File content as of revision 0:a537ef2c204b:
#include "mbed.h"
#include "MMA8451Q.h"
#include "I2C.h"
#include "SPI.h"
#include "DigitalIn.h"
#include "DigitalOut.h"
#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
PinName const SDA = PTE25;
PinName const SCL = PTE24;
#elif defined (TARGET_KL05Z)
PinName const SDA = PTB4;
PinName const SCL = PTB3;
#elif defined (TARGET_K20D50M)
PinName const SDA = PTB1;
PinName const SCL = PTB0;
#else
#error TARGET NOT DEFINED
#endif
//--RELATIVI ALLA COMUNICAZIONE SPI------
PinName const mosi = PTD2; //mosi SPI1_mosi
PinName const miso = PTD3; //miso SPI1_miso
PinName const sck = PTD1; //sck SPI1_sck
PinName const pcs0 = PTD0; //pcs0 SPI1_pcs0
//--RELATIVI ALLA COMUNICAZIONE SPI------
//instanzia e inizializza oggettto spi della classe SPI
SPI spi(mosi,miso,sck);
DigitalOut slave_select(pcs0,1); //inizializza slave-select
//-------------------------------------------------------
#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
int main(void)
{
//--setting delle impostazioni del SPI in base alle specifiche------------------
int bits = 8;
int mode = 1;
spi.format(bits,mode);//definisce formato spi con 16 bit e pol=0 e pha=1
//di default la frequenza è 1MHz
char command_wr=0x80; //comando per la scrittura (10000DDD), di default nella locazione DDD=000
//int command_rd=0; //comando per la lettura (00000DDD), dib default nella locazione DDD=000
//non utilizzato !
//--setting delle impostazioni della SPI come da specifiche------------------------
MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
PwmOut rled(LED1);
PwmOut gled(LED2);
PwmOut bled(LED3);
printf("MMA8451 ID: %d\n", acc.getWhoAmI());
float x_axis_norm, y_axis_norm, z_axis_norm;
int x_tens, x_unit, y_tens, y_unit, z_tens, z_unit;
char x_tens_ascii, x_unit_ascii, y_tens_ascii, y_unit_ascii, z_tens_ascii, z_unit_ascii;
char command_location;
while (true) {
float x_axis, y_axis, z_axis;
x_axis = abs(acc.getAccX());
y_axis = abs(acc.getAccY());
z_axis = abs(acc.getAccZ());
rled = 1.0f - x_axis;
gled = 1.0f - y_axis;
bled = 1.0f - z_axis;
wait(0.1f);
printf("X: %1.2f, Y: %1.2f, Z: %1.2f\n", x_axis, y_axis, z_axis);
//SCRIVO DATI SU DISPLAY A SETTE SEGMENTI DELLA SCHEDA DE2 MEDIANTE SPI
//accelerazione sull'asse x
x_axis_norm=x_axis*100; // normalizzo tra [0 99]
x_tens = (int(x_axis_norm/10)); // ottengo le decine
x_unit = (x_axis_norm-10*x_tens); // ottengo le unità
x_tens_ascii = ( '0' + (x_tens) ); // ottengo le decine in ASCII
x_unit_ascii = ( '0' + (x_unit) ); // ottengo le unità in ASCII
//accelerazione sull'asse y
y_axis_norm=y_axis*100; // normalizzo tra [0 99]
y_tens = (int(y_axis_norm/10)); // ottengo le decine
y_unit = (y_axis_norm-10*y_tens); // ottengo le unità
y_tens_ascii = ( '0' + (y_tens) ); // ottengo le decine in ASCII
y_unit_ascii = ( '0' + (y_unit) ); // ottengo le unità in ASCII
//accelerazione sull'asse z
z_axis_norm=z_axis*100; // normalizzo tra [0 99]
z_tens = (int(z_axis_norm/10)); // ottengo le decine
z_unit = (z_axis_norm-10*z_tens); // ottengo le unità
z_tens_ascii = ( '0' + (z_tens) ); // ottengo le decine in ASCII
z_unit_ascii = ( '0' + (z_unit) ); // ottengo le unità in ASCII
//stampo nella seriale componente x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
printf("ax_norm: %1.2f, ay_norm: %1.2f, az_norm: %1.2f\n", x_axis_norm, y_axis_norm, z_axis_norm);
//stampo nella seriale le decine delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
printf("ax_tens: %1.2d, ay_tens: %1.2d, az_tens: %1.2d\n", x_tens, y_tens, z_tens);
//stampo nella seriale le unità delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
printf("ax_unit: %1.2d, ay_unit: %1.2d, az_unit: %1.2d\n", x_unit, y_unit, z_unit);
//stampo nella seriale le decine in ascii delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
printf("ax_tens_ascii: %1.2c, ay_tens_ascii: %1.2c, az_tens_ascii: %1.2c\n", x_tens_ascii, y_tens_ascii, z_tens_ascii);
//stampo nella seriale le unità in ascii delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
printf("ax_unit_ascii: %1.2c, ay_unit_ascii: %1.2c, az_unit_ascii: %1.2c\n", x_unit_ascii, y_unit_ascii, z_unit_ascii);
//scrivo nei display i valori dell'accelerazione
//componente x dell'accelarazione
//scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato
//command_location = ( command_wr | loc_x_tens ) ; //1000 000 = 0x80
command_location = 0x80;
slave_select.write(0);
spi.write(command_location);
spi.write(x_tens_ascii);
slave_select.write(1);
//scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato
//command_location = ( command_wr | loc_x_unit ) ; //1000 001 = 0x81
command_location = 0x81;
slave_select.write(0);
spi.write(command_location);
spi.write(x_unit_ascii);
slave_select.write(1);
//componente y dell'accelarazione
//scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato
//command_location = ( command_wr | loc_y_tens ); //1000 010 = 0x82
command_location = 0x82;
slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso
spi.write(command_location);
spi.write(y_tens_ascii);
slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso
//scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato
//command_location = ( command_wr | loc_y_unit ); //1000 011 = 0x83
command_location = 0x83;
slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso
spi.write(command_location);
spi.write(y_unit_ascii);
slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso
//componente z dell'accelarazione
//scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato
//command_location = ( command_wr | loc_z_tens ); //1000 100 = 0x84
command_location = 0x84;
slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso
spi.write(command_location);
spi.write(z_tens_ascii);
slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso
//scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato
//command_location = ( command_wr | loc_z_unit ); //1000 101 = 0x85
command_location = 0x85;
slave_select.write(0);
spi.write(command_location);
spi.write(z_unit_ascii);
slave_select.write(1);
}
}