i2c_gyro_mpu_6050
Dependents of i2c_gyro_mpu_6050
A dependent is a program or library which makes use of this program.
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ライントレース基本プログラム フォトリフレクタによる制御量と ジャイロセンサによる制御量をLCDに表示。
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齋藤機体はサンプルプログラムで設定されていたフォトセンサの配置ではなかったので変更した
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玉田機体ピン配置がサンプルとのピン配置が違う
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タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。