Versione funzionante che utilizza giroscopio ed accelerometro per calcolare roll e pitch
Dependencies: X_NUCLEO_IKS01A1 kalman mbed
Fork of KalmanFilter by
Revisions of X_NUCLEO_IKS01A1.lib
Revision | Date | Message | Actions |
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1:39129aaf5c80 | 2017-03-08 | Test ver. non funzionante con aggiunta yaw | File Diff Annotate |