Revision 0:a537ef2c204b, committed 2015-01-20
- Comitter:
- capopolito
- Date:
- Tue Jan 20 23:32:40 2015 +0000
- Commit message:
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r a537ef2c204b MMA8451Q.lib
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MMA8451Q.lib Tue Jan 20 23:32:40 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/emilmont/code/MMA8451Q/#c4d879a39775
diff -r 000000000000 -r a537ef2c204b main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jan 20 23:32:40 2015 +0000
@@ -0,0 +1,154 @@
+#include "mbed.h"
+#include "MMA8451Q.h"
+#include "I2C.h"
+#include "SPI.h"
+#include "DigitalIn.h"
+#include "DigitalOut.h"
+
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+ PinName const SDA = PTE25;
+ PinName const SCL = PTE24;
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+ PinName const SDA = PTB4;
+ PinName const SCL = PTB3;
+#elif defined (TARGET_K20D50M)
+ PinName const SDA = PTB1;
+ PinName const SCL = PTB0;
+#else
+ #error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+//--RELATIVI ALLA COMUNICAZIONE SPI------
+PinName const mosi = PTD2; //mosi SPI1_mosi
+PinName const miso = PTD3; //miso SPI1_miso
+PinName const sck = PTD1; //sck SPI1_sck
+PinName const pcs0 = PTD0; //pcs0 SPI1_pcs0
+//--RELATIVI ALLA COMUNICAZIONE SPI------
+
+//instanzia e inizializza oggettto spi della classe SPI
+SPI spi(mosi,miso,sck);
+DigitalOut slave_select(pcs0,1); //inizializza slave-select
+//-------------------------------------------------------
+
+
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+
+int main(void)
+{
+
+ //--setting delle impostazioni del SPI in base alle specifiche------------------
+ int bits = 8;
+ int mode = 1;
+ spi.format(bits,mode);//definisce formato spi con 16 bit e pol=0 e pha=1
+ //di default la frequenza è 1MHz
+ char command_wr=0x80; //comando per la scrittura (10000DDD), di default nella locazione DDD=000
+ //int command_rd=0; //comando per la lettura (00000DDD), dib default nella locazione DDD=000
+ //non utilizzato !
+ //--setting delle impostazioni della SPI come da specifiche------------------------
+
+ MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+ PwmOut rled(LED1);
+ PwmOut gled(LED2);
+ PwmOut bled(LED3);
+
+ printf("MMA8451 ID: %d\n", acc.getWhoAmI());
+
+ float x_axis_norm, y_axis_norm, z_axis_norm;
+ int x_tens, x_unit, y_tens, y_unit, z_tens, z_unit;
+ char x_tens_ascii, x_unit_ascii, y_tens_ascii, y_unit_ascii, z_tens_ascii, z_unit_ascii;
+ char command_location;
+ while (true) {
+ float x_axis, y_axis, z_axis;
+ x_axis = abs(acc.getAccX());
+ y_axis = abs(acc.getAccY());
+ z_axis = abs(acc.getAccZ());
+ rled = 1.0f - x_axis;
+ gled = 1.0f - y_axis;
+ bled = 1.0f - z_axis;
+ wait(0.1f);
+ printf("X: %1.2f, Y: %1.2f, Z: %1.2f\n", x_axis, y_axis, z_axis);
+
+
+ //SCRIVO DATI SU DISPLAY A SETTE SEGMENTI DELLA SCHEDA DE2 MEDIANTE SPI
+ //accelerazione sull'asse x
+ x_axis_norm=x_axis*100; // normalizzo tra [0 99]
+ x_tens = (int(x_axis_norm/10)); // ottengo le decine
+ x_unit = (x_axis_norm-10*x_tens); // ottengo le unità
+ x_tens_ascii = ( '0' + (x_tens) ); // ottengo le decine in ASCII
+ x_unit_ascii = ( '0' + (x_unit) ); // ottengo le unità in ASCII
+ //accelerazione sull'asse y
+ y_axis_norm=y_axis*100; // normalizzo tra [0 99]
+ y_tens = (int(y_axis_norm/10)); // ottengo le decine
+ y_unit = (y_axis_norm-10*y_tens); // ottengo le unità
+ y_tens_ascii = ( '0' + (y_tens) ); // ottengo le decine in ASCII
+ y_unit_ascii = ( '0' + (y_unit) ); // ottengo le unità in ASCII
+ //accelerazione sull'asse z
+ z_axis_norm=z_axis*100; // normalizzo tra [0 99]
+ z_tens = (int(z_axis_norm/10)); // ottengo le decine
+ z_unit = (z_axis_norm-10*z_tens); // ottengo le unità
+ z_tens_ascii = ( '0' + (z_tens) ); // ottengo le decine in ASCII
+ z_unit_ascii = ( '0' + (z_unit) ); // ottengo le unità in ASCII
+
+ //stampo nella seriale componente x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
+ printf("ax_norm: %1.2f, ay_norm: %1.2f, az_norm: %1.2f\n", x_axis_norm, y_axis_norm, z_axis_norm);
+ //stampo nella seriale le decine delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
+ printf("ax_tens: %1.2d, ay_tens: %1.2d, az_tens: %1.2d\n", x_tens, y_tens, z_tens);
+ //stampo nella seriale le unità delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
+ printf("ax_unit: %1.2d, ay_unit: %1.2d, az_unit: %1.2d\n", x_unit, y_unit, z_unit);
+ //stampo nella seriale le decine in ascii delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
+ printf("ax_tens_ascii: %1.2c, ay_tens_ascii: %1.2c, az_tens_ascii: %1.2c\n", x_tens_ascii, y_tens_ascii, z_tens_ascii);
+ //stampo nella seriale le unità in ascii delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
+ printf("ax_unit_ascii: %1.2c, ay_unit_ascii: %1.2c, az_unit_ascii: %1.2c\n", x_unit_ascii, y_unit_ascii, z_unit_ascii);
+
+ //scrivo nei display i valori dell'accelerazione
+
+ //componente x dell'accelarazione
+ //scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato
+ //command_location = ( command_wr | loc_x_tens ) ; //1000 000 = 0x80
+ command_location = 0x80;
+ slave_select.write(0);
+ spi.write(command_location);
+ spi.write(x_tens_ascii);
+ slave_select.write(1);
+ //scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato
+ //command_location = ( command_wr | loc_x_unit ) ; //1000 001 = 0x81
+ command_location = 0x81;
+ slave_select.write(0);
+ spi.write(command_location);
+ spi.write(x_unit_ascii);
+ slave_select.write(1);
+
+ //componente y dell'accelarazione
+ //scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato
+ //command_location = ( command_wr | loc_y_tens ); //1000 010 = 0x82
+ command_location = 0x82;
+ slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso
+ spi.write(command_location);
+ spi.write(y_tens_ascii);
+ slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso
+ //scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato
+ //command_location = ( command_wr | loc_y_unit ); //1000 011 = 0x83
+ command_location = 0x83;
+ slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso
+ spi.write(command_location);
+ spi.write(y_unit_ascii);
+ slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso
+
+ //componente z dell'accelarazione
+ //scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato
+ //command_location = ( command_wr | loc_z_tens ); //1000 100 = 0x84
+ command_location = 0x84;
+ slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso
+ spi.write(command_location);
+ spi.write(z_tens_ascii);
+ slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso
+ //scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato
+ //command_location = ( command_wr | loc_z_unit ); //1000 101 = 0x85
+ command_location = 0x85;
+ slave_select.write(0);
+ spi.write(command_location);
+ spi.write(z_unit_ascii);
+ slave_select.write(1);
+
+ }
+}
diff -r 000000000000 -r a537ef2c204b mbed.bld
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld Tue Jan 20 23:32:40 2015 +0000
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+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/4fc01daae5a5
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