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機体速度計測テストプログラム。 機体を手で押し、シリアル通信にて機体速度が表示できるか確認。 PULSE_TO_UMは距離計測時に設定した値を用いる。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder
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機体速度計測テストプログラム。 機体を手で押し、シリアル通信にて機体速度が表示できるか確認。 PULSE_TO_UMは距離計測時に設定した値を用いる。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder
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