島根短大 ライントレーサ制作チーム
faulhaber製エンコーダの動作検証用プログラム
Dependencies: mbed CRotaryEncoder
Revision 0:df99e50ed3fd, committed 2019-07-22
- Comitter:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000
- Commit message:
- test
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r df99e50ed3fd CRotaryEncoder.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/CRotaryEncoder.lib Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/Raabinator/code/CRotaryEncoder/#56f636261771
diff -r 000000000000 -r df99e50ed3fd main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+ //エンコーダの動作確認。
+ //左右モータの回転数を検出するプログラム
+ #include "mbed.h"
+ #include "CRotaryEncoder.h"
+
+ Serial PC(USBTX,USBRX);
+ CRotaryEncoder encoder_a(D1,D0); //モータAのエンコーダ
+ CRotaryEncoder encoder_b(D11,D12); //モータBのエンコーダ
+
+
+ int main(){
+ int enc_count_a=0,enc_count_b=0; //エンコーダパルス数を格納
+ int rotation_a=0,rotation_b=0; //回転数を格納
+ while(1)
+ {
+ enc_count_a=encoder_a.Get(); //エンコーダパルス数を取得
+ enc_count_b=encoder_b.Get();
+ rotation_a=enc_count_a/400; //400パルスで一回転
+ rotation_b=enc_count_b/400;
+ PC.printf("enc_a:%d enc_b:%d\r\n",rotation_a,rotation_b);//表示
+ wait(0.5);
+ }
+ }
diff -r 000000000000 -r df99e50ed3fd mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file