Diff: main.cpp

Revision:

1:f6528bed0dce

Parent:

0:f282852e22f1

--- a/main.cpp	Thu Jul 09 16:45:51 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jul 10 16:17:22 2020 +0000
@@ -13,51 +13,58 @@
 
 void sensor_get_save(int);                     //自作関数プロトタイプ宣言
 
-#define ADDR 0xA0                           //EEPROMコントロールアドレス
 int pointerAddress = 0;                     //EEPROM保存アドレス
 
 //main
 int main()
 {
     char data_read[128];
-
     pc.baud(460800);                           //ボーレート変更
+    char ADDR;                                 //アドレス
     
     t.start();                                 //timer Start
     
     pc.printf("Start!");
     
+    //Setup
     lps.start(1);                           //気圧センサスタート
     lps.start(1);                           //気圧センサスタート
-    wait(0.5);
-    
+    wait(0.1);
     mpu.start();                            //MPU9250 start&setup
     mpu.accelsetup(3);
     mpu.gyrosetup(3);
     mpu.AKsetup(1);
-    wait(0.5);
+    wait(0.2);
+    
     
-    for(int n = 0; n < 100; n++) {          //data get&save
+    //data get&save
+    for(int n = 0; n <= 4000; n++) {          
         sensor_get_save(n);
         wait_ms(0);
     }
 
+
     //read the data
     pointerAddress = 0;
     pc.printf("Data read\r\n");
-
-    for(int n = 0; n < 100; n++) {
+    
+    for(int n = 0; n <= 4000; n++) {
+        ADDR = rom.ref_ADDR(n);
         rom.read(ADDR, pointerAddress, data_read, 128);
         wait_ms(5);
-        pc.printf("%s", data_read);
-
+        pc.printf("%d, %s", pointerAddress, data_read);
+        
+        if(pointerAddress == 1000*128){pointerAddress = -128;}
         pointerAddress = pointerAddress + 128;         //アドレスずらし
         memset(data_read, '\0', 128 );                 //初期化
     }
 
+
     pc.printf("Finish");
 }
 
+
+
 void sensor_get_save(int n)
 {   
     char s[64];                                 //データ取得配列
@@ -81,10 +88,10 @@
 
     sprintf(s, "%8.3f %8.3f %6.3f %5.3f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\r\n", T, P, tp, AX, AY, AZ, GX, GY, GZ);    //floatからchar*へ変換
     
-    rom.write(ADDR, pointerAddress, s, 64);        // write tha data
+    rom.write_high(pointerAddress, s, 64);        // write tha data
     pointerAddress = pointerAddress + 64;          //アドレスずらし
     
-    pc.printf("%s\r\n", s);         //check用
+    pc.printf("%d, %s\r\n", n, s);         //check用
 
     memset(s, '\0', 64 );                          //初期化
 }