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faulhaber製エンコーダの動作検証用プログラム
Dependencies: mbed CRotaryEncoder
Revision 0:df99e50ed3fd, committed 2019-07-22
- Comitter:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000
- Commit message:
- test
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/CRotaryEncoder.lib Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000 @@ -0,0 +1,23 @@ + //エンコーダの動作確認。 + //左右モータの回転数を検出するプログラム + #include "mbed.h" + #include "CRotaryEncoder.h" + + Serial PC(USBTX,USBRX); + CRotaryEncoder encoder_a(D1,D0); //モータAのエンコーダ + CRotaryEncoder encoder_b(D11,D12); //モータBのエンコーダ + + + int main(){ + int enc_count_a=0,enc_count_b=0; //エンコーダパルス数を格納 + int rotation_a=0,rotation_b=0; //回転数を格納 + while(1) + { + enc_count_a=encoder_a.Get(); //エンコーダパルス数を取得 + enc_count_b=encoder_b.Get(); + rotation_a=enc_count_a/400; //400パルスで一回転 + rotation_b=enc_count_b/400; + PC.printf("enc_a:%d enc_b:%d\r\n",rotation_a,rotation_b);//表示 + wait(0.5); + } + }
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file