssiSync = -( status[1] / 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 427
GregCr 0:03ec2f3bde8c 428 pktStatus->Ble.ErrorStatus.SyncError = ( status[2] >> 6 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 429 pktStatus->Ble.ErrorStatus.LengthError = ( status[2] >> 5 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 430 pktStatus->Ble.ErrorStatus.CrcError = ( status[2] >> 4 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 431 pktStatus->Ble.ErrorStatus.AbortError = ( status[2] >> 3 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 432 pktStatus->Ble.ErrorStatus.HeaderReceived = ( status[2] >> 2 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 433 pktStatus->Ble.ErrorStatus.PacketReceived = ( status[2] >> 1 ) & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 434 pktStatus->Ble.ErrorStatus.PacketControlerBusy = status[2] & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 435
GregCr 0:03ec2f3bde8c 436 pktStatus->Ble.TxRxStatus.PacketSent = status[3] & 0x01;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 437
GregCr 0:03ec2f3bde8c 438 pktStatus->Ble.SyncAddrStatus = status[4] & 0x07;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 439 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 440
GregCr 0:03ec2f3bde8c 441 case PACKET_TYPE_NONE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 442 // In that specific case, we set everything in the pktStatus to zeros
GregCr 0:03ec2f3bde8c 443 // and reset the packet type accordingly
GregCr 0:03ec2f3bde8c 444 memset( pktStatus, 0, sizeof( PacketStatus_t ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 445 pktStatus->packetType = PACKET_TYPE_NONE;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 446 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 447 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 448 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 449
GregCr 0:03ec2f3bde8c 450 int8_t SX1280::GetRssiInst( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 451 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 452 uint8_t raw = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 453
GregCr 0:03ec2f3bde8c 454 ReadCommand( RADIO_GET_RSSIINST, &raw, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 455
GregCr 0:03ec2f3bde8c 456 return ( int8_t ) ( -raw / 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 457 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 458
GregCr 0:03ec2f3bde8c 459 void SX1280::SetDioIrqParams( uint16_t irqMask, uint16_t dio1Mask, uint16_t dio2Mask, uint16_t dio3Mask )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 460 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 461 uint8_t buf[8];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 462
GregCr 0:03ec2f3bde8c 463 buf[0] = ( uint8_t )( ( irqMask >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 464 buf[1] = ( uint8_t )( irqMask & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 465 buf[2] = ( uint8_t )( ( dio1Mask >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 466 buf[3] = ( uint8_t )( dio1Mask & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 467 buf[4] = ( uint8_t )( ( dio2Mask >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 468 buf[5] = ( uint8_t )( dio2Mask & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 469 buf[6] = ( uint8_t )( ( dio3Mask >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 470 buf[7] = ( uint8_t )( dio3Mask & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 471 WriteCommand( RADIO_SET_DIOIRQPARAMS, buf, 8 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 472 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 473
GregCr 0:03ec2f3bde8c 474 uint16_t SX1280::GetIrqStatus( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 475 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 476 uint8_t irqStatus[2];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 477 ReadCommand( RADIO_GET_IRQSTATUS, irqStatus, 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 478 return ( irqStatus[0] << 8 ) | irqStatus[1];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 479 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 480
GregCr 0:03ec2f3bde8c 481 void SX1280::ClearIrqStatus( uint16_t irq )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 482 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 483 uint8_t buf[2];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 484
GregCr 0:03ec2f3bde8c 485 buf[0] = ( uint8_t )( ( ( uint16_t )irq >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 486 buf[1] = ( uint8_t )( ( uint16_t )irq & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 487 WriteCommand( RADIO_CLR_IRQSTATUS, buf, 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 488 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 489
GregCr 0:03ec2f3bde8c 490 void SX1280::Calibrate( CalibrationParams_t calibParam )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 491 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 492 uint8_t cal = ( calibParam.ADCBulkPEnable << 5 ) |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 493 ( calibParam.ADCBulkNEnable << 4 ) |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 494 ( calibParam.ADCPulseEnable << 3 ) |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 495 ( calibParam.PLLEnable << 2 ) |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 496 ( calibParam.RC13MEnable << 1 ) |
GregCr 0:03ec2f3bde8c 497 ( calibParam.RC64KEnable );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 498 WriteCommand( RADIO_CALIBRATE, &cal, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 499 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 500
GregCr 0:03ec2f3bde8c 501 void SX1280::SetRegulatorMode( RadioRegulatorModes_t mode )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 502 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 503 WriteCommand( RADIO_SET_REGULATORMODE, ( uint8_t* )&mode, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 504 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 505
GregCr 0:03ec2f3bde8c 506 void SX1280::SetSaveContext( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 507 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 508 WriteCommand( RADIO_SET_SAVECONTEXT, 0, 0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 509 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 510
GregCr 0:03ec2f3bde8c 511 void SX1280::SetAutoTx( uint16_t time )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 512 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 513 uint16_t compensatedTime = time - ( uint16_t )AUTO_TX_OFFSET;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 514 uint8_t buf[2];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 515
GregCr 0:03ec2f3bde8c 516 buf[0] = ( uint8_t )( ( compensatedTime >> 8 ) & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 517 buf[1] = ( uint8_t )( compensatedTime & 0x00FF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 518 WriteCommand( RADIO_SET_AUTOTX, buf, 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 519 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 520
GregCr 0:03ec2f3bde8c 521 void SX1280::SetAutoFs( bool enableAutoFs )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 522 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 523 WriteCommand( RADIO_SET_AUTORX, ( uint8_t * )&enableAutoFs, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 524 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 525
GregCr 0:03ec2f3bde8c 526 void SX1280::SetLongPreamble( bool enable )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 527 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 528 WriteCommand( RADIO_SET_LONGPREAMBLE, ( uint8_t * )&enable, 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 529 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 530
GregCr 0:03ec2f3bde8c 531 void SX1280::SetPayload( uint8_t *buffer, uint8_t size, uint8_t offset )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 532 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 533 WriteBuffer( 0x00, buffer, size );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 534 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 535
GregCr 0:03ec2f3bde8c 536 uint8_t SX1280::GetPayload( uint8_t *buffer, uint8_t *size , uint8_t maxSize )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 537 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 538 uint8_t offset;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 539
GregCr 0:03ec2f3bde8c 540 GetRxBufferStatus( size, &offset );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 541 if( *size > maxSize )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 542 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 543 return 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 544 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 545 ReadBuffer( offset, buffer, *size );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 546 return 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 547 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 548
GregCr 0:03ec2f3bde8c 549 void SX1280::SendPayload( uint8_t *payload, uint8_t size, TickTime_t timeout, uint8_t offset )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 550 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 551 SetPayload( payload, size, offset );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 552 SetTx( timeout );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 553 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 554
GregCr 0:03ec2f3bde8c 555 uint8_t SX1280::SetSyncWord( uint8_t syncWordIdx, uint8_t *syncWord )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 556 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 557 uint16_t addr;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 558 uint8_t syncwordSize = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 559
GregCr 0:03ec2f3bde8c 560 switch( GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 561 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 562 case PACKET_TYPE_GFSK:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 563 syncwordSize = 5;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 564 switch( syncWordIdx )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 565 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 566 case 1:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 567 addr = REG_LR_SYNCWORDBASEADDRESS1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 568 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 569 case 2:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 570 addr = REG_LR_SYNCWORDBASEADDRESS2;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 571 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 572 case 3:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 573 addr = REG_LR_SYNCWORDBASEADDRESS3;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 574 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 575 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 576 return 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 577 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 578 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 579 case PACKET_TYPE_FLRC:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 580 // For FLRC packet type, the SyncWord is one byte shorter and
GregCr 0:03ec2f3bde8c 581 // the base address is shifted by one byte
GregCr 0:03ec2f3bde8c 582 syncwordSize = 4;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 583 switch( syncWordIdx )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 584 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 585 case 1:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 586 addr = REG_LR_SYNCWORDBASEADDRESS1 + 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 587 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 588 case 2:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 589 addr = REG_LR_SYNCWORDBASEADDRESS2 + 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 590 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 591 case 3:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 592 addr = REG_LR_SYNCWORDBASEADDRESS3 + 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 593 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 594 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 595 return 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 596 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 597 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 598 case PACKET_TYPE_BLE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 599 // For Ble packet type, only the first SyncWord is used and its
GregCr 0:03ec2f3bde8c 600 // address is shifted by one byte
GregCr 0:03ec2f3bde8c 601 syncwordSize = 4;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 602 switch( syncWordIdx )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 603 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 604 case 1:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 605 addr = REG_LR_SYNCWORDBASEADDRESS1 + 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 606 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 607 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 608 return 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 609 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 610 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 611 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 612 return 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 613 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 614 WriteRegister( addr, syncWord, syncwordSize );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 615 return 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 616 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 617
GregCr 0:03ec2f3bde8c 618 void SX1280::SetSyncWordErrorTolerance( uint8_t ErrorBits )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 619 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 620 ErrorBits = ( ReadRegister( REG_LR_SYNCWORDTOLERANCE ) & 0xF0 ) | ( ErrorBits & 0x0F );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 621 WriteRegister( REG_LR_SYNCWORDTOLERANCE, ErrorBits );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 622 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 623
GregCr 0:03ec2f3bde8c 624 void SX1280::SetCrcSeed( uint16_t seed )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 625 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 626 uint8_t val[2];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 627
GregCr 0:03ec2f3bde8c 628 val[0] = ( uint8_t )( seed >> 8 ) & 0xFF;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 629 val[1] = ( uint8_t )( seed & 0xFF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 630
GregCr 0:03ec2f3bde8c 631 switch( GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 632 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 633 case PACKET_TYPE_GFSK:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 634 case PACKET_TYPE_FLRC:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 635 WriteRegister( REG_LR_CRCSEEDBASEADDR, val, 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 636 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 637 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 638 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 639 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 640 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 641
GregCr 0:03ec2f3bde8c 642 void SX1280::SetCrcPolynomial( uint16_t polynomial )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 643 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 644 uint8_t val[2];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 645
GregCr 0:03ec2f3bde8c 646 val[0] = ( uint8_t )( polynomial >> 8 ) & 0xFF;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 647 val[1] = ( uint8_t )( polynomial & 0xFF );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 648
GregCr 0:03ec2f3bde8c 649 switch( GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 650 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 651 case PACKET_TYPE_GFSK:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 652 case PACKET_TYPE_FLRC:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 653 WriteRegister( REG_LR_CRCPOLYBASEADDR, val, 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 654 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 655 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 656 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 657 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 658 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 659
GregCr 0:03ec2f3bde8c 660 void SX1280::SetWhiteningSeed( uint8_t seed )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 661 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 662 switch( GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 663 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 664 case PACKET_TYPE_GFSK:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 665 case PACKET_TYPE_FLRC:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 666 case PACKET_TYPE_BLE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 667 WriteRegister( REG_LR_WHITSEEDBASEADDR, seed );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 668 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 669 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 670 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 671 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 672 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 673
GregCr 0:03ec2f3bde8c 674 void SX1280::SetRangingIdLength( RadioRangingIdCheckLengths_t length )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 675 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 676 switch( GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 677 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 678 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 679 WriteRegister( REG_LR_RANGINGIDCHECKLENGTH, ( ( ( ( uint8_t )length ) & 0x03 ) << 6 ) | ( ReadRegister( REG_LR_RANGINGIDCHECKLENGTH ) & 0x3F ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 680 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 681 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 682 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 683 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 684 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 685
GregCr 0:03ec2f3bde8c 686 void SX1280::SetDeviceRangingAddress( uint32_t address )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 687 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 688 uint8_t addrArray[] = { address >> 24, address >> 16, address >> 8, address };
GregCr 0:03ec2f3bde8c 689
GregCr 0:03ec2f3bde8c 690 switch( GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 691 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 692 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 693 WriteRegister( REG_LR_DEVICERANGINGADDR, addrArray, 4 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 694 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 695 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 696 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 697 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 698 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 699
GregCr 0:03ec2f3bde8c 700 void SX1280::SetRangingRequestAddress( uint32_t address )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 701 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 702 uint8_t addrArray[] = { address >> 24, address >> 16, address >> 8, address };
GregCr 0:03ec2f3bde8c 703
GregCr 0:03ec2f3bde8c 704 switch( GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 705 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 706 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 707 WriteRegister( REG_LR_REQUESTRANGINGADDR, addrArray, 4 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 708 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 709 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 710 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 711 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 712 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 713
GregCr 0:03ec2f3bde8c 714 double SX1280::GetRangingResult( RadioRangingResultTypes_t resultType )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 715 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 716 uint32_t valLsb = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 717 double val = 0.0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 718
GregCr 0:03ec2f3bde8c 719 switch( GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 720 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 721 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 722 this->SetStandby( STDBY_XOSC );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 723 this->WriteRegister( 0x97F, this->ReadRegister( 0x97F ) | ( 1 << 1 ) ); // enable LORA modem clock
GregCr 0:03ec2f3bde8c 724 WriteRegister( REG_LR_RANGINGRESULTCONFIG, ( ReadRegister( REG_LR_RANGINGRESULTCONFIG ) & MASK_RANGINGMUXSEL ) | ( ( ( ( uint8_t )resultType ) & 0x03 ) << 4 ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 725 valLsb = ( ( ReadRegister( REG_LR_RANGINGRESULTBASEADDR ) << 16 ) | ( ReadRegister( REG_LR_RANGINGRESULTBASEADDR + 1 ) << 8 ) | ( ReadRegister( REG_LR_RANGINGRESULTBASEADDR + 2 ) ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 726 this->SetStandby( STDBY_RC );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 727
GregCr 0:03ec2f3bde8c 728 // Convertion from LSB to distance. For explanation on the formula, refer to Datasheet of SX1280
GregCr 0:03ec2f3bde8c 729 switch( resultType )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 730 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 731 case RANGING_RESULT_RAW:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 732 // Convert the ranging LSB to distance in meter
GregCr 0:03ec2f3bde8c 733 // The theoretical conversion from register value to distance [m] is given by:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 734 //distance [m] = ( complement2( register ) * 150 ) / ( 2^12 * bandwidth[MHz] ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 735 // The API provide BW in [Hz] so the implemented formula is complement2( register ) / bandwidth[Hz] * A,
GregCr 0:03ec2f3bde8c 736 // where A = 150 / (2^12 / 1e6) = 36621.09
GregCr 0:03ec2f3bde8c 737 val = ( double )complement2( valLsb, 24 ) / ( double )this->GetLoRaBandwidth( ) * 36621.09375;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 738 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 739
GregCr 0:03ec2f3bde8c 740 case RANGING_RESULT_AVERAGED:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 741 case RANGING_RESULT_DEBIASED:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 742 case RANGING_RESULT_FILTERED:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 743 val = ( double )valLsb * 20.0 / 100.0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 744 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 745 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 746 val = 0.0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 747 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 748 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 749 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 750 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 751 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 752 return val;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 753 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 754
GregCr 0:03ec2f3bde8c 755 void SX1280::SetRangingCalibration( uint16_t cal )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 756 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 757 switch( GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 758 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 759 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 760 WriteRegister( REG_LR_RANGINGRERXTXDELAYCAL, ( uint8_t )( ( cal >> 8 ) & 0xFF ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 761 WriteRegister( REG_LR_RANGINGRERXTXDELAYCAL + 1, ( uint8_t )( ( cal ) & 0xFF ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 762 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 763 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 764 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 765 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 766 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 767
GregCr 0:03ec2f3bde8c 768 void SX1280::RangingClearFilterResult( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 769 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 770 uint8_t regVal = ReadRegister( REG_LR_RANGINGRESULTCLEARREG );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 771
GregCr 0:03ec2f3bde8c 772 // To clear result, set bit 5 to 1 then to 0
GregCr 0:03ec2f3bde8c 773 WriteRegister( REG_LR_RANGINGRESULTCLEARREG, regVal | ( 1 << 5 ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 774 WriteRegister( REG_LR_RANGINGRESULTCLEARREG, regVal & ( ~( 1 << 5 ) ) );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 775 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 776
GregCr 0:03ec2f3bde8c 777 void SX1280::RangingSetFilterNumSamples( uint8_t num )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 778 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 779 // Silently set 8 as minimum value
GregCr 0:03ec2f3bde8c 780 WriteRegister( REG_LR_RANGINGFILTERWINDOWSIZE, ( num < DEFAULT_RANGING_FILTER_SIZE ) ? DEFAULT_RANGING_FILTER_SIZE : num );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 781 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 782
GregCr 0:03ec2f3bde8c 783 void SX1280::SetRangingRole( RadioRangingRoles_t role )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 784 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 785 uint8_t buf[1];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 786
GregCr 0:03ec2f3bde8c 787 buf[0] = role;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 788 WriteCommand( RADIO_SET_RANGING_ROLE, &buf[0], 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 789 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 790
GregCr 0:03ec2f3bde8c 791 double SX1280::GetFrequencyError( )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 792 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 793 uint8_t efeRaw[3] = {0};
GregCr 0:03ec2f3bde8c 794 uint32_t efe = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 795 double efeHz = 0.0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 796
GregCr 0:03ec2f3bde8c 797 switch( this->GetPacketType( ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 798 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 799 case PACKET_TYPE_LORA:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 800 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 801 efeRaw[0] = this->ReadRegister( REG_LR_ESTIMATED_FREQUENCY_ERROR_MSB );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 802 efeRaw[1] = this->ReadRegister( REG_LR_ESTIMATED_FREQUENCY_ERROR_MSB + 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 803 efeRaw[2] = this->ReadRegister( REG_LR_ESTIMATED_FREQUENCY_ERROR_MSB + 2 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 804 efe = ( efeRaw[0]<<16 ) | ( efeRaw[1]<<8 ) | efeRaw[2];
GregCr 0:03ec2f3bde8c 805 efe &= REG_LR_ESTIMATED_FREQUENCY_ERROR_MASK;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 806
GregCr 0:03ec2f3bde8c 807 efeHz = 1.55 * ( double )complement2( efe, 20 ) / ( 1600.0 / ( double )this->GetLoRaBandwidth( ) * 1000.0 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 808 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 809
GregCr 0:03ec2f3bde8c 810 case PACKET_TYPE_NONE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 811 case PACKET_TYPE_BLE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 812 case PACKET_TYPE_FLRC:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 813 case PACKET_TYPE_GFSK:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 814 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 815 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 816
GregCr 0:03ec2f3bde8c 817 return efeHz;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 818 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 819
GregCr 0:03ec2f3bde8c 820 void SX1280::SetPollingMode( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 821 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 822 this->PollingMode = true;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 823 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 824
GregCr 0:03ec2f3bde8c 825 int32_t SX1280::complement2( const uint32_t num, const uint8_t bitCnt )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 826 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 827 int32_t retVal = ( int32_t )num;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 828 if( num >= 2<<( bitCnt - 2 ) )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 829 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 830 retVal -= 2<<( bitCnt - 1 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 831 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 832 return retVal;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 833 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 834
GregCr 0:03ec2f3bde8c 835 int32_t SX1280::GetLoRaBandwidth( )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 836 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 837 int32_t bwValue = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 838
GregCr 0:03ec2f3bde8c 839 switch( this->LoRaBandwidth )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 840 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 841 case LORA_BW_0200:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 842 bwValue = 203125;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 843 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 844 case LORA_BW_0400:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 845 bwValue = 406250;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 846 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 847 case LORA_BW_0800:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 848 bwValue = 812500;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 849 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 850 case LORA_BW_1600:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 851 bwValue = 1625000;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 852 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 853 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 854 bwValue = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 855 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 856 return bwValue;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 857 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 858
GregCr 0:03ec2f3bde8c 859 void SX1280::SetInterruptMode( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 860 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 861 this->PollingMode = false;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 862 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 863
GregCr 0:03ec2f3bde8c 864 void SX1280::OnDioIrq( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 865 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 866 /*
GregCr 0:03ec2f3bde8c 867 * When polling mode is activated, it is up to the application to call
GregCr 0:03ec2f3bde8c 868 * ProcessIrqs( ). Otherwise, the driver automatically calls ProcessIrqs( )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 869 * on radio interrupt.
GregCr 0:03ec2f3bde8c 870 */
GregCr 0:03ec2f3bde8c 871 if( this->PollingMode == true )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 872 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 873 this->IrqState = true;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 874 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 875 else
GregCr 0:03ec2f3bde8c 876 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 877 this->ProcessIrqs( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 878 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 879 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 880
GregCr 0:03ec2f3bde8c 881 void SX1280::ProcessIrqs( void )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 882 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 883 RadioPacketTypes_t packetType = PACKET_TYPE_NONE;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 884
GregCr 0:03ec2f3bde8c 885 if( this->PollingMode == true )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 886 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 887 if( this->IrqState == true )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 888 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 889 __disable_irq( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 890 this->IrqState = false;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 891 __enable_irq( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 892 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 893 else
GregCr 0:03ec2f3bde8c 894 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 895 return;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 896 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 897 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 898
GregCr 0:03ec2f3bde8c 899 packetType = GetPacketType( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 900 uint16_t irqRegs = GetIrqStatus( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 901 ClearIrqStatus( IRQ_RADIO_ALL );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 902
GregCr 0:03ec2f3bde8c 903 #if( SX1280_DEBUG == 1 )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 904 DigitalOut TEST_PIN_1( D14 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 905 DigitalOut TEST_PIN_2( D15 );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 906 for( int i = 0x8000; i != 0; i >>= 1 )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 907 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 908 TEST_PIN_2 = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 909 TEST_PIN_1 = ( ( irqRegs & i ) != 0 ) ? 1 : 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 910 TEST_PIN_2 = 1;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 911 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 912 TEST_PIN_1 = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 913 TEST_PIN_2 = 0;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 914 #endif
GregCr 0:03ec2f3bde8c 915
GregCr 0:03ec2f3bde8c 916 switch( packetType )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 917 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 918 case PACKET_TYPE_GFSK:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 919 case PACKET_TYPE_FLRC:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 920 case PACKET_TYPE_BLE:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 921 switch( OperatingMode )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 922 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 923 case MODE_RX:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 924 if( ( irqRegs & IRQ_RX_DONE ) == IRQ_RX_DONE )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 925 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 926 if( ( irqRegs & IRQ_CRC_ERROR ) == IRQ_CRC_ERROR )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 927 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 928 if( rxError != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 929 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 930 rxError( IRQ_CRC_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 931 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 932 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 933 else if( ( irqRegs & IRQ_SYNCWORD_ERROR ) == IRQ_SYNCWORD_ERROR )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 934 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 935 if( rxError != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 936 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 937 rxError( IRQ_SYNCWORD_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 938 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 939 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 940 else
GregCr 0:03ec2f3bde8c 941 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 942 if( rxDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 943 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 944 rxDone( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 945 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 946 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 947 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 948 if( ( irqRegs & IRQ_SYNCWORD_VALID ) == IRQ_SYNCWORD_VALID )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 949 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 950 if( rxSyncWordDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 951 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 952 rxSyncWordDone( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 953 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 954 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 955 if( ( irqRegs & IRQ_SYNCWORD_ERROR ) == IRQ_SYNCWORD_ERROR )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 956 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 957 if( rxError != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 958 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 959 rxError( IRQ_SYNCWORD_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 960 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 961 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 962 if( ( irqRegs & IRQ_RX_TX_TIMEOUT ) == IRQ_RX_TX_TIMEOUT )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 963 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 964 if( rxTimeout != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 965 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 966 rxTimeout( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 967 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 968 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 969 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 970 case MODE_TX:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 971 if( ( irqRegs & IRQ_TX_DONE ) == IRQ_TX_DONE )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 972 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 973 if( txDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 974 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 975 txDone( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 976 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 977 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 978 if( ( irqRegs & IRQ_RX_TX_TIMEOUT ) == IRQ_RX_TX_TIMEOUT )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 979 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 980 if( txTimeout != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 981 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 982 txTimeout( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 983 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 984 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 985 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 986 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 987 // Unexpected IRQ: silently returns
GregCr 0:03ec2f3bde8c 988 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 989 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 990 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 991 case PACKET_TYPE_LORA:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 992 switch( OperatingMode )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 993 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 994 case MODE_RX:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 995 if( ( irqRegs & IRQ_RX_DONE ) == IRQ_RX_DONE )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 996 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 997 if( ( irqRegs & IRQ_CRC_ERROR ) == IRQ_CRC_ERROR )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 998 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 999 if( rxError != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1000 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1001 rxError( IRQ_CRC_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1002 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1003 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1004 else
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1005 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1006 if( rxDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1007 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1008 rxDone( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1009 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1010 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1011 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1012 if( ( irqRegs & IRQ_HEADER_VALID ) == IRQ_HEADER_VALID )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1013 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1014 if( rxHeaderDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1015 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1016 rxHeaderDone( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1017 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1018 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1019 if( ( irqRegs & IRQ_HEADER_ERROR ) == IRQ_HEADER_ERROR )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1020 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1021 if( rxError != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1022 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1023 rxError( IRQ_HEADER_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1024 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1025 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1026 if( ( irqRegs & IRQ_RX_TX_TIMEOUT ) == IRQ_RX_TX_TIMEOUT )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1027 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1028 if( rxTimeout != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1029 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1030 rxTimeout( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1031 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1032 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1033 if( ( irqRegs & IRQ_RANGING_SLAVE_REQUEST_DISCARDED ) == IRQ_RANGING_SLAVE_REQUEST_DISCARDED )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1034 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1035 if( rxError != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1036 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1037 rxError( IRQ_RANGING_ON_LORA_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1038 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1039 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1040 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1041 case MODE_TX:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1042 if( ( irqRegs & IRQ_TX_DONE ) == IRQ_TX_DONE )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1043 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1044 if( txDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1045 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1046 txDone( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1047 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1048 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1049 if( ( irqRegs & IRQ_RX_TX_TIMEOUT ) == IRQ_RX_TX_TIMEOUT )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1050 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1051 if( txTimeout != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1052 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1053 txTimeout( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1054 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1055 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1056 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1057 case MODE_CAD:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1058 if( ( irqRegs & IRQ_CAD_DONE ) == IRQ_CAD_DONE )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1059 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1060 if( ( irqRegs & IRQ_CAD_ACTIVITY_DETECTED ) == IRQ_CAD_ACTIVITY_DETECTED )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1061 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1062 if( cadDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1063 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1064 cadDone( true );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1065 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1066 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1067 else
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1068 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1069 if( cadDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1070 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1071 cadDone( false );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1072 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1073 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1074 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1075 else if( ( irqRegs & IRQ_RX_TX_TIMEOUT ) == IRQ_RX_TX_TIMEOUT )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1076 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1077 if( rxTimeout != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1078 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1079 rxTimeout( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1080 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1081 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1082 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1083 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1084 // Unexpected IRQ: silently returns
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1085 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1086 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1087 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1088 case PACKET_TYPE_RANGING:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1089 switch( OperatingMode )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1090 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1091 // MODE_RX indicates an IRQ on the Slave side
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1092 case MODE_RX:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1093 if( ( irqRegs & IRQ_RANGING_SLAVE_REQUEST_DISCARDED ) == IRQ_RANGING_SLAVE_REQUEST_DISCARDED )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1094 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1095 if( rangingDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1096 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1097 rangingDone( IRQ_RANGING_SLAVE_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1098 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1099 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1100 if( ( irqRegs & IRQ_RANGING_SLAVE_REQUEST_VALID ) == IRQ_RANGING_SLAVE_REQUEST_VALID )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1101 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1102 if( rangingDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1103 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1104 rangingDone( IRQ_RANGING_SLAVE_VALID_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1105 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1106 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1107 if( ( irqRegs & IRQ_RANGING_SLAVE_RESPONSE_DONE ) == IRQ_RANGING_SLAVE_RESPONSE_DONE )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1108 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1109 if( rangingDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1110 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1111 rangingDone( IRQ_RANGING_SLAVE_VALID_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1112 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1113 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1114 if( ( irqRegs & IRQ_RX_TX_TIMEOUT ) == IRQ_RX_TX_TIMEOUT )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1115 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1116 if( rangingDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1117 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1118 rangingDone( IRQ_RANGING_SLAVE_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1119 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1120 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1121 if( ( irqRegs & IRQ_HEADER_VALID ) == IRQ_HEADER_VALID )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1122 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1123 if( rxHeaderDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1124 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1125 rxHeaderDone( );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1126 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1127 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1128 if( ( irqRegs & IRQ_HEADER_ERROR ) == IRQ_HEADER_ERROR )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1129 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1130 if( rxError != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1131 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1132 rxError( IRQ_HEADER_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1133 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1134 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1135 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1136 // MODE_TX indicates an IRQ on the Master side
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1137 case MODE_TX:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1138 if( ( irqRegs & IRQ_RANGING_MASTER_RESULT_TIMEOUT ) == IRQ_RANGING_MASTER_RESULT_TIMEOUT )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1139 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1140 if( rangingDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1141 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1142 rangingDone( IRQ_RANGING_MASTER_ERROR_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1143 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1144 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1145 if( ( irqRegs & IRQ_RANGING_MASTER_RESULT_VALID ) == IRQ_RANGING_MASTER_RESULT_VALID )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1146 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1147 if( rangingDone != NULL )
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1148 {
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1149 rangingDone( IRQ_RANGING_MASTER_VALID_CODE );
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1150 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1151 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1152 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1153 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1154 // Unexpected IRQ: silently returns
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1155 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1156 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1157 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1158 default:
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1159 // Unexpected IRQ: silently returns
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1160 break;
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1161 }
GregCr 0:03ec2f3bde8c 1162 }