島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated line_trace_sample_tamada

玉田機体ピン配置がサンプルとのピン配置が違う

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

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API Documentation at this revision

Revision 6:cc3de88408bb, committed 2019-08-26

Comitter:
GGU
Date:
Mon Aug 26 04:38:02 2019 +0000
Parent:
5:2f1098259948
Commit message:
test

Changed in this revision

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diff -r 2f1098259948 -r cc3de88408bb main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Aug 26 02:52:37 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Aug 26 04:38:02 2019 +0000
@@ -16,13 +16,13 @@
 
 Serial      pc(USBTX,USBRX);    //USBシリアル通信用
 
-AnalogIn s1(A1);
-AnalogIn s2(D3);
-AnalogIn s3(A6);
-AnalogIn s4(A5);
-AnalogIn s5(A4);
-AnalogIn s6(A3);
-AnalogIn s7(A2);
+AnalogIn s1(D3);
+AnalogIn s2(A6);
+AnalogIn s3(A5);
+AnalogIn s4(A4);
+AnalogIn s5(A3);
+AnalogIn s6(A2);
+AnalogIn s7(A1);
 AnalogIn s8(A0);
 
 
@@ -33,9 +33,9 @@
 #define DEFAULT_SPEED 0.15f   //機体の直進速度30％
 
 //フォトリフレクタのゲイン（外側に行くにつれ値を何倍させたいか調整する。
-#define S_K1    1.4f    //float演算させる値には必ずfを付ける
-#define S_K2    2.5f    //2倍
-#define S_K3    3.7f    //4倍
+#define S_K1    1.2f    //float演算させる値には必ずfを付ける
+#define S_K2    2.4f    //2倍
+#define S_K3    3.9f    //4倍
 
 //ラインセンサ比例制御成分
 #define S_KP    0.07f    //ラインセンサによるモータ制御量