島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated straight_speed_control

精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

Download repository: zip gz

Files at revision 4:ac9e6772ddb3

/ default tip
Name Size Actions
[up]
CRotaryEncoder.lib 71 Revisions Annotate
TB6612FNG.lib 73 Revisions Annotate
main.cpp 3350 Revisions Annotate
mbed.bld 69 Revisions Annotate