タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

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Homepage 26 Aug 2019 Default content 島根短大 ライントレーサ制作チーム View