島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated drone_unit

ドローン機体専用プログラム

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG_Ver1

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API Documentation at this revision

Revision 16:d7444aa6afe7, committed 2019-11-25

Comitter:
1817106
Date:
Mon Nov 25 10:23:01 2019 +0000
Parent:
15:9e234fb2d07a
Commit message:
drone_unit;

Changed in this revision

TB6612FNG.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
diff -r 9e234fb2d07a -r d7444aa6afe7 TB6612FNG.lib
--- a/TB6612FNG.lib	Fri Nov 08 06:38:09 2019 +0000
+++ b/TB6612FNG.lib	Mon Nov 25 10:23:01 2019 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a
+https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG_Ver1/#6b323711c9bb

diff -r 9e234fb2d07a -r d7444aa6afe7 main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Nov 08 06:38:09 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 25 10:23:01 2019 +0000
@@ -48,15 +48,14 @@
 //デジタル入力オブジェクト定義
 DigitalIn   push_sw(D13);
 /////アナログ入力オブジェクト定義//////////
-AnalogIn    s1(A1);
-AnalogIn    s2(D3);
-AnalogIn    s3(A6);
-AnalogIn    s4(A5);
-AnalogIn    s5(A4);
-AnalogIn    s6(A3);
-AnalogIn    s7(A2);
+AnalogIn    s2(A6);
+AnalogIn    s3(A5);
+AnalogIn    s4(A4);
+AnalogIn    s5(A3);
+AnalogIn    s6(A2);
+AnalogIn    s7(A1);
 AnalogIn    s8(A0);
-///////////////////////////////////////  
+///////////////////////////////////////
 Serial      PC(USBTX,USBRX);
 CRotaryEncoder encoder_a(D1,D0);    //モータAのエンコーダ
 CRotaryEncoder encoder_b(D11,D12);  //モータBのエンコーダ
@@ -103,7 +102,7 @@
 int SG_Cnt=0;
 int Cross_Flag=0;
 void sensor_analog_read(){
-    S1_Data=s1.read();
+    S1_Data=0;
     S2_Data=s2.read();
     S3_Data=s3.read();
     S4_Data=s4.read();
@@ -196,7 +195,7 @@
             else if((SG_Flag==1)&&(SG_Cnt==0)){//ゴールスタートマーカの時⇒1回目
                 SG_Cnt=1;
             }else if((SG_Flag==1)&&(SG_Cnt==1)){//ゴールスタートマーカの時⇒2回目
-                Machine_Status|=STOP;           //機体停止状態へ
+                //Machine_Status|=STOP;           //機体停止状態へ
                 SG_Cnt=0;    
             }else if(Corner_Flag==1){//コーナマーカの時
                 //地区大会では何もしない                
@@ -359,7 +358,7 @@
                 Stop_Distance=0;
                 Machine_Status&=0x7F;//ストップ状態解除
             }else{//機体走行中であったとき
-                //各種フラグのクリア
+                //各種フラグのクリア              
                 Corner_Flag=0;
                 SG_Flag=0;
                 Cross_Flag=0;