Diff: main.cpp

Revision:

6:cc3de88408bb

Parent:

5:2f1098259948

--- a/main.cpp	Mon Aug 26 02:52:37 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Aug 26 04:38:02 2019 +0000
@@ -16,13 +16,13 @@
 
 Serial      pc(USBTX,USBRX);    //USBシリアル通信用
 
-AnalogIn s1(A1);
-AnalogIn s2(D3);
-AnalogIn s3(A6);
-AnalogIn s4(A5);
-AnalogIn s5(A4);
-AnalogIn s6(A3);
-AnalogIn s7(A2);
+AnalogIn s1(D3);
+AnalogIn s2(A6);
+AnalogIn s3(A5);
+AnalogIn s4(A4);
+AnalogIn s5(A3);
+AnalogIn s6(A2);
+AnalogIn s7(A1);
 AnalogIn s8(A0);
 
 
@@ -33,9 +33,9 @@
 #define DEFAULT_SPEED 0.15f   //機体の直進速度30％
 
 //フォトリフレクタのゲイン（外側に行くにつれ値を何倍させたいか調整する。
-#define S_K1    1.4f    //float演算させる値には必ずfを付ける
-#define S_K2    2.5f    //2倍
-#define S_K3    3.7f    //4倍
+#define S_K1    1.2f    //float演算させる値には必ずfを付ける
+#define S_K2    2.4f    //2倍
+#define S_K3    3.9f    //4倍
 
 //ラインセンサ比例制御成分
 #define S_KP    0.07f    //ラインセンサによるモータ制御量