島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated i2c_gyro_disp

I2C通信を使用した角速度測定、LCD表示サンプル

Dependencies:   mbed mbed_mpu6050_i2c_raw_register AQM0802

Diff: mpu6050.h

Revision:
1:6f743fe9a027
Parent:
0:abd3a0fd55a9
--- a/mpu6050.h	Wed Dec 12 12:42:30 2018 +0000
+++ b/mpu6050.h	Thu Dec 13 03:00:27 2018 +0000
@@ -1,5 +1,8 @@
 #include "mbed.h"
 
+#ifndef MPU6050_H
+#define MPU6050_H
+
 enum {
     MAX_ACC_2G,
     MAX_ACC_4G,
@@ -23,6 +26,7 @@
     void readGyroscope(double &gyro_x, double &gyro_y, double &gyro_z);
     void setMaxScale(int max_acc, int max_gyro);
     void getMaxScale(int &acc, int &gyro);
+    void setSleep(bool sleep);
 private:
     I2C i2c;
     int address;
@@ -31,3 +35,5 @@
     char readByte(char reg);
     void writeByte(char reg, char data);
 };
+
+#endif // MPU6050_H