
Fork of Lab3_latest_21_01_2015_aggiornata by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 6:848474d4d02e
- Parent:
- 5:bc92e421d5f8
- Child:
- 7:3abddf195ada
--- a/main.cpp Tue Jan 20 23:14:42 2015 +0000 +++ b/main.cpp Tue Jan 20 23:20:03 2015 +0000 @@ -458,7 +458,7 @@ spi.write(x_tens_ascii); slave_select.write(1); //scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato - command_location = command_wr | loc_x_unit ; //1000 001 = 0x81 + command_location = ( command_wr | loc_x_unit ) ; //1000 001 = 0x81 //command_location = 0x81; slave_select.write(0); spi.write(command_location); @@ -467,14 +467,14 @@ //componente y dell'accelarazione //scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato - command_location = command_wr | loc_y_tens ; //1000 010 = 0x82 + command_location = ( command_wr | loc_y_tens ); //1000 010 = 0x82 //command_location = 0x82; slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso spi.write(command_location); spi.write(y_tens_ascii); slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso //scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato - command_location = command_wr | loc_y_unit ; //1000 011 = 0x83 + command_location = ( command_wr | loc_y_unit ); //1000 011 = 0x83 //command_location = 0x83; slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso spi.write(command_location); @@ -483,14 +483,14 @@ //componente z dell'accelarazione //scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato - command_location = command_wr | loc_z_tens ; //1000 100 = 0x84 + command_location = ( command_wr | loc_z_tens ); //1000 100 = 0x84 //command_location = 0x84; slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso spi.write(command_location); spi.write(z_tens_ascii); slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso //scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato - command_location = command_wr | loc_z_unit ; //1000 101 = 0x85 + command_location = ( command_wr | loc_z_unit ); //1000 101 = 0x85 //command_location = 0x85; slave_select.write(0); spi.write(command_location);